Ударный механизм

Ударный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„, 1258998 (5д 4 E 21 С 3/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР /

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ р(р-.. р

ОПИСЛНИК ИЭОВРКтЬния,."

К А ВТОРСКОЬГФ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С 198 5 3 б (21) 3890.120/22-03 (22) 01.03.85

{46) 23.09.86. Бкп. 9 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) 0.0. Блюм, В.Н. Вечера, А.Д. Гисич, M.À. Катаржнов и Н.А. Снытин (53) 622.233.052(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 381745, кл. Е 21 С 3/20, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Ф 690176, кл. Е 21 С 3/20, 1978. (54) (5 7) УДАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, включающии корпус с размещенными в нем неподвижным и подвижным цилиндрами, боек, установленный в неподвижном цилиндре, штангу с инструментом и привод подвижного цилиндра с отключающим приспособлением, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы механизма, а также повышения надежности его в работе, отключающее устройство выполнено в виде рамки, связанной посредством амортизаторов со штангой и корпусом и установлен. — . ной с возможностью перемещения и фик- I сации относительно корпуса, при этом привод подвижного цилиндра имеет опорный ролик, кинематически связан ный с рамкой.

1258998

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к рабочим органам комбайнов ударного действия, Целью изобретения является сниже- 5 ние нагрузок на отключающее устройство, уменьшение габаритов и массы ударного механизма, а также повышение его надежности.

На фиг. 1 изображен ударный меха- 10 низм в момент начала взвода бойка при выключенном отключающем устройстве, общий вид; на фиг. 2 — начало включения отключающего устройства при отсутствии контакта инструмента с разрушаемым массивом; на фиг. 3 ударный механизм в момент конца взвода бойка, общий вид и включенное отключающее устройство; на фиг. 4 конец штанги с инструментом и перед- 20 няя часть отключающего устройства при нормальной работе ударного механизма.

Ударный механизм содержит корпус

:1, шарнирно соединенный с ним неподвижный цилиндр 2 с бойком 3, являю щимся поршнем неподвижного цилиндра

2, штангу с инструментом 4, имеющую возможность перемещаться в направлякяцих корпуса 1 под воздействием бой. ка 3, пожвижный цилиндр 5, двухзвенный шарнирный механизм привода подвижного цилиндра 5 с рычагами 6 и 7, роликом 8 и кулачком 9. Рычаг 6 прикреплен через один шарнир к подвижно- З му цилиндру 5, а вторым шарниром, на котором расположен ролик 8, соединяется с рычагом 7. Рычаг 7 вторым шарниром прикреплен к корпусу 1. Ролик

8 приводится в движение кулачком 9, получающим вращение от двигателя. Отключакнцее устройство включает рамку

10, имеющую возможность перемещаться по направлякицим относительно корпуса

1, с упором 1 1 для опорного ролика

12, пружину 13 в стакане 14, который заперт стопором .15, шарнирно закреп.. ленным на корпусе 1, опирающимся на рамку 10. Подвижные относительно рамки 10 проушины 16 имеют возможность взаимодействовать с выступами 17 на штанге 4 и сжимать пружины 18 сжатия ° Рамка 10 имеет паз, открытый с одной стороны для перемещения в нем выступов 17 при выключенном отключающем устройстве. В стенках неподвиж-. ного цилиндра 2 имеются отверстия 19 для пропуска жидкости.

Между стенками цилиндров 2 и 5 и бойком 3 имеются полости А, В и С.

Замкнутая полость Л заполнена газом, а сообщающиеся между собой через отверстия 19 и изолированные от внешней среды полости В и С заполнены жидкостью в определенном объеме. Причем площадь поперечного сечения полости В значительно меньше площади поперечного сечения полости С.

Ударный механизм работает следующим образом.

При повороте кулачка 9 по направлению, противоположному направлению движения часовой стрелки, выступ кулачка 9 перемещает ролик 8 вверх (фиг. 1), распирая рычаги 6 и 7, шарнирно соединенные между собой, Рычаги, распираясь, перемещают подвижный цилиндр 5 в крайнее левое положение.

При этом угол между рычагами, увеличиваясь, не превышает 180, что исключает переход ролика 8 через мертвое положение вверх, При перемещении подвижного цилинд а 5 в крайнее левое положение жидость под давлением перетекает из поости С в полость В через отверстия

19 в стенках неподвижного цилиндра 2, / заставляет бодк 3 двигаться вправо и сжимать гаэ в полости А, создавая определенное конечное давление. В связи с тем, что площадь поперечнбго сечения полости В ° значительно меньше площади поперечного сечения полости С, при малом ходе подвижного цилиндра

-"5 имеем большой ход бойка 3.

При переходе ролика 8 в свое верх1 нее положение (фиг. 3) он освобождается от связи с кулачком 9. Газ в полости A расширяется и перемещает боек

3 влево. При своем движении последний вытесняет жидкость из полости В в полость С, что, в свою очередь, приводит к перемещению подвижного цилиндра 5 вправо. Ролик 8 опускается вниз, угол между рычагами 6 и 7 уменьшается. Боек 3 наносит удар по штанге с инструментом 4. В этом случае, когда инструмент не может внедриться в массив, движение его, подвижного цилиндра 5 и ролика 8 прекращается, а между последним и кулачком 9 сохраняется зазор, что дает воэможность отказаться от плавающего дна. При дальнейшем вращении кулачка

9 этот зазор выбирается .и кулачок 9 вступает в контакт с роликом 8, под1258

3 нимая его вверх. Рычаги 6 и 7 распрямляются и толкают подвижный цилиндр 5 влево. Таким образом цикл повторяется.

Пружина 13, расположенная в стака- 5 не 14, воздействует на него. Стакан

14 передает это воздействие на стопор 15, прижимая его сверху к рамке

10 (фиг. 1), за счет чего рамка 10 прижимается к направляющей и остает- 10 ся неподвижной, при этом выступы 17, перемещаясь внутри паза в рамке 10, не взаимодействуют с ней (фиг. 4).

Происходит нормальная работа ударного механизма. 15

Отключающее устройство вступает в работу только тогда, когда инструмент со штангой 4, не встретив сопротивления со стороны разрушаемого массива, продолжает перемещаться влево 20 на величину большую хода бойка 3, так что при очередном движении боек 3 не доходит до штанги 4 и не наносит удара по ней (фиг. 2).

Если штанга с инструментом 4 про- 25 должает двигаться влево за счет сил инерции после потери контакта с бойком 3, начавшим обратное движение, то она выбирает зазоры между выступами 17 и подвижными проушинами 16 отклчающего устройства и увлекает их за собой влево. Hpè этом, при неподвижной рамке 10, проушины 16 сжимают пружины 18, которые с возрастающим усилием начинают действовать на рамку

10. Таким образом, эти пружины 18 выполняют роль демпфера.

Как только воздействие пружины 18 на .рамку 10 достигает величины, достаточной для преодоления сил трения

998 4 между рамкой 10 и направляющими, а также стопором 15, происходие движе" ние рамки 10 под действием пружин 13 и 18, при этом стопор 15 оказывается между стаканом 14 и рамкой 1О, а упор 11 прижимается к опорному ролику 12.

Как только ролик 8 под действием кулачка 9 займет свое верхнее положение, упор 11 для,опорного ролика 12 под воздействием пружины 13, переда- . ющей свое усилие на рамку 10 через стакан 14 и стопор 15, займет положение под опорным роликом 12 и препятствует его движению вниз. Таким образом, включается отключающее устройство и отключается привод подвижного цилиндра 5.

Это положение отключающего устройства будет сохраняться до тех пор, пока инструмент не вступит во взаимодействие с разрушаемым массивом и под воздействием его не переместится вместе со штангой 4 вправо. При этом штанга 4, упираясь своими выступами

17 в конец паза в рамке 10, переместит ее вправо. Рамка 10 своим правым . торцом переместит стопор 15 в его верхнее положение над рамкой 10 и стакан 14, который сожмет расположенную в нем пружину 13. При этом упор 11 выйдет иэ-под опорного ролика 12, находящегося в верхнем положении, и ролик 8 получит воэможность перемещаться вниз (фиг. 1). Таким образом выключается отключающее устройство и снова включается привод подвижного цилиндра 5, т.е. восстанавливается нормальная работа ударного механизма.

1258998

Составитель Е. Столбцов

Те хр ед Л. Ол ейник

Редактор В. Иванова

Заказ. 5302/ЗЗ

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 470

ВКИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f13035 Москва, R-З5, Раушская наб., д. 4/5

Корректор M. Максимишинец

Подписное