Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт

Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для проходки шахтных стволов и позволяет уменьшить габаритные размеры комплекса в транспортном положении . Для этого манипуляторы 14 с бурильными машинами 15 установлены на ползунах 13 на поворотной головке . Ползуны 13 размещень на стойках 12, являющихся корпусами гидроцилиндров . Штоки 17 стоек 12 связаны с полч сл ю СП ;о сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1259015

LSD 4 Е 21 D 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ /

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

М АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3891601/22-03 (22) 05.05.85 (46) 23.09.86.Бвл, В 35 (71) Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных; предприятий (72) В.И.Бунин и М.М.Перепелкин (53) 622.25(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 110087, кл. Е 21 D 1/03, 1958.

Авторское свидетельство СССР

У 960440,кл.E 21, D 1/00, 1980. (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ СООРУЖЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТВОЛОВ ШАХТ (57) Изобретение относится к оборудованию для проходки шахтных стволов и позволяет уменьшить габаритные размеры комплекса в транспортном положении. Для этого манипуляторы 14 с бурильными машинами 15 установлены на ползунах 13 на поворотной головке. Ползуны 13 размещены на стойках

12, являющихся корпусами гидроцилиндров. Штоки 17 стоек 12 связаны с пол1259015 зунами 3 тягами 18 с кронштейнами

19. В пространстве между стойками 12 и плитами 10 и 11 расположена кабина машиниста. Манипулятор погрузочной машины выполнен в виде стрелы 21 с рабочим органом в виде грейфера 22.

Стрела 21 шарнирно закреплена на опоре 20, соединенной с плитой 11. Во время бурения шпуров полэуны 13 с

Изобретение относится к угольной и горнорудной промышленности, в частности к оборудованию для проходки шахтных стволов.

Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров комплекса в транспортном положении для расширения его технологических возможностей.

На фиг.1 изображен проходческий комплекс для сооружения вертикаль- 10 ных стволов шахт, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 " то же, вид сверху;

Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт со- !5 держит раскрепляемый в центре ствола механизм подвески, состоящий из поворотной в горизонтальной плоскости головки 1, и опалубку 2 с вертикальными направляющими 3. 20

Поворотная головка l выполнена, например, в виде трубы, на которой вверху смонтирован домкрат 4, соединенный штоком с траверсой 5, связанной тягами 6 с раздвижными балками 7 многолучевого механизма распора, содержащего опоры 8 для взаимодействия с направляющими 3 опалубки 2.

Внизу головки I Встроен привод ее поворота 9. Поворотная головка 1 вы- 30 полнена в виде верхней 10 и нижней

11 плит скрепленных между собой, размещенными по окружности в плане и параллельными оси ствола по меньшей мере тремя стойками 12. На стойках !2 подвижно размещены ползуны 13,. к которым шарнирно присоединены манипуляторы 14 с бурильными машинами

15. Манипуляторы 14 выполнены в виде телескопических стрел, шарнирно прик- 40 реплены к ползунам и снабжены гидроманипуляторами 14 опускают вниз. Для приведения комплекса в транспортное положение полэуны 13 с манипуляторами 14 поднимают по стойкам 12 и разворачивают, чтобы они заняли минимальную площадь сечения в плане.

Стрела 21 с грейфером должна занять вертикальное положение. 3 ил.

3 цилиндрами l б для перемещения бурильных машин 15 от центра ствола к его стенкам. Стойки 12 выполнены полыми и являются корпусами гидроцилиндров, штоки 17 которых связаны с ползунами

13 посредством тяг 18 с кронштейнами

19. Ползуны 13 закреплены на стойках

12 с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости вместе с тягами

18 и кронштейнами 19.

Под плитой Il жестко закреплена опора 20, к которой шарнирно закреплена телескопическая стрела 21, образующая манипулятор погрузочной машины, рабочий орган которой выполнен в виде грейфера 22. Грейфер. 22 закреплен также шарнирно на конце стрелы 21 и для закрывания челюстей снабжен приводом 23. Для перемещения грейфера 22 по радиусу от оси ствола к стенкам на опоре 20 закреплен гидроцилиндр 24, связанный со стрелой 21, В транспортном положении стрела

2 грейфера 22 занимает положение под плитой 11 и совпадающее с осью колонны. При этом опора 20 расположена так, что стрела 21 в рабочем положении, т.е ° при погрузке горной массы, проходит между двумя бурильными машинами 15.

В пространстве, ограниченном по высоте плитами 10 и 11 и с боксов стойками 12, расположена кабина машиниста с сидением 25.

В этом же пространстве расположены маслостанция для обеспечения работы приводов комплекса и пульт управления (не показаны).

)25 з

Для подвески и транспортировки комплекса в стволе он содержит под. вес 26 для каната 27.

Работает проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт следующим образом.

После взрывных работ и проветривания в забой ствола с поверхности на канате 27 опускают комплекс, раскрепляют его при помощи раздвижных 10 балок 7 и опор 8 и приступают к погрузке породы.

Погрузку породы осуществляют грейфером 22, который направляют в необходимое место забоя ствола гидроци- 15 лиидром 24, изменяя длину телескопической стрелы 21 и поворачивая головку 1 приводом 9. По мере уборки породы комплекс опускают вниз. Для этого ослабляют механизм распора и 20 опускают поворотную головку 1 по направляющим 3 и вновь раскрепляют комплекс относительно направляющих 3 опалубки 2 °

После зачистки забоя ствола от по->> роды опускают опалубку 2 и производят бетонирование крепи ствола.

Затем приступают к бурению шпуров при помощи манипуляторов 14 и бурильных машин 15, при этом грейфер 22 зо приводят в транспортное положение, т.е. размещают его под плитой 11 так, чтобы стрела 21. заняла вертикальное положение, а ползуны 13 и бурильные машины 15 по стойкам 12 при помощи штоков 17 опускают из верхнего положения (фиг.1). Управление бурильными машинами 15 можно производить как иэ забоя ствола, так и с пульта управления кабины машиниста. В первом 40 случае каждая бурильная машина 15 обуривает свой сектор забоя путем поворота манипулятора 14 с полэуном

13 вокруг стойки )2, При управлении бурильными машинами 15 иэ кабины ма- 4 шиниста полэун 13 фиксируется на стойке 12 от проворачивания, и пере- . мещение бурильных машин осуществляют за счет поворота головки приводом

9. При фиксированном положении ползу- д нов 13 на стойках 12 можно осуществлять бурение шпуров в автоматическом режиме с программным управлени90)5 ем по концентрическим окружностям посредством работы привода 9.

После окончания бурения шпуров комплекс приводится в транспортное положение (фиг.3), для чего полэуны

)3 бурильных машин 15 поднимают вверх по стойкам 12, разворачивают вокруг них манипуляторы 14 машины )5 так, чтобы они заняли в плане минимальную площадь сечения, Рабочий орган-грейфер 22 размещают под плитой 11 так, чтобы стрела 2) заняла вертикальное положение.

Затем приводят в транспортное положение многолучевое распорное устройство, раздвижные балки 7 и опоры 8 которого располагают между манипуляторами 14 бурильных машин 15.

На канате 27 комплекс транспортируют на поверхность.

Формула и з обретения

Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт, включающий механизм подвески с поворотной головкой, механизм распора, кабину машиниста, манипуляторы бурильных машин, шарнирно соединенные с поворотной головкой, и манипулятор погрузочной машины с грейфером, шарнирно соединенный с поворотной головкой, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров комплекса в транспортном положении, манипуляторы бурильных машин установлены на поворотной головке с возможностью осевого перемещения посредством ползунов и снабжены приводом перемещения полэунов, выполненным в виде гидроцилиндров, а поворотная головка выполнена в виде верхней и нижней плит, жестко соединенных между собой посредством корпусов гидроцилиндров, при этом ползуны установлены на корпусах гидроцилиндров и скреплены со штоками последних, причем кабина машиниста размещена в пространстве между корпусами гидроцилиндров, а манипулятор погрузочной машины соединен с нижней плитой поворотной головки.

1259015

ЯюД

-фиа 2

Составитель Л.Черепенкина

Техред А. Кравчук Корректор В.Синицкая

Редактор В.Иванова

Заказ 5103/34 Тираж 470 Подйисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д;4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4