Устройство для передвижки крепи

Устройство для передвижки крепи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Иэобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и позволяет увеличить скорость передвижения секций крепи за счет попеременной автоматической подачи давления в рабочие полости гидродомкратов. Для этого к рабочим полостям гидродомкратов передвижения подключены злектрогидравлические клапаны (ЭКГ). Корпус ЭКГ вьшолнен с напорным и сливным каналом и расточкой, в которой установлен золотник 11. Один-конец золотника 11 имеет затвор 10, а другой - контакты. Золотник 11 установлен с возможностью сообщения рабочей полости гидродом7фата передвижения с напорным каналом или сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения и напорного канала со сливным каналом. На золотнике 11 установлена магнитная катушка 14. Катушки двух электрогидравлических клапанов намотаны встречно, соединены последовательно и включены в цепь i {Л От paet fit9tnunit- - 15 fpcx- O4dmtJ o

союз советсних

СОЩЕЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 011 (so 4 E 21 D 23 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A STOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю чатал о

ГОСУДАРСТЦЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3893138/22-03 (22) 12.05.85 (46) 23.09.86. Бюл. В 35 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) В.Г.Сальников, Н.И.Харитонов, Н.И.Ииауннн и И.М.Харинов (53) 622.284(088.8) (56) Кратенко И.М. и др. Комплексная механизация очистных работ в Подмосковном бассейне. М.: ЦИТИуголь, 1962, с.21.

Вельтищев В.В. и др. Механизированные комплексы МК. М.: Недра, 1976, с. 135. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖКИ КРЕПИ (57) Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и позволяет увеличить скорость передвижения секций крепи за счет попеременной автоматической подачи давления в рабочие полости гидродомкратов.

Для этого к рабочим полостям гидродомкратов передвижения подключены электрогидравлические клапаны (ЭКГ) .

Корпус ЭКГ выполнен с напорным и сливным каналом и расточкой, в которой установлен золотник 11. Один конец золотника 11 имеет затвор 10, а другой — контакты. Золотник 11 установлен с возможностью сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения с напорным каналом или сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения и напорного канала со сливным каналом. На золотнике 1 1 установлена магнитная катушка 14. Катушки двух электрогидравлических клапанов намотаны встречно, соединены последовательно и включены в цепь

1259032 двухпоэиционного переключателя. Двухпозиционный переключатель управляется поочередно нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами.

Б цепь питания катушки клапана с норИзобретение относится к добыче полезных ископаемых подземным способом, а именно к креплению очистных забоев механизированными крепями.

Целью изобретения является увеличение скорости передвижения секций крепи за счет нопеременной автоматической подачи давления в рабочие полости гидродомкратов.

На фиг.1 показано устройство для передвижки крепи, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— конструктивная схема подключения электрогидравлического клапана к домкрату передвижки; на фиг.4 — схема электро- 15 гидравлического клапана; на фиг.5— вариант конструктивного исполнения электрогидравлического клапана; на фиг.6 " принципиальная электрическая блок-схема автоматического управле- 20 ния переключателями электрогндравлических клапанов и схема цействия сил на запорные элементы; на фиг.7 — графики изменения давления в рабочих полостях гидродомкратов в процессе передвижения секции.

Два гидродомкрата 1 свободным концом штока прикреплены к базовой балке (конвейеру) 2, а проушиной цилиндра — к основанию 3 секции крепи. Пор- ЗО шень 4 делит внутреннее пространство цилиндра на поршневую 5 и штоковую 6 полости. Трубопровод 7 (напорная магистраль в цикле подтягивания секции) служит для подачи рабочей жидкости в рабочую (штоковую) полость от насосной станции. В стенке 8 циличдра выполнено отверстие, к которому подключен электрогидравлический клапан

9, корпус которого выполнен с напор- 1О ным и слнвным каналами. Затвор 10 выполнен с золотником 11, на котором размещена пружина 12 сжатия, распертая между затвором t0 и упором 13.

Жесткость пружины t2 сжатия подбирамально разомкнутыми контактами установлен включатель с отдельной катушкой управления, подключенной к нормально замкнутым контактам клапана с воэможностью самоблокировки. 7 ил. ется таким образом, чтобы при максимальном давлении жидкости, развиваемом насосной станцией крепи, усилие давления жидкости на затвор 10 и реакция пружины отличались бы не более чем на 45-507 при закрытом клапанном отверстии. Золотник 11, выполненный из магнитопроницаемого материала, проходит в отверстие упора 13 и на нем размещается магнитная катушка 14.

Магнитные катушки двух гидродомкратов одной секции намотаны встречно, а параметры их подбираются таким образом, чтобы суммарное усилие пружины и магнитного поля катушки на затвор было бы на 7-10Х меньше усилия от давления жидкости, которое может развить насосная станция. Магнитная катушка одного (например, нижнего по фиг.2) цилиндра подключена к двухпозиционному переключателю 15, управляемому катушкой 16 при помощи переключателя 17 и включателя 18, подвижные контакты которых неподвижно закреплены на ""îëoòíèêå 11. Катушка 14 второго (например, верхнего по фиг.2) цилиндра включена параллельно катушке 14 первого цилиндра и имеет в цепи питания включатель 19, управляемый катушкой 20, цепь питания которой блокируется контактами 21. Для разобщения напорной магистрали и рабочей полости в момент открытия клапана на .золотник 11 одеты уплотнительные коль ца 22, уплотняющие зазор между золот ником 11 и стаканом 23 злектрогидравлического клапана.

Секция механизированной крепи передвигается следующим образом. По напорному трубопроводу 7 в рабочие (штоковые) полости 6 гидродомкратов

1 (в описываемом варианте конструктивного исполнения рабочей полостью является штоковая) от насосной станции падается .рабочая жидкость, нап1259032

fO

15 крата (фиг.2) в этот момент обесточе.на, так как включатель f9 разомкнут.

На затвор 10 электрогидравлического клапана нижнего гидродомкрата (фиг.2) 0

На затвор электрогидравлического кла-

ЗО

40 ример, через осевое отверстие в золотнике .11 и .совмещенное с ним отверстие в стенке 8 цилиндра 1. Из поршневой полости 5 рабочая жидкость поршнем 4 вытесняется в сливную магистраль. Одновременно на вход электрогидравлического клапана 9 подается постоянный ток, который перебрасывает контакты двухпозиционного переключателя 15 в верхнее (фиг.б) положение. В катушке 14 электрогидравлического клапана (фиг.2) нижнего гидродомкрата возникает магнитное поле, которое работает на закрытие затвора. Катушка 14 электрогидравлического клапана верхнего гидродомдействуют три силы: 0 — сила давления рабочей жидкости и противоположно ей направленные силы К магнитного поля катушки 14 и сила сжатия пружины 12 пана верхнего гидродомкрата воздействуют только две силы: сила давления жидкости С и сила сжатия пружины

12. По мере роста давления рабочей жидкости на затворы 10 увеличивается воздействие силы С и в определенный момент при давлении Р электрогидравлический клапан (фиг.2) верхнего гидродомкрата открывается. В момент от— крытия злектрогидравлического клапана напорная магистраль 7 и рабочая полость б гидравлически размыкаются золотником 22. Одновременно замыкаются контакты 18, дублируя контакты

17, но ток в катушке электрогидравлического клапана этого гидродомкрата продолжает отсутствовать (еще разомкнуты контакты 19) . После практи-, чески одновременного достижения в обоих гидродомкратах давления Рд в нижнем (фиг.2) гидродомкрате давление будет возрастать, в верхнем (фиг.2) — падать (ситуация определяется точкой t, на фиг.7). При достижении в нижнем (фиг.2) гидродомкрате давления.Р, происходит открытие электрогидравлического клапана. При этом напорная магистраль 7 отсекается, рабочая полость б гидравлически соединяется со сливной магистралью и давление в рабочей полости 6 начинает падать. Одновременно подвижный контакт переключателя 17 перебрасы45

55 вается в верхнее (по фиг. 6) положение и замыкает цепь питания катушки 20, которая переводит контакты 19 в замкнутое положение и блокирует собственную цепь питания замыканием контактов 21. В цепи питания катушки 14 электрогидравлического клапана верхнего (фиг.2) гидродомкрата появляется ток, возникает магнитное поле, и клапан закрывается (ситуация соответствует точке 1 на фиг.7) . Катушка

16 обесточивается и переводит двухпозиционный переключатель 15 в положение, показаное на фиг.б. В момент сброса давления в любом из гидродомкратов на основании 3 от двух гидродомкратов 1 действует импульс усилий, пытающихся кроме поступательного движения сообщить основанию 3 разворот в плоскости пласта. Состояние двухпозиционного переключателя 15 в нижнем (по фиг.б) положении будет до тех пор, пока давление в нижнем (фиг.2) гидродомкрате не достигнет

Р„,„. Затем процесс повторяется, на основание 3 со стороны базовой балки

2 воздействуют разные по величине усилия и, кроме тянущих сил, появляется момент в плоскости основания, разворачивающий последнее. Период Т . (фиг.7) определяется производительностью насосной станции крепи и диаметрами напорных и сливных каналов в золотнике 11.

Формула изобретения

Устройство для передвижки крепи, содержащее основание, базовую балку, два гидродомкрата передвижения, поршневые и штоковые полости которых через гидрораспределитель подключены к напорной магистрали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уве.личения скорости передвижения секции крепи путем попеременной автоматической подачи давления в рабочие полости гидродомкратов передвижения, оно снабжено автоматическим двухпозиционным переключателем, выключателем с катушкой управления и двумя электрогидравлическими клапанами, подключенными к рабочим полостям гидродомкратов передвижения, при этом корпус клапанов выполнен с напорным и сливным каналами и расточкой, в которой установлен золотник, один конец которого имеет затвор, а другой

% 12590 контакты, которые у одного электрогидравлического клапана выполнены нормально разомкнутыми, а у другого— нормально замкнутыми, причем золотник установлен с возможностью сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения с напорным каналом или сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения и напорного канала со.сливным каналом, при зтом ка- 1О тушки двух электрогидравлических клапанов намотаны встречно и соеди32 нены последовательно, включены в цепь двухпозиционного переключателя с возможностью управления поочередно нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами золотников, а в цепь питания катушки клапана с нормально разомкнутыми контактами установлен включатель с отдельной катушкой управления, подключенной к нормально замкнутым контактам клапана с возможностью самоблокировки.

1259032

1259032

Out б noix

Составитель В. Пономарева

Редактор В.Иванова Техред И.Попович Корректор Т.Колб

Заказ 5104/35 . Тирак 470 Подписное

ВНИИПЙ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, 3-35, Рауйская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.укгород, ул.Проектная, 4