Устройство для передачи движения
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в прициэионных станках. Изобретение позволяет повысить точность перемещения подвижного органа путем устранения влияния непараллельности винта направлению перемещения подвижного органа. Для этого промежуточное звено выполнено в виде корпуса 6, закрепленного на гайке 5 и кронштейна 7, жестко закрепленного на подвижном органе 1. Между внутренней стенкой корпуса 6 и наружным торцом кронштейна для их взаимодействия расположены шарики 9, заключенные в сепаратор 10. Для обеспечения возможности перемещения корпуса 6 относительно кронштейна 7 в вертикальной и горизонтальной плоскостях предусмотрены осевой и радиальный зазоры. Между кронвггейном 7 и гайкой 5 также имеется зазор. Кронштейн 7 внутренним торцом взаимодействует через два ролика 11 с промежуточной втулкой 12, которая, в свою очередь, через два ролика 13 фиксируется фланцем 14. 6 ил. в ГО ел со О « ОО
союз соеетсних сооиАлистичесних
РЕСПУБЛИК,.SU„„259073
А1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГосудФРствениый комитет сссР по дЕлми изоБРатений и отнРытьй (21) 3887291/25-28 (22) 18.04.85 (46) 23.09.86. Бюл. tt 35 (71) Куйбышевское станкостроительиое производственное объединение (72) А.Е. Гребенщиков (53) 621. 833. 3: 621. 9-596. 9-523. 2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 419361, кл. В 23 g 5/56, 1972.
Авторское свидетельство СССР
Ф 689813, кл. В 23 (} 5/56, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕ- ния (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в прициэионных станках. Изобретение позволяет повысить точность перемещения подвижного органа путем устпанения влияния непараллельности (1) g F 16 Н 25/24 23 g 5/56 винта направлению перемещения подвижного органа. Для этого промежуточное звено выполнено в виде корпуса 6, закрепленного на гайке 5 и кронштейна 7, жестко закрепленного на подвижном органе 1. Между внутренней стенкой корпуса 6 и наружным торцом кронатейна для их взаимодействия расположены варики 9, заключенные в сепаратор t0. Для обеспечения возможности перемещения корпуса б относительно кронштейна 7 s вертикальной и горизонтальной плоскостях предусмотрены осевой и радиальный зазоры. Между кронштейном 7 и гайкой 5 также имеется зазор. Кронштейн 7 внутренним торцом взаимодействует через два ролика 11 с промежуточной втулкой 12, которая, в свою очередь, через два ролика 13 фиксируется фланцем 14. 6 ил.
259073 2
10
ЗО лу), 40
1
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в прецизионных станках, имеющих в приводах подач гидравлический цилиндр с поршнем, шариковые винтовые пары качения или: винтовые пары скольжения, в которых непрямолинейность и непараллельность ведущего звена, например ходового винта, может отразиться на иепрямолинейности траектории движения ведомого звена, например гайки, и в конечном счете на прямолинейности перемещения подвижного органа станка, например стола, с которым связано ведомое звено.
Целью изобретения является повы;шение точности перемещения подвижного органа путем устранения влияния непараллельности винта направлению перемещения подвижного органа.
На фиг. 1 изображены станина, подвижныц орган и пара винт-гайка, поперечный разрез, на фиг, 2 — раз" рез Л-А на фиг. 1 (устройство в вертикальйой плоскости, параллельной оси ходового винта), на фиг. 3— разрез .Б-Б на фиг. 2 (устройство в горизонтальной плоскости,. параллельной оси ходового винта), на фиг. 4— разрез В-В на фиг, 2, на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 2.
Устройство для передачи движения содержит подвижный орган 1 (например, стол), который опирается на ста-
< нину 2 в направлЯющих 3. Ходовой винт 4 расположен на станине 2 и находится .в зацеплении с гайкой 5, которая крепится к подвижному органу i (столу) через промежуточное звено. Промежуточное звено состоит из корпуса б и кронштейна 7, жестко закрепленного на .подвижном органе 1 посредством винтов 8. Иежду корпусом 6 и кронштейном 7 для их взаимодействия расположены шарики 9, заключенные в сепаратор 10. Для обеспечения воэможности перемещения корпуса 6 относительно кронштейна 7 в вертикальной и горизонтальной. плоскостях предусмотрены осевой В (фиг, 3) и радиальный Ь (фиг. 2) зазоры. Между кронштейном 7 и гайкой 5 имеется зазор б (фиг. 2). правлении, параллельном оси ходового винта 4, фиксируется фланцем 14. фланец 14 винтами 15 жестко соединен с корпусом 6. олики 11 и 13 расположены во взаимно перпенцикулярных плоскостях, а для строгой; ориентации между собой заключены соответственно в сепараторы 16 и 17, по внутреннему и наружному диаметру которых имеются зазоры, обеспечивающие возможность нх перемещения в радиальном направлении. В сепараторах 16 и 17 выполнены пазы А взанмодейстйующие с выступами В выполненными на торцовых поверхностях втулки 12. Для обеспечения требуемой осевой жесткости и исключения проскальзывания роликов 11 и 13 относительно промежуточной втулке
12 под действием крутящего момента, передаваемого резьбой ходового винта 4 .гайке 5, закрепленной на корпусе 6 промежуточного звена, служат винты 15, которые посредством фланца 14 создают необходимьп предварительный натяг, величина которого ограничивается компенсационным кольцом 18.
Устройство для передачи движения работает слецующим образом.
При вращении ходового винта 4 гайке 5 передается поступательное движение вдоль оси ходового винта 4 (например:, слева направо). От гайки 5 поступательное движение через корпус 6, шарики 9, кронштейны 7 передается подвижному органу 1 (стоПри этом, если ось винта 4 не параллельна траектории перемещения подвижного органа 1 или резьбовая поверхность винта 4 имеет радиальное биение относительно продольной оси, происходит смещение кронштейна 7 относительно корпуса 6 в плоскости, перпендикулярной оси ходового винта 4.
Смещение кронштейна 7 относитель50 но корпуса б вдоль оси 0> 0 (фиг. 5 и 6) происходит эа счет перекатывания кронштейна 7 по шарикам 9 и роликам 13 торцовой поверхности промежуточной втулки 12, так как оси
1<ронштейн 7 своим внутренним торцом взаимодействует через два ролика 11 с промежуточной втулкой 12, которая через два ролика 13 в на5а
I роликов 13 ориентированы сепараторами 17 перпендикулярно оси 0 0, Промежуточная втулка 12, связанная через ролики 11 силой предварительного натяга с кронштейном 7, 3 1 перемещения вдоль оси 0 0, относительно кронштейна 7 не имеет, так как оси роликов 11 ориентированы параллельно оси 0 0, (фиг. 5).
Смещение кронштейна 7 относительно корпуса б.вдоль оси Ок0ц (фиг; 5) происходит за счет перекатывания кронштейна 7 по шарикам 9, а также за счет перекатывания по роликам
11, относительно связанной с ним силой предварительного натяга через ролики 11 промежуточной втулки 12, которая вдоль оси 0 О первмещения относительно корпуса 6 не имеет, так как оси роликов 13, контактирующие с ее торцовой поверхностью, ориентированы параллельно оси 0„0„.
Таким образом; смещение кронштейна 7 относительно корпуса 6 может происходить одновременно вдоль обеих осей 0 0 и 0„ Оц и, следовательно, во всех радиальных направлениях.
Причем величина смещения не вызывает изменения сдвигающей силы, так как силовое замыкание перемещаемых поверхностей осуществляется силой предварительного натяга, которая является постоянной, Величина радиального смещения кронштейна ограничивается величиной радиальных зазоров 5 и 5 > которые определяются исходя из величины .радиального биения резьбы ходового винта и допуска на точность расположения оси ходового винта относительно направляющих.
259073 4
Устройство для передачи движения подвижному органу полностью устраняет влияние непараллельности оси ходового винта направлению перемещения подвижного органа, исключает радиальное биение резьбы ходового винта относительно опорных шеек, улучшается работа промежуточного звена. !
О
Формула изобретения
Устройство для передачи движения, содержащее подвижный орган и пару винт-гайка, гайка которой соединена подвижным органом через промежуточное звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения подвижного органа путем устранения влияния непарал20 лельности винта направлению перемещения подвижного органа, промежуточное звено выполнено в виде корпуса, имеющего фланец и закрепленного на торце гайки, обращенном к подвижному органу, кронштейна, закрепленного на последнем соосно корпусу, сепаратора с шариками, размещенного . между обращенными друг к другу тор30 цами кронштейна и корпуса, втулки, размещенной внутри кронштейна, и двух дополнительных сепараторов с расположеннь ш в них во взаимно перпендикулярных плоскостях роликами размещенных на торцах втулки и взаимодействующих с кронштейном и с фланцем.
Фиг. 1
1259073
1259073
Составитель P.Îæêíà
Техред И.Версс
Редактор И.Шулла
КоРРектоР М.Максимишинец
Заказ 5108/37
Тираж 880 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул.Проектная, 4