Устройство для определения направления вращения ротора

Устройство для определения направления вращения ротора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к электроприводу , и может быть использовано для получения информации о направлении вращения ротора электромеханических устройств, напр., вентильного электродвигателя , а также в устройствах, служащих для защиты объектов -от не- . правильного направления вращения. Целью изобретения является повышение точности oпpe :l;eлeния направления вращения без усложнения электромеханической части устройства. Установленный на роторе 1 электромеханический преобразователь 2 содержит первичный 3 и вторичный 4 эл. конс « (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 Н 02 р 6/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ «, t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"

Н А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

v (21) 3724272/24-07 (22) 13.04.84 (46) 23.09..86. Бюл. № 35 (71) Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции энергетический институт (72) А.А.Иванов, В.К.Лозенко и А.М. Санталов (53) 621.313.292-83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1022277, кл. Н 02 P 6/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1022278, кл. Н 02 P 6/02, 1983.

Усышкин Е.И., Зельдин В.Ш.Преобразование информаций многоцелевого датчика для автоматизированных микропроводов. — Электричество,1977, №- 5, с. 59.

„„SU„,, 259460 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА (57) Изобретение относится к электро- технике, в частности к электроприводу, и может быть использовано для получения информации о направлении вращения ротора электромеханических устройств, напр., вентильного электродвигателя, а также в устройствах, служащих для защиты объектов от неправильного направления вращения.

Целью изобретения является повьппение точности определения направления вращения без усложнения электромеханической части устройства. Установленный на роторе 1 электромеханический преобразователь 2 содержит первичный 3 и вторичный 4 эл. кон1259460 туры, связанные соответственно с формирователем 7 > -фазного напряже— ния и через формирователь 10 импульсов — с tl -канальным блоком 8 памяти, информационных входов которого подключены к выходам и -канального распределителя 12 импульсов, а выходы — к n — входовому анализатору 13 прямой и обратной последовательнос—

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводу, и может быть использовано для получения информации о направлении вращения ротора электромеханических устройств, например вентильного электродвигателя, а также в устройствах, служащих для защиты объектов от неправильного направления вращения., Цель изобретения — повышение точ- !О ности определения направления вращения без усложнения электромеханической части устройства.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — 15 то же, для электромеханического преобразователя с трехфазным первичным контуром, на фиг. 3-5 — диаграммы, поясняющие работу устройства, (индексы обозначений потенциалов на 20 элементах схемы на диаграммах соответствуют. позициям элементов фиг.1 и 2).

Устройство для определения направления вращения ротора (фиг. 1) со- 22 держит установленный на роторе 1 электромеханический преобразователь

2 с первичным 3 п -фазным и вторичным

4 однофазным электрическими контурами, генератор 5 импульсов, делитель 30

6 частоты, формирователь 7 Ь -фазного напряжения, и -канальный блок 8 памяти с одним управляющим 9 и и информационными входами и формирователь 10 импульсов. Через формирователь 10 импульсов управляющий вход

9 -канального блока 8 памяти связан с выходом вторичного однофазного электрического контура 4 электромеханического преобразователя 2, перти импульсов. Точность определения направления вращения занисит от выб— раиного коэффициента деления делителя 6 частоты при определенном значении в и ограничивается как частотными свойствами элементов устройства, так и минимальной частотой питания преобразователя 2. 5 ил. а вичный е -фазный электрический контур

3 которого подключен к выходу формирователя 7 т -фазного напряжения .

Вход формирователя 7 п -фазного на— пряжения подключен к выходу делителя

6 частоты, вход 11 которого связан с выходом генератора 5 импульсов.

Устройство также содержит П --канальный распределитель 12 импульсов и

h-входовой анализатор 13 прямой и обратной последовательности импульсов, каждый -й вход которого под— ключен к -му выходу h †канально блока 8 памяти, и информационных входов и -канального блока 8 памяти подключены соответственно к выходам П -канального распределителя 12 импульсов, вход которого подключен к выходу генератора 5 импульсов, выход 14 анализатора 13 прямой и обратной последовательности является выходом всего устройства.

В устройство для определения направления вращения ротора 1 для электромеханического преобразователя 2 с трехфазным первичным контуром (фиг. 2) формирователь 7 трехфазного напряжения реализован на

D-триггерах 15 — 17 с соответствующими выходными каскадами 18. Информационные D-входы триггеров подключены следующим образом: D-вход триггера 15 подключен к прямому выходу триггера 16, D-вход триггера 16 — к прямому выходу триггера 17, à D-вход триггера 1? — к инверсному выходу триггера 15. Тактирующие С-входы триггеров 15 — 17 объединены и представляют собой вход формирователя 7 трехфазного напряжения. Прямые выхо1 25 9460 4 ды триггеров 15 и 17 и инверсный вы— ход триггера 16 через соответствующие выходные каскады 18 подключены к первичному трехфазному электрическо» му контуру 3 электромеханического преобразователя 2. Однофазный электрический контур 4 электромеханическо го преобразователя 2 подключен к входу формирователя 10 импульсов, реализованного на конденсаторе 19, резисторе 20, буферном элементе 21

DR-триггере 22, D-вход которого подключен к шине с потенциалом логической единицы, R-вход Установка нуля подключен к выходу генератора

5 импульсов, К тактирующему С-входу триггера 22 подключен однофазный электрический контур 4 электромеханического преобразователя 2 через фильтр, выполненный на конденсаторе

19, резисторе 20 и буферном элементе 21. В качестве буферного элемента 21 может быть использован развязывающий усилитель или один логический элемент И с объединенными входами. Выход DR-триггера 22 является выходом формирователя 10 импульсов.

Выход генератора 5 импульсов под-.ключен к входу трехканального распределителя 12 импульсов, выполненного на резисторе 23, конденсаторе

24, инверторе 25, интегральной микросхеме 26 155ИР1 (четырехразрядный универсальный сдвиговый регистр), выход "4" которой подключен на вход

V при этом обеспечивается распределение импульсов, поступающих на вход С,, по трем каналам. Выход генератора 5 импульсов подключен к входу С микросхемы 26 через фазозадерживающую цепочку, состоящую из резистора 23, конденсатора 24 и инвертора 25. Выходы микросхемы 26 соответственно подключены к D-входам D-триггеров 27-29, на которых реализован трехканальный блок 8 памяти.

Тактирующие С-входы триггеров

27 — 29 объединены и представляют собой управляющий вход 9 трехканального блока 8 памяти. Анализатор 13 прямой и обратной последовательности импульсов выполнен трехвходовым на

DR-триггерах 30-32, выходы которых подключены к входам логического сумматора 3 ИЛИ 33. D-входы триггеров

30 — 32 объединены и подключены к шине с потенциалом логической едини-

55 цы. С-вход триггера 30 объединен с

R-входом триггера 32 и оба они подключены к инверсному выходу триггера 27. С-вход триггера 31 объединен с R-входом триггера 30 и оба они подключены к инверсному выходу триггера 28. С-вход триггера 32 и R-вход триггера 31 объединены и подключены к инверсному выходу триггера 29. Выход логического сумматора 33 является выходом 14 трехвходового анализатора 13 прямой и обратной последовательности импульсов и выходом устройства для определения направления вращения ротора 1.

В качестве электромеханического преобразователя 2 может быть использован многофазный сельсин с емкостными или индуктивными электрическими контурами, вращающийся трансформатор, различные фазовращатели и т.д.

Число фаз первичного электрического контура 3 m з 2 и определяется типом использованного конкретного электромеханического преобразователя 2 и перечнем элементов, разрешенных к применению. Конкретное выполнение формирователя 7щ -фазного напряжения определяется выбранным типом электромеханического преобразователя 2 (фиг. 2) .

Количество каналов и -канального распределителя 12 импульсов (фиг.2) определяется в процессе синтеза устройства для определения направления вращения ротора иэ условия конкретной схемотехнической реализации ана лизатора 13 прямой и обратной последовательности импульсов.

Число каналов и -канального блока 8 памяти выбирается при синтезе устройства и принимается равным числу каналов распределителя 12 импульсов. Пример трехканального блока 8 памяти показан на фиг. 2. При другом числе каналов 11 -канального блока 8 памяти он снабжается D-триггерами в количестве, равном числу каналов, у которых и -входы являются входами н -канального блока 8 памяти, тактирующие С-входы объединены и представляют собой управляющий вход

9, а выходы В-триггеров является выходами 11-канального блока 8 памяти. г

Формирователь 10 импульсов (фиг.2) исключает формирование импульса в момент наличия импульса на выходе генератора 5 импульсов. Для этой же

S 12594 цели служит фазозадерживающая цепочка,. выполненная на ре3НсТоре 23, конденсаторе 24 и инверторе 25. Это устраняет влияние нестабильности выходного напряжения однофазного электрического контура 4 электромеханического преобразователя 2, свойственной отдельным типам электромеханических преобразователей 2, в частности сельсинам с контактным съемом 10

20, 25

2 (-1) и

27f td

fo 21 о (4) напряжения с вторичного электрического контура 4. Нестабильность выходного напряжения этих сельсинов заключается в неоднозначности момента перехода выходного напряжения через нуль и соизмерима с частотой импульсов генератора 5. Связь генератора 5 импульсов с формирователем

10 импульсов и наличие фазозадерживающей цепочки используются не всегда. Их необходимость определяется конкретным типом используемого в устройстве электромеханического преобразователя 2.

Вход 11 делителя 6 частоты может быть подключен к выходу генератора

5 импульсов или к одному из выходов

И-канального распределителя 12 импульсов. В последнем случае коэффициент деления частоты генератора 5 импульсов может быть увеличен при использовании одного и того же делителя 6 частоты.

Рассмотрим принципиальную возможность точного контроля изменения направления вращения ротора 1 при использовании предлагаемого устройства.

3а счет подачи внешнего многофазного напряжения на первичный а-фазный электрический контур 3 электромеханического преобразователя 2 в расточке его статора создается вращающееся поле. При этом сигнал

U на вторичном однофазном электрическом контуре 4, находящемся в этом поле, пропорционален величине з -и Г2 "fî < - Ч ((t)), (1) где f — частота возбуждения фазо ных обмоток первичного зле к три ческог о к онт ура 3, Ч () — угловая координата (положение) вторичного электрического контура 4, связанного с ротором 1; — текущая координата времени.

Таким образом, сигнал вторичного электрического контура 3 электромеханического преобразователя 2 при достаточно большой частоте f дает практически непрерывную во времени информацию с значении угловой координаты ротора 1, независимую от изменений скорости вращения . Для определения направления вращения не— обходимо зафиксировать ряд последовательных положений ротора 1 в ви— де И периодически меняющихся *электрических сигналов, у которых последовательность комбинаций логических состояний соответствует последовательности дискретных положений ротора l. Форма сигналов может быть любой, однако с точки зрения простоты обработки информации целесообразно ее иметь прямоугольной.

Преобразование фазомодулированно— го сигнала в требуемые виды сигналов можно охарактеризовать следующим образом. Пусть на выходе И - канального распределителя 12 импульсов имеется

И периодических сигналов, частота которых f кратна

V; =Sign )sin(27f , (2) где f; =f, — коэффициент кратности (целое число), — угловая постоянная, 1,...,и; А = 0,...,1.

Положим, что значения этих сигналов фиксируются и запоминаются в моменты времени t=t

Согласно выражению (3) значения моментов фиксации равны

В результате фиксаций и запоминания сигналов (2) в моменты времени tJ может быть получена определенная последовательность комбинаций логических состояний сигналов (2).

Выражение для этой последовательности комбинаций логических состояний сигналов может быть записано при, подстановке в выражение (2} значений t

1259460 1О

1О

SS ся фаза сигнала, наведенного на вторичном электрическом контуре 4 (Uz фиг. 3) . В дальнейшем ротор 1 остается в покое. Импульсы U на выходе формирователя 10 импульсов появляются в моменты времени t» t4, t>. Пе-, риод их появления равен периоду вращения магнитного поля, наведенного в расточке электромеханического преобразователя 2 (или периоду. сигналов

15 16 П )1 ф 0 меняется на величину углового перемещения ротора 1 и равна a

Таким образом, моменты появления импульсов Uùo на выходе формирователя 10 импульсов находятся в прямой зависимости от углового положения. ротора 1.

Одновременно с наведением магнитного поля в расточке электромеханического преобразователя 2 на выходе трехканального распределителя 12 импульсов вырабатывается последовательг

HocTb HMIIfJIbcoB U 26 U26 Uz6 (фиг .4) .

Частота этих импульсов кратна и выше частоты вращения поля .электромеханического преобразователя 2. Соотношение указанных частот определяется г выражением (7) . Импульсы U, Uz

U поступают на информационные В 1 входы D-триггеров 27 — 29 трехканального блока 8 памяти. В моменты прихода импульса Бю с формирователя 10 импульсов (t, и t фиг. 4) на управляющий вход 9 трехканального блока 8 памяти последний запоминает комбинацию логических соСтояний сигS г ю

Uz6 U26 U26, кОторые имели место на информационных В-входах триггеров 27 — 29. Если ротор 1 не изменяет своего углового положения, то не меняется и фаза импульсов U будет иметь место одна и та же комбинация логических состоянии сигналов U U26, l . Комби26 нация логических состояний сигналов

Uz7 U«, Uz на выходе трехканального блока 8 памяти также. не меняется.

Изменение углового положения ротора 1 при его вращении вызывает изменение фазы импульса U на каждом периоде вращения магнитного поля в расточке электромеханического преобразователя 2, Изменение фазы импульса U происходит относительно напряжении UÄ, U,6, 0„ Формирователя 7 трехфазного напряжения и сигI 2 трехканального распределителя 12 импульсов.

Это приводит к тому, что на выходе трехканального блока 8 памяти последовательно фиксируются и за- ;— поминаются комбинации логических

4 т

cHrHaHoB U26, U z6, U приСутствующих на входе этого блока в момент прихода импульса Uqg .

Появление импульса U„ возможно только в тот момент, когда он не

f совпадает с фронтами сигналов Uz

2 Ъ

Пгб, U 26. Это сделано для того, чтобы исключить неоднозначность при запоминании комбинации логических состояний сигналов. Достигается это за счет использования в трехканальном распределителе 12 импульсов фазозадерживающей цепочки, реализованной на резисторе 23, конденсаторе 24 и элементе HE 25, и подключения R-входа "Установка нуля

DR-триггера 22 к выходу генератора

5 импульсов.

При вращении ротора 1 в определенном направлении знак приращения фаЗы импульса Uù постоянный, а при изменении направления вращения он меняется на обратный. Допустим, что при вращении ротора 1 вперед имеет место положительное приращение фазы сигнала U,a (фиг. 4). При каждом периоде сигнала Uzq фаза импульса U 0 изменяется в положительную сторону, и на выходе блока 8 памяти фиксируется и запоминается последовательность логических состояний сигналов, соответствующая прямой последователь" ности появления комбинаций ло ичесt ких сОстОЯний сигналОВ U26 U26 1

026 на выходе трехканьного распределителя 12 импульсов.

При вращении ротора 1 назад фаза импульса U имеет отрицательное приращение на каждом периоде сигнала

В частном случае, когда число дискретных комбинаций логических состояннй сигналов Л -канального распределителя 12 импульсов равно точность определения направления вращения равна (7) и зависит от соотношения частоты вращающегося поля f0 в расточке электромеханического преобразователя 2, определяемого частотой напряжения формирователя М -фазного напряжения, и частоты сигналов 11 -канального распределителя 12 импульсов U. (2)„ и числа дискретных комбинаций логи— ческих состояний сигналов п -канального распределителя 1? импульсов.

V.=SignI sin (kg(s))+ran ;)+A) (6)

Uo виду сигнала (5) можно сделать вывод, что он также соответствует непрерывному сигналу вида

U =Sign Is(st I g (n)s Ы, ) + А) (6)

Скорость изменения угловой координаты ротора 1 g (t) конечна, поэто му скорость изменения функции

sin/Kg(t)+ o(, j и частота перемены полярности (6) ограничены. При этом условии выходной сигнал запоминающего звена с увеличением частоты f все более приближается к (6) . Поэтому в результате описанной последовательности операций может быть получен сигнал, как угодно близкий к (6)

Если ротор 1 находится в состоянии покоя, изменение p(t) отсутствует. При этом в моменты времени ((), интервал между которыми характеризуется выражением (3), при фиксировании запоминается одна и .та же комбинация логических состояний сигналов (2), свидетельствую,щая об отсутствии перемещения ротора 1.

Если произойдет изменение углового положения ротора 1 на ь(1), то при фиксировании запоминается другая комбинация логических состояний сигналов (2), свидетельствующая об изменении углового положения. Контроль порядка следования комбинаций, логических сигналов (2) позволяет судить о направлении вращения ро— тора 1 °

Указанная точность может быть на несколько порядков выше по сравнению с точностью известных устройств для определения направления вращения

5 при соответствующем выборе I(и ))

Устройство для определения направления вращения ротора работает следующим образом.

После деления частоты импульсов

U генератора 5 импульсов на выходе делителя 6 частоты формируется последовательность импульсов U6 (фиг.

3) . Под действием импульсов U< на выходе D-триггеров 15 — 17 формиру15 ются сигналы Б(, U(6, U)> длитель- . ностью )(каждый, сдвинутые относительно друг друга на 2 i/3. Эти сигналы через выходные каскады 18 (фиг. 2) поступают в первичный электрический контур 3 электромеханического преобразователя 2.

Под действием напряжения формирователя 7 трехвазного напряжения, имеющего во времени шесть дискрет25 ных состоянии, и за счет конечного времени протекания переходного процесса в электрических контурах электромеханического преобразователя 2 в расточке последнего создается вращающееся магнитное поле, наводящее во вторичном электрическом контуре

4 напряжение, меняющееся по периодическому закону и соответствующее виду (1). После прохождения через

35 фильтр, выполненный на конденсаторе 19 и резисторе 20, оно имеет вид

Будили Бд (фиг. 3) после буферного элемента 21. Формирователь 10 импульсов формирует импульс напряжения

40 U в момент перехода напряжения U через нулевой потенциал при изменении его знака с "-" на "+" и при отсутствии импульса U< с выхода генератора 5 импульсов.

В течение времени t -t (фиг. 3) ротор 1 находится в покое, взаимное угловое положение электрических контуров 3 и 4 электромеханического преобразователя 2 не меняется ° Фаза импульсов U не меняется относитель" но трехфазного напряжения формирователя 7. В течение времени t -t роз тор 1 находится в движении, изменяет свое угловое положение на угол

55 ()(.; и останавливается. Происходит изменение углового положения электрических контуров 3 и 4 электромеханического преобразователя 2. Иеняет12594

U20 . В этом случ .е íà вьг<оде трех— канального блока Ц памяти фиксируется и запоминается такая последовательность комбинаций логических состояний сигналов, которая соответствует обратной последовательности появления комбинаций логических состоя-! г

HHH CHI HBJIOB U26 U26 U2g на выходе трехканального распределителя 12 импульсов. t0

Контролируя порядок появления комбинаций логических состояний сигналов U2, U2, U29, можно судить об истинном направлении вращения ротора

1. Осуществляет такой контроль трех- 15 входовой анализатор 13 прямой и обратной последовательности импульсов.

Рассмотрим работу триггеров 30—

32 трехвходового анализатора 13 на примере работы триггера 30. В момент 20 времени tl (фиг. 5) на тактирующий

С-вход триггера 30 поступает положительный фронт сигнала U2 с трехканального блока 8 памяти, а на R-входе

1 Установка нулян сигнал U2 пропадает. На выходе триггера 30 появляется уровень логической единицы. В момент времени t2 (фиг. 4) íà R-вход "Уста- новка нулян триггера 30 поступает уровень логической единицы сигнала 30

U 28, при этом триггер 30 переводится в нулевое состояние по выходу.

При вращении ротора 1 вперед на выходе трехвходового блока 8 памяти формируется прямая последовательностьЗ5 комбинаций логического состояния сигУ

U27 П28 в U 29 (фиг. 4) . Под действием этой последовательности на триггерах 30 — 32 периодически появляются уровни логической едини- 40 ,цы. На сумматоре ЗИЛИ 33 происходит суммирование сигналов триггеров 30—

32. В результате логического суммирования на .выходе логического сумматора 33, а следовательно, и на выхо-45 де устройства формируется уровень логической единицы, свидетельствующий о направлении вращения ротора

1 вперед.

В момент t (фиг, 4) ротор 1 изменяет направление вращения. Изменяется на обратную последовательность комбинаций логических состояний сигналов U22 U2II, U29 . В момент t4 на К-вход "Установка. нуля" 55 триггера 31 поступает уровень логической единицы сигнала 029. Триггер 31 переключается в нулевое сос60 12 тояние. Дальнейшее формирование уровней логической единицы на выходах триггеров 30-32 исключается, поскольку в момент прихода положительного фронта сигнала на тактирующий

С-вход каждого триггера на их R-вхо— дах "Установка нуля имеет место уровень логической единицы. При вращении ротора l назад на выходе логического сумматора ЗИЛИ 33 (на выходе устройства для определения направления вращения) формируется уровень логического нуля.

Оценим точность работы устройства для определения направления вращения ротора i Угловая погрешность определения направления вращения ротора 1 при изменении направления вращения (фиг. 4) не превышает длительности одной комбинации логических состояний сигналов U2,, U2ll, U, имеющих место на выходе блока 8

29 памяти. Комбинация логических состояний сигналов блока 8 памяти меняется каждый раз при повороте ротора

1 на угол 2«/ или 7 Ik lt1> где

1 — коэффициент деления делителя 6 частоты.

Точность определения направления вращения зависит от выбранного коэффициента деления делителя 6 частоты при определенном значении Ф и ограничивается частотными свойствами элементов, на которых реализовано устройство, и.минимальной частотой питания электромеханического преобразователя 2.

Увеличение частоты генератора импульсов до fy = 1200 кГц позволяет повысить на порядок точность определения изменения направления вращения ротора по отношению к известному устройству. Если выбрать для генератора 5 импульсов предельно допустимую для микросхем серии

133 частоту 30 ИГц, то точность определения направления вращения при использовании предлагаемого устройства (фиг. 2) составит

li к в . 750 = 0,0004 раз, 3

f г 30000 где I In =- — = = 750

2fо 2 20

Таким образом, изобретение позволяет повысит:. при современных возможностях микросхемотехники точность в 250 раз по сравнению с точностью известного устройства, у которого

1259460

6g - =— . Это позволит реализовать

3 различные системы регулирования приводов, требующие точного определения направления вращения, такие к.:.;. приводы работотехники, реверсивные

° позиционные приводы повышенной точ- ности и др.

Формула изобретения устройство для определения направления вращения ротора, содержащее установленный на роторе электро,механический преобразователь с первичным Ф -фаэным и вторичным однофазным электрическими контурами, гене.— ратор импульсов, делитель частоты, формирователь а -фазного напряжения, й-канальный блок памяти с одним управляющим и Ь информационными входами, анализатор прямой и обратной последовательности импульсов на выходе устройства и формирователь импульсов, через который управляющий вход И— канального блока памяти связан с выходом вторичного однофазного электрического контура электромеханического преобразователя, первичный п —

5 фазчый электрический контур которого подключен к выходу формирователя

П -фазного напряжения, вход которого подключен к выходу делителя частоты, вход которого связан с выходом генератора импульсов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено П -канальным распределителем импульсов, анализатор прямой и обратной последовательности импульсов выполнен И -входовым, каждый 1 -й вход анализатора подклюI чен к 1 -му выходу П -канального блока памяти, и информационных входов которого подключены соответственно к выходам и -канального распределителя импульсов, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выходная частота формирователя

m-фазного напряжения кратна частоте

И -канального распределителя импульсов.

125 9 60 Х щщ( т

dye

26

Ugg

Фиг. Ф )259460 и„

Составитель А.Бабак

Редактор А.Шишкина Техред Л.Сердюкова Корректор M.Èàêñèìèøèíåö

Заказ 5136/56 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4