Трюмный погрузчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 126048

Класс 81е, 105

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Д. Б. Спектор и P. А. Шпиц

ТРЮМНЫЙ ШАГАЮЩИЙ ПОГРУЗЧИК

Заявлено 18 июня 1969 г. за № 631440j27 в Комитет по делам изобретений н открытий при Совете министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 3 за 1960 r.

Известные трюмные шагающие погрузчики с эластичнымн опорами, с телескопической поворотной, вокруг вертикальной оси стрелой с подвешенным к ней поворотным вилочным захватом не имеют постоянчого угла наклона вилок и не обеспечивают захвата поддона вилками.

В описываемом трюмном погрузчике этот недостаток устранен тем, что,вилочный захват подвешен на шарнирном параллелограмме, одна сторона которого сделана телескопической.

На фиг. 1 изображен погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в плане.

Портал представляет собой сварную конструкцию в виде опорного кольца 1 и четырех наклонных ног 2, на концах которых крепятся плиты

8 со смонтированными на них соосными катками 4, опирающимися на лыжи 5. Лыжи 5 состоят из горизонтальных двутавровых балок 6, опирающихся по концам на плоские опорные башмаки 7, обшитые снизу губчатой рези ной (латекс) и обеспечивающие минимальные удельные давления на опорную поверхность и устойчивасть при всех положениях и нагрузках стрелы.

Взаимное перемещение портала и лыж 5 осуществляется гидроподъемником 8. В центре портала расположена обшитая снизу латексом круглая опора 9 с вынесенной вверх на кронштейнах 10 втулкои ll, которая перемещается по центральной направляющей колонне 12, и расположенным внутри нее гидроцилиндром.

На опорном кольце 1 портала смонтирован неподвижно зубчатый венец (наружное кольцо) 18 радиально-опорного трехкольцевого подшипника, внутреннее кольцо которого крепится к центральной колонне

12, а среднее — к задней части стрелы И коробчатого сечения, на которой смонтирован электродвигатель 15 с редуктором 1б, шестерня 17 которого входит в зацепление с зубчатым венцом 18- Сзади стрелы установлен маслобак 18, в который вмонтированы электродвигатель с насосом, ¹ 126048 шкаф с электрооборудованием 19, золотники 20, управляющие в"еми гидравлическими цилиндрами, и противовес 21, обеспечивающий устойчивость машины и перемещающийся на роликах по направляющим 22.

Перемещение противовеса осуществляется полиспастом 28 с приводом от выдвижной части стрелы.

Впереди корневой части стрелы размещены горизонтальные 24 и вертикальные 25 ролики, по которым перемещается выдвижная часть стрелы 26. Изменение .вылета стрелы производится гидравлическим цилиндром телескопической конструкции (на чертеже не показан). На внешнем конце выдвижной части стрелы установлен механизм подъема, поворота и наклона захватных вилок, представляющий собой шарнирный параллелограмм 27, передние шарниры которого закреплены на плите 28 с вилочным захватом 29, а задние — на поворотном кронштейне

80. Нижние тяги состоят из двух угловых рычагов 81, поворачиваемых цилиндром подъема груза 82. Две верхние тяги сами являют"я цилиндрами 33 наклона вилок, Исполнение механизма подъема в виде параллелограмма позволяет поднимать груз строго параллельно самому себе.

Кронштейн с этими механизмами поворачивается относительно вертикальной оси вправо и влево с помощью цилиндра 84 поворота вилок.

Питание машины производится от бортовой сети переменного тока. Токоподводящий кабель подключается к плоскому кольцевому токоприемнику 35, расположенному соосно с опорно-поворотным устройством.

Шагание машины производится следующим образом.

Машина поднимается на круглой опоре 9, лыжи 5 отрываются от пайола (или груза) и выносятся вперед в направлении движения. Машина опускается на лыжи 5, а круглая опора 9 поднимается, Включаются гидроподъемники 8 лыж 5 и машина перемещается по двутаврокым балкам б лыж на ход поршня гидроподъемника 8, т. е. делает шаг, затем движение повторяется в той же последовательности. При необходимо,"ти изменения направления движения машина, опираясь на круглую опору

9 электродвигателем 15, через редуктор 1б и зубчатый венец 13 поворачивается в: нужном направлении, при этом стрела с помошью гидрозамка соединяется с круглой опорой 9, Когда лыжи опускаются HB грунт, стрела при включении механизма поворота вращается в необходимом направлении.

Управление машиной дистанционное от переносного пульта.

П р едмет изобретения

Трюмныи шагающий погрузчик с эластичными опорами, с телескопической поворотной 1вокруг вертикальной оси стрелой, с подвешенным к ней поворотным вилочным захватом, отличающийся тем, что в нем, с целью обеспечения постоянного угла наклона вилок и уменьшения захвата поддона с грузом, вилочный захват подвешен на шарнирном параллелограмме, одна сторона которого сделана телескопической.