Устройство для управления гильзоклеильным станком
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к устройству для управления гильзоклеильным станком и позволяет повысить точность управления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна . Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты вращения вала 3. Вал 3 расположен перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и выходом связан с одним из входов элемента И 5. Импульсный датчик 6 частоты вращения гильзы 7 связан с входом триггера 8, прямой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный - с одним из входов элемента И-НЕ 9, другой вход которого связан с выходом датчика 6, а третий - с входом элемента И 5 и с выходом РО переполнения реверсивного счетчика. Выход элемента И-НЕ 9 соединен с входом +V разрешения записи счетчика 10, управляющий выход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, выход вычитания - с выходом элемента И 5, а выход переполнения - с первыми входами триггеров 12 и 13, выходы которых через соответствуюi щий усилитель 14 и 15 соединены с приводом 16 намотки гильзы 7 и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен через элемент ИЛИ 17 с щиной «Пуск, и с выходом концевого выключателя 18 ножа, Вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2 вход R сбросас выходом элемента И-НЕ 9, а выход - с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. N9 О 78 17 nycff оо vl 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„,SU„„1261878 (Su4 В 65 Н54 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "
Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3892821/28-12 (22) 08.05.85 (46) 07.10.86. Бюл. № 37 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности и Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. Е. Алехин, В. Г. Воронов, М. Г. Рохман, Ф. Н. Горохов и Ю. Н. Смирнов (53) 677.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1155552, кл. В 65 Н 26/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ГИЛЬЗОКЛЕИЛЬНЫМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к устройству для управления гильзоклеильным станком и позволяет повысить точность управления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна. Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты вращения вала 3. Вал 3 расположен перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и выходом связан с одним из входов элемента И 5. Импульсный датчик 6 частоты вращения гильзы 7 связан с входом триггера 8, прямой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный — с одним из входов элемента И вЂ” НЕ 9, другой вход которого связан с выходом датчика 6, а третий — с входом элемента И 5 и с выходом Р0 переполнения реверсивного счетчика. Выход элемента
И вЂ” НЕ 9 соединен с входом +Ч разрешения записи счетчика 10, управляющий выход которого соединен с выходами задатчика
11 радиуса гильзы 7, выход вычитания — с выходом элемента И 5, а выход переполнения — с первыми входами триггеров 12 и 13, выходы которых через соответствующий усилитель 14 и 15 соединены с приво- ф дом 16 намотки гильзы 7 и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен че- g+ рез элемент ИЛИ 17 с шиной «Пуск», и с У выходом концевого выключателя 18 ножа. С"
Вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2, вход R сброса — с выходом элемен- Я та И вЂ” НЕ 9, а выход — с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. 1 з.п.ф-лы, leal
1 ил. К) 1261878
Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, а именно к устройствам для управления работой станка по изготовлению гильз из бумажного резаного полотна.
Цель изобретения — повышение точности управления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна.
На чертеже изображена блок-схема устройства.
Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты вращения направляющего вала 3, расположенного перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и имеющего разрешающую способность
Z имп./об, выход которого связан с одним из входов элемента И 5, импульсный датчик
6 частоты вращения гильзы с разрешающей способностью 1 имп./об, укрепленный на оси намоточного вала (гильзы) 7 и связанный с входом триггера 8, прямой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный — с одним из входов элемента И вЂ” НЕ 9, другой вход которого связан с выходом датчика 6,а третий — с входом элемента И 5 и с выходом переполнения реверсивного счетчика 10. Выход элемента
И вЂ” НЕ 9 соединен с входом разрешения записи реверсивного счетчика 10, управляющий вход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, вход вычитания — с выходом элемента И 5, а выход переполнения с первыми входами триггеров
12 и 13, выходы которых через соответствующие усилители 14 и 15 соединены соответственно с приводом 16 намотки гильзы и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен через элемент ИЛИ 17 с шиной
«Пуск» и с выходом конечного выключателя 18 ножа, укрепленного в месте нижнего положения ножа. Счетный вход счетчика
19 соединен с выходом датчика 2, вход
R сброса — с выходом элемента И вЂ” HE 9, а выход — с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. Позицией 21 обозначен раскат.
Устройство работает следующим образом.
Перед началом изготовления гильз в задатчик 11 радиуса заносится число N, пропорциональное радиусу гильзы 7 в заданных единицах (например 0,1 мм).
В начале работы полотно вручную заправляется на первый намоточный вал 7.
Затем по шине «Пуск» подается импульс, устанавливающий триггер 12 в состояние
«1» и этим включащий привод 16 намотки.
При работе станка сматываемая с рулона раската 21 бумага с нанесенным на ее поверхность при помощи клеильного барабана 4 слоем клея наматывается на вал 7 в виде гильзы и проклеивается.
На каждом обороте намоточно1о вала (гильзы) 7 на выходе датчика 6 выраба5
IO
ЗО
55 тывается один импульс, устанавливающий триггер 8 например, в «1» на четном обороте и в «О» на нечетном обороте гильзы 7.
Следовательно, на каждом нечетном обороте гильзы 7 на выходе элемента И вЂ” НЕ
9 будет вырабатываться сигнал уровня «О», длительность которого равна длительности выходного импульса 6 (так как на инверсном выходе триггера 8 присутствует в этот момент уровень «I«). Выходной импульс элемента И вЂ” НЕ 9 производит перезапись числа из задатчика 11 радиуса в реверсивный счетчик 10.
На каждом четном обороте гильзы 7 через элемент И 5 на вход вычитания реверсивного счетчика 10 поступает число
N4 импульсов с выхода датчика 2 где Rr u Rs — текущее значение радиуса гильзы 7 и радиус намоточного вала 3 соответственно;
Z — разрешающая способность датчика 2.
Это число N4 вычитается из числа Хз, записанного в счетчик 10 из задатчика 11 на предыдущем обороте гильзы. На следующем нечетном обороте снова производится перезапись числа Nq из задатчика 11 в счетчик 10, а на четном — вычитание из него числа, определенного по выражению (1), на данном обороте гильзы.
Когда число импульсов датчика 2, записанных в реверсивный счетчик 10 по входу вычитания, на каком-либо из четных оборотов станет равным числу Нз, записанному на предыдущем обороте из задатчика
11 радиуса, на выходе переполнения (Ро) счетчика 10 выработается импульс переполнения с уровнем «О». Этот импульс поступает на входы элементов И 5 и И вЂ” НЕ 9 и запрещает прохождение импульсов с выхода датчика 2 на вход вычитания счетчика 10 (через элемент И 5) и с выхода датчика 6 на вход разрешения записи счетчика 10 (через элемент И вЂ” HE 9) и этим исключает переполнение счетчика 10.
Кроме того, импульс переполнения поступает на входу триггеров 12 и 13 и устанавливает их в состояние «О», в результате через выходной усилитель 14 поступает команда на привод 16 намотки для останова станка, а через выходной усилитель 15— на привод 1 ножа для его опускания и осуществления реза и выталкивания гильзы 7.
После опускания ножа срабатывает конечный выключатель 18 и через элемент
ИЛИ 17 устанавливает триггер 12 в состояние «1», включая привод 16 намотки.
Станок запускается и производится намотка гильзы на второй намоточный вал (не показан).
1261878
Формула изобретения
Составитель Б. Кисин
Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор E. Рашко
Заказ 5273/46 Тираж 590 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
На каждом четном обороте гильзы 7 в дополнительный счетчик 19 записывается число импульсов с выхода датчика 2, а на каждом нечетном обороте счетчик 19 очищается импульсом, поступающим с выхода элемента И вЂ” НЕ 9 на вход счетчика 19.
После включения станка и заправки конца полотна на намоточный вал 7, если отсутствует проскальзывание бумаги относительно направляющего вала 3 (т,е. заправка произведена качественно) за один оборот 10 гильзы, на выходе датчика 2 должно выработаться число N g импульсов, не меньшее чем Z, (2)
IS где Кт — радиус намоточного вала 7.
Если за один оборот гильзы 7 на вход счетчика 19 поступит число импульсов, не меньшее Nio, на выходе дешифратора 20 выработается импульс, устанавливающий триггер 13 в состояние «1», этим через выходной усилитель 15 обесточивается привод 1 ножа, возвращающий нож и заправщик (не показан) в исходное состояние, соответствующее рабочему режиму намотки гильзы.
1. Устройство для управления гильзоклеильным станком, содержащее импульсный датчик частоты вращения гильзы, выходом подключенный к входу первого триггера, прямой выход которого, выход импульсного датчика вращения частоты направляющего вала станка и выход переполнения реверсивного счетчика связаны с соответствующими входами элемента И, выходом соединенного с вычитающим входом реверсивного счетчика, управляющим входом связанного с выходом задатчика радиуса гильзы, а выходом переполнения — с инверсным входом второго триггера и с первым входом элемента И вЂ” НЕ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом импульсного датчика частоты вращения гильзы и с инверсным выходом первого триггера, концевой выключатель и привод намотки гильзы, входом связанный с выходом второго триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности упоавления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна, оно снабжено элементом ИЛИ, последовательно включенными счетчиком и дешифратором и дополнительным триггером, а концевой выключатель установлен с возможностью контроля нижнего положения ножа гильзоклеильного станка, при этом выход импульсного датчика частоты вращения направляющего вала связан со счетным входом счетчика, сбросовый вход которого подключен к выходу элемента И вЂ” НЕ, взаимосвязанные входы дополнительного триггера связаны соответственно с выходом переполнения реверсивного счетчика и с выходом дешифратора, а выход дополнительного триггера соединен с входом привода ножа гильзоклеильного станка, причем выход концевого выключателя соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого связан с прямым входом второго триггера, а вход разрешения записи реверсивного счетчика подключен к выходу элемента И вЂ” НЕ.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, шина «Пуск» гильзоклеильного станка связана с вторым входом элемента ИЛИ.