Элекропривод постоянного тока

Элекропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при необходимости плавно регухшровать частоту вращения при переменной нагрузке. Повьшение плавной частоты вращения обеспечивается за счет периодического переключения цепи положительной обратной связи по току от датчика 4 тока электродвигателя 1 и источника 2 задающего напряжения с помощью 1 анализатора 6 уровня. 1 .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИМИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1262674 А 1 (59 4 Н 02 5/06

ГОСУДЛРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛЛМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ВСРГ(РЛ

1 i (21) 3820760/24-07 (22) 10.12.84 (46) 07.10.86. Бюл. У 37 (72) В;М.Кузин (53) 621.316.7!8.5 (088.8) (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при необходимости плавно регулировать частоту вращения при переменной нагрузке. Повышение плавной частоты вращения обеспечивается за счет периодического переключения цепи положительной обратной связи по току от датчика 4 тока электродвигателя и источника 2 задающего напряжения с помощью анализатора 6 уровня. 1 ил. (56) Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода. М,: Энер» гия, 1981, с. 106-112.

Чиликин М. Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергия, 1981, с. 244-246.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ i3,.:: !3

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ > sa.;,::. -,;;.--:;, 1

74 1 твля. не начнет вращаться. Тогда ток в цепи якоря, уменьшится до номинального., напряжение в цепи положительной обратной связи (на втором входе анализатора 6 уровня) станет меньшим задающего напряжения. Анализатор

6 уровня закроется по второму входу и откроется по первому входу, частота вращения,электропривода будет оп 1 ределяться значением задающего напряжения, если оно достаточно для поддержания необходимой частоты враще ния е

В противном случае ток в цепи яко-. ря электродвигателя снова возрастает, следовательно, напряжение в цепи положительной обратной связи увеличится и обратная связь включится в работу. Так электропривод работает на малых частотах вращения, т.е. в колебательном режиме, причем колебания в нагрузку не передаются через приводной вал sa счет инерционности системы электродвигатель — нагрузка и применения. детектора 7.

Детектор 7 с усилителем 5 настраивают таким образом, чтобы колебания гоков и напряжений присутствовали B гакой степени, чтобы не нарушить плавность хода приводного вала для конкретного механизма. В процессе работы электропривода с конкретным механизмом параметры функциональных элементов электропривода не перестраиваются.

Формула и э о б р е т е н и я

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, источник задающего напряжения, преобразователь, подключенный через датчик тока к электродвигателю, причем выход датчика тока связан с входом уси" лителя, образуя при этом цепь положительной обратной связи, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью улучшения плавности регулировки частоты вращений, в него введены анализатор уровня и детектор, причем выходы источника задающего напряжения и детектора соединены соответственно с первьж и вторьи входами анализатора уровня, выход которого подключен к входу преобразователя, а вход детек" тора связан с выходом усилителя.

1 12626

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в системах автоматики и робототехники, где необходимо плавно регулировать частоту вращения при переменной нагрузке.

Целью изобретения является улучшение плавности регулировки частоты вращения.

На чертеже представлена схема 1р устройства.

Электропривод постоянного .тока содержит электродвигатель 1, источник

2 задающего напряжения, преобразователь 3, подключенный через датчик

4 тока к электродвигателю 1 Выход . датчика 4 тока связан с входом усилителя 5, образуя при этом цепь ноложительной обратной связи.

В устройство введены анализатор 6 уровня и детектор 7, причем выходы источника 2 задающего напряжения и детектора 7 соединены соответственно с нервви и вторым входами анализатора 6 уровняу Выход koTopoF0 подключен к, 25 входу преобразователя 3, а вход детектора 7 связан с выходом усилителя 5, Электропривод работает следующим образом.

Задающее напржкение с выхода источника 2 задакщего напряжения через анализатор 6 уровня воздействует на вход преобразователя 3 с выхода которого питающее напряжение через датчик 4 тока поступает на вход электродвигателя 1, в цени якоря которого возникает ток (до момента трогаиия превышающий номинальный), создакщий падение напряжения на датчике 4 тока, Это напряжение усиливается усилителем 5 положительной обратной связи и .через детектор 7 поступает;йа второй вход анализатора 6 уровня. Если значение напряжения с выхода усилителя 5 положитель- 45 иой обратной связи превысит значение заданного напряжения, то анализатор

6 уровня закроется по первому входу и откроется по второму входу, вызы вая увеличение напржкения на входе 50 преобразователя 3. Ток в .цепи якоря еще больше возрастает, вызывая увели1гейие напряжения в цепи положительной обратной связи, которое растет

Фо тех пор, пока якорь электродвига- 55

ВнИИПИ Заказ 5443/Я ТиРаж 631 Подписное

Произв.- полигр пр-тие, г. ужгород, ул. Проектная, 4