Система управления электроприводом

Система управления электроприводом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругой механической передачей. Повьшение точности работы достигается за счет введения полосового фильтра 3, формирователя 4 импульсов и блока 5 выборки-хранения . При этом первый вход, второй вход и выход блока 5 подключены соответственно к выходу формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика частоты вращения 2 и к входу формирос 5 вателя 4. Введенные элементы позволят ют обеспечить индифферентность сис (Л темы к изменению коэффициента демпфирования электропривода, а также синхронизировать вьдачу информации с блока выборки-хранения с частотой упругих колебаний электропривода. . ил. ю О5 to о о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1262676

А1 (50 4 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AS i OPCHOMV СВИДЕ П=ЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3837860/24-07 (22) 04.01.85 (46) 07.10.86. Бюл. У 37 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В.И.Ульянова (Ленина ) (72) С.Н.Баранов, С.В.Копысов, Г.Ф.Михальченок, В.А.Новиков и В.Е.Суслов (53) 621 .31 6.7 1 8 . 5 (088.8) (56) Башарин А.В., Новиков В.А,, Соколовский Г.Г. Управление злектроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982, с. 154- 157.

81естаков Б.N., Иншаков N.М. Синтез пЬследовательной коррекции в системах подчиненного регулирования злектроприводов с упругими механическими передачами. Изв.ВУЗов, Энергетика, 1974, Ф 3, с. 39. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругой механичес-. кой передачей. Повышение точности работы достигается за счет введения полосового фильтра 3, формирователя

4 импульсов и блока 5 выборки-хранения. При этом первый вход, второй вход и выход блока 5 подключены соот" ветственно к выходу формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключе" ны соответственно к выходу датчика частоты вращения 2 и к входу формирователя 4 ° Введенные элементы позволя ют обеспечить индифферентность системы к изменению коэффициента демпфирования электропривода, а также синхронизировать выдачу информации с блока выборки-хранения с частотой упругих колебаний электропривода. .1 ил.

1262 го

Составитель sJ.Âoðoáüeâ

Техред И.Попович Корректор Л.Патай

Редактор В.Иванова

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 5443/56

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругой механической передачей для устранения отрицательного влияния упругости на точ ность движения.

Целью изобретения является повышение точности работы.

На чертеже приведена схема системы управления электроприводом. 1О

Система управления электроприводом (фиг.1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 и электродвигатель с датчиком 2 частоты вращения, полосовой фильтр 3, формирователь 4 импульсов и блок 5 выборкихранения, при этом первый вход, второй вход и выход блока 5 выборки-хранения подключены соответственно к выходу формирователя 4, выходу датчика

2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика 2 частоты вращения и к входу формирователя 4 ° Первый вхсщ регулятора 1 — задающий.

Система управления электроприводом работает следующим образом.

Сигнал с выхода датчика 2 частоты вращения, содержащий высокочастотную периодическую составляющую на частоте упругого резонанса, поступает на вход полосового фильтра 3; настроенного на частоту упругого резонанса злектропривода. Выделенная и усиленная гармоническая составляющая рео 35 зоиансной частоты поступает на вход формирователя 4, формирующего на своем выходе в момент времени перехода синусоиды через нуль импульсы управления, поступающие на первый (управляющий} вход блока 5 выборки676 i

"хранения. С приходом импульса управ" ления с выхода формирователя мгновенное значение сигнала с выхода датчика 2 частоты вращения, поступающее на второй (сигнальный) вход блока 5 выборки хранения, передается на выход блока 5 (режим выборки) и запоминается до прихода следующего импульса управления (режим хранения) .

Полосовой фильтр 3, настроенный только на частоту упругого резонанса электропривода, делает систему нечувствительной к изменению коэффициента демпфирования электропривода, поскольку амплитуда упругих колебаний не изменяется. Кроме того, выдача информации с выхода блока 5 выборки-хранения на вход регулятора синхронизирована с частотой упругих колебаний электропривода. Все это повьппает точность работы системы.

Формула изобретения

Система управления электроприводом, содержащая последовательно соединенные регулятор и электродвига" тель с датчиком частоты вращения, отличающаяся тем, что, с целью повьппения точности работы системы, в нее дополнительно введены полосовой фильтр, формирователь импульсов и блок выборки-хранения, причем два входа и выход блока выборки-хранения подключены соответственно к выходу формирователя импульсов, к датчику частоты вращения и к второму входу регулятора, а вход и выход полосового фильтра подключены соответственно к датчику часто- ты вращения и к входу формирователя импульсов.