Устройство для ориентированной подачи деталей, преимущественно контактов п-образной формы и гаек,в установках для сборки

Устройство для ориентированной подачи деталей, преимущественно контактов п-образной формы и гаек,в установках для сборки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1262757 А 1 (50 4 Н 05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ фл1Р; у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3866146/24-21 (22) 02.01.85 (46) 07. 10.86. Бюл. N - 37 (71) Ивано-Франковское производственное объединение "Геофиэприбор". (72) Е.В.Чехрий (53) 621.316.849(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 390920, кл. В 23 Q 7/08, 1971, Рабинович А.Н. Механизация и автоматизация сборочных процессов в машиностроении и приборостроении.

N.: Машиностроение, 1964, с. 17-18, фиг. 5. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНТАКТОВ П-ОБРАЗНОЙ ФОРМЫ И ГАЕК, В

УСТАНОВКАХ ДЛЯ СБОРКИ

{57) Изобретение относится к области роботизации в приборостении и предназначено для автоматической подачи из наварра одновременно двух деталей, их ориентации, отсортировки и сборки. Цель изобретения — повышение производительности работы и расширение функциональных возможностей. Она достигается тем, что устройство для ориентированной подачи преимущественно контактов П-образной формы и гаек снабжено толкателем (Т) 13, а механизм разделения потоков деталей выполнен в виде пластины. 7, соединенной с ориентирующей планкой (ОП) и одним концом прикрепленной к стенке чаши с образованием щели 9 с ее днищем. Устройство содержит также два лотка для деталей, размещенные один над другим, при этой верхний лоток выполнен в вице направляющего ребра (HP) с эаходной частью, расположенной ниже 011 и имеет канал для прохода Т 13. Выходная часть HP снабжена ограничительной пластиной и выполнена ступенчатой формы пере-, менного сечения с разновысокими ступенями, а в HP выполнена фигурная прорезь 15. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

1262757

20

30

40

Изобретение относится к роботизации в приборостроении и предназначено для автоматической подачи иэ навала с одной чаши одновременно двух деталей, их ориентирования, отсортировки и сборки посредством одного вибропривода.

Цель изобретения - повышение производительности в работе и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1 на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2, на фиг. 5 — сечение В-В на фиг.1, на фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг. 1, на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг.1, на фиг. 8-10 — вид спереди, сбоку и сверху соответственно, на фиг ° 11 и 12 — гайка, вид спереди и сбоку соответственно, на фиг. 13 контакты и гайка в сборе.

Устройство состоит из массивного основания 1, вибропривода 2, чаши, состоящей из днища 3 и обечайки 4 со спиральным падающим лотком 5, укрепленной на трех наклонных торсионах

6. Над лотком 5 неподвижно прикреплена на ребро пластина 7, разделяю= щая подающий лоток на две продольные дорожки: для контактов и для гаек.

Пластина 7 соединена с ориентирующей планкой 8 и одним концом прикреп- лена к сетке чаши с образованием щели 9 с ее днищем. Ориентирующая планка 8 выполнена из проволоки и отстоит от подающего лотка 5 на расстоянии E а L, где 2 и 1. — размеры контакта. Г-образная ориентирующая планка 10 прикреплена неподвижно к обечайке 4. Рабочая часть ,ориентирующей планки 10 отстоит от пластины 7 тоже на расстоянии f < ai с Ь.

Цельнометаллический лоток 11 понизу закрыт кожухом 12. На конце лотка прикреплен электромагнитный толкатель 13. Лоток прикреплен неподвижно одним концом в обечайке 4, а другим через упругий кронштейн-14 к столу. Лоток 11 имеет поверху направляющее ребро для перемещения по нему контактов, а понизу канал для перемещения гаек, образованный пазом в теле лотка 11 и кожухом 12. Шлрина и высота паза равны соответственно по размеру Б и Н гайки. В начале лотка канал выполнен круто наклонно.

Зев канала совмещен заподлицо с дорожкой для гаек подающего лотка 5.

Направляющее ребро лотка 11 установлено ниже ориентирующей планки для контактов подающего лотка 5 на расстоянии Н = 0,5 L, гдето. — размер контакта.

Направляющее ребро условно можно разделить на четыре участка: начальный извилистый, участок отклоняющих поверхностей, фигурная прорезь 15, накопитель.

Начальный участок вначале имеет заостренный профиль (разрез А-А), а дальше прямоугольный. Фигурная прорезь 15 в продольной плоскости копирует профиль короткой боковой стороны контакта. С одной стороны прорези (разрез В-В) к лотку прикреплена пластина 16, На участке накопи" теля продольная плоскость симметрии ножа и канала для гаек совмещены.

В конце лотка 11 выполнен вертикальный канал 17 шестигранного сечения по размеру гаек, который сообща-. ет канал для гаек с верхней поверхностью направляющего ребра. Сердечник электромагнитного толкателя установлен соосно вертикальному каналу лотка 11.

Устройство работает следующим образом.

Под действием вибропривода вибрируют чаша и лоток. Детали и гайки засыпают совместно в чашу, от вибрации детали перемещаются по подающему лотку 5 вперемешку. Пластиной 7 поток деталей разделяется на два отдельных потока контактов и гаек, Происходит это таким образом: гайки беспрепятственно проходят в щель 9 пластины 7 и попадают на дорожку для гаек, а контакты, габариты которых больше, чем гаек, в щель пройти не могут и движутся вдоль пластины 7 по дорожке для контактов подающего лотка 5. На этой дорожке происходит переориентация контактов посредством ориентирующих планок 8 н 10..

Контакты движущиеся в положении "ножками" вверх скользят удлиненным лепестком по ориентирующей планке 8 и упорядочивают свою ориентацию:

"ножками" вверх н сторона с удаленным лепестком, ближняя к оси чаши.

Контакты, двтжущиеся "на ребре", удлиненным лепестком набегают на ориентирующую планку и поворачивают3 1262757 4 си в положение осью вдоль потока.

Далее с подающего лотка 5 два раздельных потока контактов и гаек подают на лоток и перемещаются по нему тоже под действием вибрации. 5

Гайки по каналу лотка 11 опускаются вниз н далее движутся к вертикальному каналу 17 на позицию сердечника толкателя 13, верхний торец которого в опущенном положении нахо- 10 дится заподлицо с кожухом. Ширина канала исключает вращение гайки вокруг ее оси и обеспечивает нужную ориентацию гайки относительно контакта при сборке. 1$

Контакты имеющие П-образную форму, переместившись центром тяжести за линию обрыва дорожки для контактов лотка 5, подают и переворачиваются под действием собственного веса н 2О часть из них насаживается на нож лотка 11, принимая ориентированное вер-; тикальное положение "ножками" вниз.

Не одевшиеся на нож контакты и их скопления, падают на дно чаши. 25

Движение контактов по направляющему ребру лотка 11 происходит вслед-. ствие действия вибрации и соответствующего уклона (между сечениями В-В и Д-Д). Вначале насаженные на направ-ЗО ляющее ребро контакты скользят по нему нижней поверхностью верхней стенки, а начиная с зоны ступенчатых по верхностей, контакты опираются и скользят по направляюшему ребру ноа- >5 хами короткой стенки и удлиненным лепестком противоположной стенки.

Опорные поверхности изображены горизонтальными участками бококовых про филей вйправляющего ребра в сечениях Г-Г, В-В, Д-Д. Сопряжение ступенчатых поверхностей с профилем ребра плавное для беспрепятственного движения контактов. В поперечном направлении контакт базируется на йап- 45 равляющем ребре ио внутренним поверхностям короткой стенки и удлиненного лепестка противоположной стенки.

: На участках отлоняющих поверхностей направляющего ребра выполнена фигур 50 ная прорезь 15, окно которой повторяет форму короткой стенки контакта..

Таким образом, через фигурную прорезь 15 моает пройти только короткая стенка контакта. Когда контакт при 55 перемещении по направляющему ребру совмещается с фигурной ирореэью 15, то от вибрации он выпадает через эту прорезь. Контакт всегда выпадает в ту же сторону,с какой у него находится удлиненный лепесток, потому что короткая сторона ничем не удерживается в поперечном направлении (фиг. 5), а удлиненный лепесток вааимодействует со ступенчатой поверхностью. Таким образом, дважды ориентированные на направляющем ребре контакты, отличающиеся тем, по какую сторону находятся их удлиненные лепестки, ступенчатыми поверхностями смещаются в поперечном направлении и через фигурную прорезь 15 выпадают строго в ту же сторону, с какой у них находятся удлиненные лепесткн.

Для того, чтобы на направляющем ребре оставались полезно ориентированные контакты (для конкретного техпроцесса потребовались контакты с положением удлиненного лепестка слева), необходимо предотвратить их выпадение. Это достигнуто установкой на лотке 1 1 напротив фигурной прорези 15 ограничительной пластины 16 (сечение В-В). Ограничительную пластину 16 необходимо устанавливать с той ае стороны, с какой находится удлиненный лепесток полезно. ориентированного контакта.

Сердечник толкателя 13 поднимает лежащую на нем гайку вверх по вертикальному каналу 17, предотвращающему ее от поворота вокруг собственной оси, од находящейся над колодцем контакт, и сборка контакт-гайка закончена.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной подачи деталей, преимущественно контактов П-образной формы и гаек, в установках для сборки, содержащее основание, вибропривод, чашу с двумя лотками и механизм разделения пото-. ков деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, оно снабжено толкателем, механизм разделения потоков деталей выполнен в виде пластины, соединенной с ориентирующей планкой и одним концом прикрепленной к стенке чаши с образованием щели с ее днищем, один из лотков для деталей размещен над другим и выполнен в виде направляющего ребра с эаходной частью, расположенной ниже ориентирующей планки, и с каналом для.прохода толкателя, расположенным в его выходной части.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, выходная часть направлянлцего

?62757 б ребра снабжена ограничительной плас— тиной и выполнена ступенчатой формы переменного сечения с разновысокими ступенями, а я выходной части направляннцего ребра выполнена фигурная прореэь.

1262757

Удлинненый юепесюол

Фиг. У

Фиг. 8

1262757

Puz 1У

Составитель Л.Михайлова

Техред А.Кравчук Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор А.Сабо

Заказ 5448/60

Тираж 765 . Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4