Устройство для предотвращения поломки сварочного инструмента

Устройство для предотвращения поломки сварочного инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПОЛОМКИ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее установленный на сварочном инструменте датчик касания, к выходу которого подключен дискриминатор , приводы перемещения сварочного инструмента и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повьЕпения надежности устройства в работе, в него введены триггерньй блок и блок индикации, при этом первый вход триггерного блока подключен к выходу дискриминатора, а второй - к пульту управления, первый выход триггерного блока подключен к приводам перемещения сварочного инструментаi а второй - к входу блока индикации. /./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) А1

aD 4 В 23 К 9/10 фЧ РИр

Р.

OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3888045/25-27 (22) 24.04.85 (46) 15.10.86. Бюл. У 38 (72) Г.И.Сергацкий, В.И.Блинов, С.Н.Алисов и О.В.Михайлов (53) 621.791.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1133060, кл. В 23 К 9/10, 1985.

Патент ГДР У 211735, кл. В 23 К 9/10, 1984. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПОЛОМКИ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее установленный на сварочном инструменте датчик касания, к выходу которого подключен дискриминатор, приводы перемещения сварочного инструмента и пульт управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьипения надежности устройства в работе, в него введены триггерный блок и блок индикации, при этом первый вход триггерного блока подключен к выходу дискриминатора, а второй — к пульту управления, первый выход триггерного блока подключен к приводам перемещения сварочного инструмента, а второй — к входу блока индикации.

121 3467

Изобретение относит..я к автоматитизации технологических процессов и может быть использовано в сварочных манипуляторах с программным управлением.

Перемещение сварочного инструмента вдоль траектории сварки при использовании манипулятора с программным управлением в большинстве случаев осуществляется путем "обучения с пульта управления.

Цель изобретения — повышение надежности устройства путем обеспечения вывода инструмента из аварийного положения после наезда его на препятствие.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — блок-схема дискриминатора; на фиг. 3 — схема триггерного блока; на фиг. 4 — схема блока индикации.

Устройство (фиг. 1) содержит сварочный инструмент 1, датчик 2 касания, закрепленный на сварочном

:инструменте 1, дискриминатор 3, соединенный с датчиком 2 касания, приводы 4 перемещения сварочного инструмента 1, пульт 5 управления, блок

6 индикации и триггерный блок 7, К первому входу триггерного блока 7 подключен дискриминатор 3, к второму входу — пульт 5 управления, к первому выходу — приводы 4 перемещений сварочного инструмента, в к второму выходу — блок 6 индикации.

Дискриминатор 3 (фиг. 2) содержит фильтр 8 (нижних частот) и триггер 9 Шмитта, соединенные последовательно. Вход фильтра 8 является входом дискриминатора 3, а выходы триггера 9 Шмитта — его выходом.

Триггерный блок 7 (фиг. 3) состоит из группы идентичных ячеек 10 по числу направлений перемещения сварочного инструмента 1. Каждая ячейка

10 содержит элемент ИЛИ 11, два триггера 12 и 13 и элемент И 14, причем первый вход триггера 13 под- ключен к первому входу ячейки 10, второй его вход подключен к выходу первого триггера 12 и первому выходу ячейки 10, выход второго триггера

13 соединен с первым входом элемент та И 14, второй вход последнего соединен с вторым входом ячейки 10, а ее выход — с первым входом элемента

ИПИ 11 и с вторым выходом ячейки 10, второй вход элемента 11 подключен к третьему входу ячейки 10, ее выход

5

50 соединен с первым входом первого триггера 12, второй вход которого является четвертым входом ячейки 10.

Первые и вторые входы всех ячеек

10 являются первым входом триггерного блока 7, третьи и четвертые входы составляют второй вход триггерного блока 7, первые и вторые выходы ячеек 10 составляют соответственно первый и второй выходы триггерного блока 7.

Блок 6 индикации (фиг. 4) представляет собой группу светоизлучающих элементов 15, например светодиодов, по числу направлений перемещения сварочного инструмента 1„ соединенных первыми своими выводами через токоограничивающий резистор 16 с корпусом. Вторые выводы элементов 15 являются. входом блока 6 индикации.

Датчик 2 касания может быть выполнен, например, как электрический тактильный датчик. В качестве чувствительного элемента используют сопло сварочного инструмента или

его имитатор.

Пульт 5 управления представляет собой набор кнопок, по которым оператор производит выбор направления перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Оператор с пульта 5 управления подает сигналы на приводы 4 перемещения сварочного инструмента, выводя сварочный инструмент 1 в требуемое положение. При этом в ячейке 10 триггерного блока 7, соответствующей управляемой координате, устанавливается триггер 12, сигналом с выхода которого запускается один из приводов сварочного инструмента 1. При отсутствии наезда и соответствующего сигнала с выхода датчика 2 каса-. ния, с выходов дискриминатора 3 в триггерный блок 7 поступают два сигнала: один разрешает запись в триггеры 13 всех ячеек 10 состояний триггеров 12, а другой запрещает сброс триггера 12 по цепи через элементы 14 и 11 в той ячейке 10, в . которой установлены триггеры 12 и 13.

В случае наезда датчика 2 касания, например, на металлическое заземленное препятствие сигналы с выхода дискриминатора 3 изменяются, причем первым сигналом запрещается изменение состояния триггеров 13 в,1 1263 ячгйках 10. Тем самым запоминается информация о направлении перемещения сварочного инструмента 1 в момент наезда. Вторым сигналом с дискриминатора 3 разрешается сброс со- 5 ответствующего триггера 12, что приводит к остановке привода. Такое состояние сохраняется до тех пор, пока сварочный инструмент 1 не будет выведен из положения в другом направлении..

При установке сигнала сброса триггера 12 с выхода элемента И 14 в блоке 6 индикации включается соответствующий светоизлучающий элемент 5

15. Привод координаты, по которой осуществлялось перемещение сварочного инструмента 1, блокируется в направлении перемещения, по которому произошел наезд. 20

При отсутствии наезда сброс триггера 12 при необходимости производит467 ся подачей с пульта 5 управления сигнала на соответствующий третий вход ячейки 10.

Дискриминатор 3 снабжен фильтром

8 для устранения ложных срабатываний устройства от различных помех и исключения влияния на работу устройства "дребезга" контакта между датчиком 2 касания и объектом, на который произошел наезд.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет не только предотвращать поломку сварочного инструмента в случае наезда на препятствие, но и зафиксировать направление наезда и предотвратить дальнейшее перемещение в этом направлении, сохранив возможность перемещений в других направлениях. 3а счет этого повышается наде:кность устройства при ошибочных действиях оператора. англ & 7

Составитель В. Ткаченко

Техред И.Попович

Редактор М.Дылын

Корректор А.Тяско

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 5474/14 Тираж 1001. ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

6)