Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее элементы задания адреса по числу позиций останова, установленные на последних с возможностью взаимодействия с подвижным объектом путевые выключатели с замыкающими контактами , один из выводов каждого из которых соединен с одним из выводов источника питания, а другой - с одними из выводов диодов, первые из которых другими выводами через последовательно соединенные размыкающие контакты элементов задания адреса предыдущих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки первого реле направления движения, а поJ7 зг JJ I fcrfc следнии из вторых диодов другим выводом подключен к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, огличающееся тем, что, с целью увеличения надежности экономии электроэнергии, элементы задания адреса от второй до предпоследней позиции останова снабжены переключателем с подвижным и двумя неподвижными контактами, механически связанными с размыкающим контактом, включающим дополнительный неподвижный контакт, установленный с возможностью его замыкания подвижным элементом, реле направления движения выполнены поляризованными с дополнительной обмоткой и переключающим контактом, причем дополнительные неподвижные контакты выводом соединены с одним из выводов дополнительной обмотки реле направления движения, вторые диоды другим выводом через последовательно соединенные подвижный и один из неподвижных контактов переключателей элементов задания адреса последующих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, дополнительная обмотка которого одним из вьь водов соединена с другим неподвижным контактом переключателей, другие выводы обмоток реле направления движения через свои переключающие контакты соединены с другим выводом источника питания.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 65 G 47 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3868258/27-03 (22) 18.03.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71) Днепропетровский ордена Трудового

Красного Знамени металлургический институт им. Л. И. Брежнева (72) Э. П. Бобриков, Г. И. Лошкарев, М. Е. Полисский и С. Н. Кукушкин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 640927, кл. В 65 G 47/46, G 06 F 15/50, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1020325, кл. В 65 G 47/46, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее элементы задания адреса по числу позиций останова, установленные на последних с возможностью взаимодействия с подвижным объектом путевые выключатели с замыкающими контактами, один из выводов каждого из которых соединен с одним из выводов источника питания, а другой — с одними из выводов диодов, первые из которых другими выводами через последовательно соединенные размыкающие контакты элементов задания адреса предыдущих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки первого реле направления движения, а по„.SU,» 1263598 А1 следний из вторых диодов другим выводом подключен к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности экономии электроэнергии, элементы задания адреса от второй до предпоследней позиции останова снабжены переключателем с подвижным и двумя неподвижными контактами, механически связанными с размыкающим контактом, включающим дополнительный неподвижный контакт, установленный с возможностью его замыкания подвижным элементом, реле направления движения выполнены поляризованными с дополнительной обмоткой и переключающим контактом, причем дополнительные неподвижные контакты выводом соединены с одним из выводов дополнительной обмотки реле направления движения, вторые диоды другим выводом через последовательно соединенные подвижный и один из неподвижных контактов переключателей элементов задания адреса последующих позиций останова подключены к одному из выводов обмотки второго реле направления движения, дополнительная обмотка которого одним из выводов соединена с другим неподвижным контактом переключателей, другие выводы обмоток реле направления движения через свои переключающие контакты соединены с другим выводом источника питания.

1263598 ная электрическая схема устройства для ав-. томатического выбора направления движе10 ния объекта.

40 адресных переключателей. Второй вывод за- 4 мыкающего контакта 5.п последнего путевопереключающим контактом 4 .2 переключателя З.n — 1 предшествующей позиции и с размыкающим контактом 4.1 переключателя З.п

50 последней позиции, связанным с вторым выводом обмотки 2.1 поляризованного реле 2, у которого второй вывод обмотки 2.2 соединен с замыкающим контактом 4.1 последнего и с замыкающими контактами 4.3 остальных переключателей. Неподвижные замыкающие 6.1(6.2) и размыкающий 7.1(7.2) контакты каждого поляризованного реле

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров, подъемников, исполнительных органов промышленных роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — увеличение надежности экономии электроэнергии.

На чертеже изображена принципиальУстройство содержит поляризованные реле 1 и 2 направления движения с обмотками 1.1 и 2.1, 1.2 и 2.2, элементы задания адреса в виде переключателей 3.1 — З.п выполненных для первой и последней позиций адресования на одном переключающем контакте 4.1, а для остальных позиций на двух переключающих контактах 4.2 и 4.3, путевые выключатели с замыкающими контактами 5.1 — 5.п, один из выводов которых подключен к выводу — U источника питания. Первые выводы обмоток 1.1 и 2.1, 1.2 и 2.2 поляризованных реле соединены соответственно со своими неподвижными замыкающими 6.1 и 6.2 и размыкающими 7.1 и 7.2 контактами, а их подвижные контакты

8.1 и 8.2 подключены к выводу +U„vcточника питания. Устройство включает диоды 9. 1 — 9. и и 10. 1. — 10.и. Второй вывод замыкающих контактов 5.2 — 5.. путевых выключателей через соответствующие диоды 9.2 — 9.n — 1 подключен к точке соединения размыкающего и переключающего контактов 4.2 переключателей 3.1 — 3.ï — 1, а через соответствующие диоды 10.1 к точке соединения размыкающего и переключающего контактов 4.2 переключателей 3.2 — З.п.

Второй вывод замыкающего контакта 5.1 первого путевого выключателя через соответствующие диоды 10.1 и 9.1 соединен соответственно с переключающим контактом

4.3 переключателя 3.2 второй позиции и размыкающим контактом 4.1 переключателя 3.1 первой позиции, связанным с вторым выводом обмотки 1.1 поляризованного реле 1, у которого второй вывод обмотки 1.2 соединен с замыкающим контактом 4.1 первого и с замыкающими контактами 4.2 остальных го переключателя через соответствующие диоды 9.п и 10 и соединен соответственно с

25 подключены к выводам его обмоток таким образом, что в отключенном состоянии реле его переключающий контакт 8.1(8.2) переброшен к размыкающему контакту 7.1(7.2) связанному с второй обмоткой, в дальнейшем именуемой обмоткой включения, чем обеспечивается цепь для последующего включения реле, а при включении реле его переключающий контакт 8.1 (8.2) перебрасывается к замыкающему контакту 6.1 (6.2) соединенному с первой обмоткой, в дальнейшем именуемой обмоткой отключения, обесточивая тем самым обмотку включения и подготавливая цепь для последующего от ключения реле, т. е. при каждом срабатывании (включении или отключении) поляризованного реле его переключающий контакт перебрасывается к тому из неподвижных контактов реле, который соединен с обмоткой, выполняющей команду противоположную предшествующей, и подключенной в установившемся состоянии к разомкнутой цепи, образованной соответствующими контактами переключателей и путевых выключателей.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (до задания адресной позиции) при включении питания поляризованные реле 1 и 2 направления движения отключены, и их переключающие контакты 8.1 и 8.2 замкнуты соответственно с неподвижными размыкающими контактами

7.1 и -7.2, связанными с обмотками включения 1.2 и 2.2.

Если перед включением питания одно или оба поляризованных реле находились во включенном состоянии. при котором их переключающие контакты замкнуты с неподвижными замыкающими контактами, связанными со своими обмотками отключения, то в момент подачи питания эти поляризованные реле немедленно срабатывают через свои обмотки отключения и через последовательно включенные замкнутые контакты переключающих групп адресных переключающих групп адресных переключателей и замкнутый контакт путевого перключателя адресной позиции, соответствующей текущему местонахождению объекта.

Следовательно, до задания адресной позиции поляризованные реле 1 и 2, отключены, а так как ни один из переключателей

3.1 — З.п не нажат, обмотки реле обесточены, а их переключающие контакты 8.1 и 8 2 замкнуты с неподвижными контактами 7.1 и 7.2, за счет чего поляризованные реле 1 и 2 готовые к срабатыванию через обмотки включения.

Рассмотрим случай, когда подвижный объект находится правее задаваемой позиции адресования, например, объект находится на последней позиции (путевой выключатель 5.п нажат), а требуемая адресная позиция задается вторым адресным пе1263598

Составитель И. Назаркина

Реда кто р 3. Сл и га н Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 5486(20 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 реключателем 3.2 (положение его переключающих контактов 4.2 и 4.3 показано пунктирной линией).

При нажатии переключателя 3.2 замыкается цепь: вывод — U„ источника питания, замкнутый контакт 5.п путевого переключателя, диод 9.п, последовательно включенные замкнутые переключающие и размыкающие контакты, контакты 4.1 переключателей

З.n — 1 — 3,3, замкнутые переключающий и замыкающий контакты 4.2, переключатели

3, 2 обмотки 1.2 включения поляризованного реле 1, замкнутые неподвижный 7.1 и переключающий 8.1 контакты поляризованного реле 1, вывод +! 1„источника питания.

При этом поляризованное реле 1 срабатывает по обмотке включения 1.2 и перебрасывает свой переключающий контакт 8.1 к неподвижному контакту 6.1 Обмотка включения 1 и 2 обесточивается, а так как переключатель 3.2 нажат, цепь для питания обмотки отключения 1.1 не образуется, и по- 20 следняя также обесточена.

Поляризованное реле 2 по прежнему обесточено, так как отрицательный потенциал (— U„) источника питания через замкнутый контакт 5.п путевого выключателя и диод

10.п приложен к выводу обмотки 2.1, отключения, а положительный потенциал (+U„) источника питания через замкнутые переключающий 8.2 и неподвижный 7.2 контакты — к вы воду об мотки 2.2 включения к другому выводу которой отрицательный потенциал (— U„) не попадает, так как на переключающий контакт 4.3 нажатого переключателя 3.2 этот потенциал поступает со стороны неподвижного размыкающего контакта.

Объект начинает перемешаться влево (в сторону второи позиции) и своим упором последовательно воздействует на путевые переключатели, замыкая их контакты в убывающей последовательности 5.п — 1 — 5.3, что, однако, не приводит к изменению в схеме.

При достижении объектом заданной вто- 40 рой адресной позиции замыкается контакт

5.2 путевого переключателя и собирается цепь: вывод — U„ источника питания, замкнутый контакт 5.2, диод 9.2, замкнутые переключающий и размыкающий контакты 4.1 переключателя 3.1, обмотка отключения 1.1 поляризованного реле 1, замкнутые неподвижный 6.1 и переключающий 8.1 контакты поляризованного реле 1, вывод +! 1„источника питания. При этом поляризованное реле 1 срабатывает по обмотке отключения

1. 1 и перебрасывает свой переключающий контакт 8.1 к обмотке включения !.2..

Объект останавливается, причем обе обмотки поляризованных реле 1 и 2 обесточены, так как положительный потенциал (+U„) присутствует на одних выводах обмоток включения 1.2 и 2.2, а отрицательный потенциал — U, — на других выводах обмоток отключения 1.1 и 2.1 и не может попасть на другие выводы обмоток включения, так как на контакты 4.2 и 4.3 переключателя 3.2 отрицательный потенциал (— U„) поступает со стороны размыкающих контактов.

Если задаваемая адресная позиция находися правее объекта, то команда на движение «Вправо» формируется поляризованным реле 2. При этом устройство работает аналогично.

Если текущее положение объекта и адаваемая адресным переключателем позиция адресования совпадают, тогда поляризованные реле 1 и 2 направления движения соответственно «Влево» и «Вправо» остаются отключенными, и команда на движение не вырабатывается.

Таким образом в предложенной схеме устройства как в исходном состоянии, так и во время движения объекта и последующей остановки, при достижении заданной позиции обмотки поляризованного реле обесточены, под током они находятся кратковременно, только в моменты задания адресной позиции.

Если при движении объекта к заданной адресной позиции исчезает питание, то поляризованные реле сохраняют свои состояния, соответствующие выбранному направлению движения, предшествующему моменту исчезновения напряжения. При последующем восстановлении напряжения питания объект будет автоматически продолжать движение к заданной позиции.