Головка для автоматического нарезания резьбы

Головка для автоматического нарезания резьбы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области станкостроения. Цель изобретения повышение надежности, которая достигается за счет комплексного контроля за процессом нарезания резьбы и автоматизации процесса. Головка состоит f сл 74Vu2 .f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 G 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 391 7641/25-08 (22) 13.05.85 (46) 30.10.86. Бюл. Ф 40 (72) О.Г,Астафьев и Б.И.Глазырин (53) 621.993.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 560709, кл. В 23 С 1/00, !975.

Авторское свидетельство СССР

У 176780, кл. В 23 С 5/14, 1962.

„„SU 1266683 А 1 (54) ГОЛОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ (57) Изобретение относится к области

:станкостроения ° Цель изобретения— повышение надежности, которая достигается за счет комплексного контроля за процессом нарезаййя резьбы и авто" матизации процесса. Головка состоит

1266683 из корпуса 1, в котором расположен связанный со шпинделем 2 механизм подачи и реверсирования, выполненный в виде двуплечего рычага 10 с зацепом 9 и тягами 24, связанными с подвижным в осевом направлении валом, несущим двухстороннюю муфту и взаимоИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в малогабаритных агрегатных станках для нарезания резьбы.

Цель изобретения - повышение надежности, которая достигается путем комплексного контроля за процессом нарезания резьбы и автоматизации процесса.

На фиг. 1 схематически изображена 10 головка, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1.

Головка состоит из механизмов, 15 размещенных в двух отсеках корпуса 1.

В левом отсеке расположен шпиндель 2 с метчиком на левом конце, шлицами— на правом. На правом конце находятся также рабочий торец Т1 и расточка, где помещена пружина 3 с толкателем (не обозначен). Контроль положения шпинделя с метчиком осуществляется механизмом, имеющим стакан 4, упор 5, пружину 6 и электродатчик Д1. 25

В стакай запрессован шарикоподшипник 7, Шпиндель 2 проходит через шарикоподшипник 7 с зазором и может вращаться и перемещаться в осевом . направлении в подшипниках скольжения. З0

Стакан 4 может перемещаться вдоль оси и удерживается от вращения шпонкой. Упор 5 стакана 4 предназначен для взаимодействия с плечом собачки 8 с защелкой. Собачка 8 защелкой может фиксироваться за зацеп 9 двуплечего рычага 10 выполненного

Ф в виде вилки, сидящего на оси 11 и подпружиненного пружиной 12. На оси 11 установлен подпружиненный ры40 чаг 13. Последний связан с кулачком !4 управления через систему толкателей 15, с собачкой 8 — через тядействующим со шпинделем 2 шлицевой втулкой. Головка снабжена кулачком управления 14, системой толкателей 15, рычагом 13 и тягой 16 а также системой электродатчиков контроля положения метчика, поломки метчика и наличия детали. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. гу 16 и с двуплечим рычагом 10 — через упор 17. В левом отсеке корпуса 1 также расположен шарнирный параллелограмм с электродатчиком Д2 контроля наличия детали. Шарнирный параллелограмм имеет подпружиненный щуп 18 и связан через ползунно-рычажную цепь с кулачком 19. В левой части головки установлен электродатчик ДЗ контроля поломки метчика.

В качестве электродатчиков Д1 и Д2 в предлагаемом устройстве использованы серийные микровыключатели.

Электродатчиком ДЗ может быть измерительное устройство, имеющее бесконтактный чувствительный элемент и исполнительный элемент, выполненный в виде контактов. Эти контакты замкнуты при наличии метчика и разомкнуты при его поломке или отсутствии.

Вход и выход электродатчика Д1 соединены параллельно соответственно входу и выходу электродатчика Д2. Вход ис полнительного элемента электродатчика ДЗ подключен к выходам электродатчиков Д1 и Д2. Такое соединение электродатчиков обеспечивает выключение головки при поломке или отсутствии метчика. Выключение станка осуществляется также в момент обнаружения детали электродатчиком Д2 при условии регистрации электродатчиком

Д1 незавершенности процесса "Ввинчивание — Вывинчивание". При остальных возможных комбинациях состояний: электродатчиков привод станка не выключается.

В правом отсеке корпуса 1 (фиг.3) расположен зубчато-фрикционный механизм реверсивной муфты с ведомым фрикционным диском 20, жестко закрепленным на валу 21. Последний вращает1 266683 ся и перемещается вдоль оси в отверс-. тиях двух цапф 22. Левый конец вала заканчивается шлицевой втулкой с рабочими торцами Т2 и Т3 (фиг. 2). Шлицевая втулка вала образует со шлицами шпинделя 2 подвижное соединение.

Правый конец вала 21 (фиг. 3) сочле-. нен при помощи двух упорных шарикоподшипников и поперечины 23 с двумя тягами 24. Тяги проходят по бокам 10 головки и осями связаны с боковыми сторонами двуплечего рычага 10 (фиг. 2). В конических фрикционах 25 (фиг. 3) запрессованы по два шарикоподшипника. Шарикоподшипники установ-15 лены на цапфах 22 по подвижной посадке и подпружинены в сторону фрикционного диска 20 с помощью наборов толкателей и пружин.

Головка работает следующим об20 разом.

Шпиндель 2 вращается от электродвигателя через ременную передачу, зубчато-фрикционйый механизм реверсивной муфты с ведомым фрикционным диском 20, вал 21, подвижное шлицевое соединение. Осевое перемещение шпинделя 2 справа налево осуществляется от участка а-б кулачка 14 через систему толкателей 15 рычаг 13, упор 17, через двуплечий рычаг 10, тяги 24, поперечину 23, вал 21, рабочий торец ТЗ (фиг. 2), толкатель и пружину 3. Одновременно рабочий торец Т2 перемещает через подшипник 7 стакан 4, сжимая пружину 6. Ç5

При встрече метчика с деталью шпиндель 2 останавливается, а пружина 3 сжимается. Рабочий торец Т2 и подшипник 7. продолжают перемещаться и оказываются, таким образом, левее, 40 чем торец Т1. На шпиндель при этом действует только сила пружины 3. e

В конце качания против часовой стрелки двуплечего рычага 10 защелка собачки 8 фиксирует его за зацеп 9. Пружина 12 удерживается собач кой 8 в растянутом состоянии, а фрикционный диск 20 — в крайнем левом положении. Диск 20 сдвигает левый фрикцион 25.с шарикоподшипниками влево за счет подвижной посадки их на цапфе 22. Внутренние кольца шарикоподшипников через набор толкателей сжимают набор пружин, размещенных в расточках полой цапфы 22. В сопрягаемых конических поверхностях фрикционов возникает трение, и враше ние передается метчику. Иетчик ввинчивается в деталь. Пружина 3 (фиг.2), "вталкивая" метчик в деталь, компен сирует осевые силы трения в подвижном шлицевом соединении. Перед окончанием ввинчивания метчика рабочий торец Т1 шпинделя взаимодействует с торцом шарикоподшипника 7 и перемещает стакан 4, сжимая пружину 6.

Поскольку резьба в этдт момент нарезана на достаточную глубину, дополнительное усилие пружины 6 не оказывает заметного влияния на качество обрабатываемой поверхности.

В конце хода упор 5 (фиг. 1) взаимоде чствует с собачкой 8, поворачивая ее по часовой стрелке. Защелка собачки 8 освобождает зацеп 9. Пружина 12 через механизм подачи и реверса перебрасывает фрикционный диск 20 вправо (фиг. 3). Последний соударяется с правым фрикционом 25. Кабор толкателей и пружин в расточках правой полой цапфы 22 ослабляет удар. С перемещением вала 21 вправо рабочий торец ТЗ (фиг.2) отходит от толкате ля шпинделя. Действие пружины 3 на шпиндель прекращается, и последний оказывается нагруженным силой пружины 6, "выталкивающей" метчик из обработанного отверстия. Эта сила компенсирует осевую силу трения в подвижном шлицевом соединении.- От правого фрикциона 25 метчик вывинчивается из изделия. После вывинчивания пружина 6 дополнительно отбрасывает стакан 4 со шпинделем 2 до упора подшипника 7 в рабочий торец Т2 вала 21.

Стакан 4 взаимодействует с электродатчиком Д1 контроля положения метчика, замыкая его контакты. После этого участок в-г кулачка 19 (фиг.1) перемещает щуп 18 на деталь. Размыкаются контакты электродатчика Д2.

Однако привод кулачкового вала не выключается, поскольку разомкнутые контакты электродатчика Д2 оказываются шунтированными параллельно включенными контактами электродатчика Д1.

При нарушениях технологического процесс х головка работает следующим образом.

Если метчик не закусывает деталь, или ломается при ввинчивании, или пробуксовывает левый фрикцион, стакан 4 не затягивается метчиком в крайнее левое полажение. От упора 5 не срабатывает защелка собачки 8.

1266683 вому циклу.

Стакан 4 не отбрасывается вправо-, контакты электродатчика Д1 остаются разомкнутыми и готовят цепь привода распредвала к выключению. Электродатчик Д2 при контроле наличия дета- 5 ли прерывает вращение привода своими контактами, включенными параллельно контактам датчика Д1.

Если пробуксовывает правый фрикцион, то метчик не вывинчивается из детали, стакан 4 не отбрасывается пружиной 6 в крайнее правое положение, и привод распредвала выключается как и в предыдущем случае.

Если в зажимном приспособлении станка не оказывается детали, привод распредвала не выключается, так как щуп 18 при перемещении вниз не встречает сопротивления и не размыкает контакты электродатчика Д2. При 1О дальнейшем вращении кулачок 14 начинает работать участком д-е. Пружина 15 перемещает рычаг 13 с системой толкателей вниз во впадину д-е.

Рычаг 13, поворачиваясь по часовой стрелке, через тягу 16 качает собачку 8 с защелкой, освобождая зацеп 9.

Пружина 12 отбрасывает через двуплечий рычаг 1О и тяги 24 вал 21. Вслед за ним пружина 6 отбрасывает стакан 4 и шпиндель 2 в крайнее правое положение, Головка изготавливается к ноЕсли метчик сломается при вывинчивании, то электродатчики Д1 и Д2 срабатывают как и при нормальном нарезании резьбы. В этом случае при отводе шпинделя в крайнее правое положение электродатчик

ДЗ обнаруживает отсутствие метчика и выключает привод.

Формула изобретения

1. Головка для автоматического нарезания резьбы, в корпусе которой расположены кинематически связанные со шпинделем механизм подачи и реверсирования, выполненный в виде основного двуплечего рычага с основными тягами, связанными с подвижным в осевом направлении валом, несущим двухстороннюю полумуфту реверса, кулачок управления и подпружиненная собачка с защелкой, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена введенными в механизм подачи и реверсирования системой толкателей, дополнительным подпружиненным рычагом, установленным соосно основному двуплечему рычагу с возможностью взаимодействия с ним и кулачком управления через, указанную систему толкателей, и дополнительной тягой, связанной с собачкой с возможностью периодического взаимодействия с дополнительным рычагом, а также электродатчиками контроля положения метчика, поломки метчика и наличия детали, при этом одно плечо основного двуплечего рычага снабжено зацеп6м, предназначенным для взаимодействия с защелкой собачки.

2. Головка по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что цепи входа и выхода электродатчиков контроля положения метчика и наличия детали соответственно соединены между собой, а вход электродатчика контроля поломки метчика соединен с выходами указанных электродатчиков °

1гЬбб83

А-А

76

21 29

Фиг. 2 -Ь

25 29 20 25

Фиг.З

Составитель Л.Климов

Редактор С.Лисина ТехредЛ.Сердюкова Корректор С. Иекмар

Заказ 5707/11 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4