Двухкоординатный стол

Двухкоординатный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, содержащий салазки, предметную плиту и их механизмы перемещения, связанные с пневмоцилиндрами приводов, причем на торцовых поверхностях салазок и плиты установлены пальцы, взаимодействующие с механизмами перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый механизм перемещения выполнен в виде двух кулачков, представляющих собой зеркальное изображение друг друга и закрепленных под углом друг к другу на щтоке пневмоцилиндра в плоскостях, параллельных его оси, при этом щтоки пневмоцилиндров приводов установлены с возможностью поворота вокруг своих осей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 В 23 1 14

aCFr vlqV4$f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13 .,1З

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3804676/25-08 (22) 24.10.84 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (72) В. А. Лукин, С. Ф. Трубицын и В. И. Антипов (53), 62-229. 31 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1222482, кл. В 23 Я 1/14, 1984. (54) (57) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, содержащий салазки, предметную плиту и их механизмы перемещения, связанные с пневмо. цилиндрами приводов, причем на торцовых. З0 1266702 А1 поверхностях салазок и плиты установлены пальцы, взаимодействующие с механизмами перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый механизм перемещения выполнен в виде двух кулачков, представляющих собой зеркальное изображение друг друга и закрепленных под углом друг к другу на штоке пневмоцилиндра в плоскостях, параллельных его оси, при этом штоки пневмоцплиндров приводов установлены с возможностью поворота вокруг своих осей.

1266702

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к автоматизации сборочных работ в промышленности средств связи, радиопромышленности и приборостроении, и может быть использовано в сборочных автоматах и полуавтоматах для производства аппаратуры автоматических телефонных станций, в частности для установки герконов, гезаконов, магнитов и полюсных наконечников на шунтовую плату матричного

10 соеди н ител я.

Целью изобретения является упрощение конструкции механизмов перемещения и их управЛения.

На фиг. 1 изображен двухкоординатный стол, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3.

Стол содержит основание 1, на котором закреплены направляющие 2 и привод 3. 20

На направляющих 2 с возможностью относительного перемещения установлены салазки 4 с закрепленными на них направляющими 5 и приводом 6. На направляющих 5 с возможностью относительного пе25 ремещения установлена предметная плита 7.

Привод перемещения предметной плиты 7 содержит пневмоцилиндр 8, на штоке 9 которого закреплен блок кулачков 10. Свободный конец штока 9 установлен в поворотной втулке 11 и соединен с ней с возможностью относительного осевого перемещения шпонкой 12. На корпусе салазок

4 установлен пневмоцилиндр 13, в штоке 14 которого закреплен палец 15, установленный в паз 16 рычага 17 поворотной втулки

11. На предметной плите 7 закреплена рей- з ка 18 с установленными на ней на расстоянии, равном шагу перемещения, пальцами

19. Блок кулачков 10 в поперечном сечении имеет форму квадрата, на двух перпендикулярных плоскостях которого имеются пары кулачков 20 — 23, расположенных зеркально и со смещением на половину шага рейки. Ход каждого кулачка равен половине шага рейки. Привод перемещения салазок 4 по конструкции аналогичен приводу перемещения предметной плиты 7.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в цилиндровую полость пневмоцилиндра 8 (фиг. 3) вместе со штоком 9 перемещается блок кулачков 10. При этом кулачок 20 (фиг, 4) своим скосом, нажимая на палец 19 рейки

18 (фиг. 3), перемещает рейку 18 вместе с предметной плитой 7 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения штока 9, т.е. предметная плита 7 перемещается вдоль направляющих 5 на величину половины шага. При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 8 блок кулачков 10 перемещается вместе со штоком 9 в обратном направлении. При этом кулачок 21 своим скосом, нажимая на палец 19 рейки 18, перемещает рейку 18 вместе с предметной плитой 7 еще на половину шага рейки. Таким образом происходит перемещение предметной плиты 7 на шаг.

При необходимости перемещения предметной плиты в противоположном направлении сжатый воздух подается в цилиндровую полость пневмоцилиндра 13 (фиг. 5).

При этом шток 14 с пальцем 15 перемещается влево и, взаимодействуя с рычагом 17 поворотной втулки 11, через шпонку 12 поворачивает шток 9 пневмоцилиндра 8 с блоком кулачков 10 на 90 . Таким образом на исходную позицию для взаимодействия с пальцами 19 рейки 18 устанавливаются кулачки 22 и 23 (фиг. 4), у которых скосы направлены в противоположную сторону. Привод перемещения салазок 4 по направляющим 2 работает аналогично приводу перемещения предметной плиты.

1266702

Диг. 3

1Е 8идз

Б-Б

rl 20

Л 23

Рие. 5

Составитель Э. Комаров

Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 5709/12 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4