Шаговый конвейер-накопитель

Шаговый конвейер-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ , включащий неподвижную раму с ложементами для деталей, каретку с приводом и механизмом подъема толкающих собачек в рабочее положение, шарнирно закрепленных на каретке и на тягах, которые последовательно установлены в ряд на последней с возможностью взаимодействия своими торцами и связаны с ней рычагами , образующими с кареткой шарнирные параллелограл1мы, датчики наличия деталей, и упор, установленный на неподвижном основании с возможностью взаимодействия с крайней в ряду тягой для поворота толкающих собачек в нерабочее положение, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен регулировочными замками, каждый из которых выполнен в виде закрепленной на одной из смежных тяг регулируемой планки и упорного штыря, закрепленного на другой смежной тяге с возможностью взаимодействия с регулируемой планкой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 3831411/27-03 (22) 23.10.84 (46) 30.10.86. Бюл. ¹ 40 (71) Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электротермического оборудования в г. Харькове (72) В. Д. Васильев (53) 621.867 (088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР № 781135, кл. В 65 G 25/04, 1980.

Барзам Р. Б., Прупис Л. M. Проходные транспортеры — накопители,— Станки и инструмент, 1974, № 10, с. 12. (54) (57) ШЛГОВЫЙ КОНВЕЙЕР— НАКОПИТЕЛ Ь, включащий неподвижную раму с ложементами для деталей, каретку с приводом и механизмом подъема толкающих собачек в рабочее положение, шар„„Я0„„12668О9 A1 нирно закрепленных на каретке и на тягах, которые последовательно установлены в ряд на последней с возможностью взаимодействия своими торцами и связаны с ней рычагами, образующими с кареткой шарнирные параллелограммы, датчики наличия деталей, и упор, установленный на неподвижном основании с возможностью взаимодействия с крайней в ряду тягой для поворота толкающих собачек в нерабочее положение, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен регулировочными замками. каждый из которых выполнен в виде закрепленной на одной из смежных тяг регулируемой планки и упорного штыря, закрепленного на другой смежной тяге с возможностью взаимодействия с регулируемой планкой.

1266809

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано для "ðàíñïîðòèðîâàíèÿ и накопления изделия.

Цель изобретения — повышение надеж- 5 ности работы конвейера.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 — то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 — — то же, в загруженном положении; на фиг. 4 — разрез

А- — А н» фиг. 3; на фиг. 5 -- Вид Б на фиг. 4.

Шаговый конвейер — накопитель содержит неподвижную раму 1 с ложементами для деталей 2. Иа раме 1 расположены датчики наличия деталей в виде рычагов 3, 15 .-;".ûï0ënpHHa!p с Возможностью поворота относительно оссй 4. При наличии деталей в позициях 2 рычаги расположены горизонт;льно, а при их отсутствии опу цены. Тол. .ающие собачки 5 вьшолнены с возможно20 стью поворота относительно осси 6, причем

В рабочем положении собачки 5 подняты, а В нерабо1ем опущены. На собачках 5 ролики 7. ОСИ 6:3aKpLll !EHbl lla

:(11!)<е К! 8, Вы!1 ол !11. ИИОЙ !.. Воз!

ЬО: орота (пносительио осей 12 соединены с .!I."» !ка:;!и 5 посредством тяг 13. Собачки 5 к1. >Стк(! 8. рычаги 11 и тяги 13 образуют !!!!1!р!1ирн! !с параллелограммы с одним ис- Зо

ll! > 1aИ М(И ЫХ! ЗВ(, n OIVi, ВЫ ПОЛ НЕННЫЕ С ВОЗМОЖно тью Вз!1Нмодействия друг с другом. Устро !«! H(1 снабжено концевым упором 4.

В A i ест а х В 3 а и х! О l е Й с т В и 11 l н В р н и р н ы х и а р а, 1— лелограммон устин овлеиь! регулирующие за Ii(H, содержащие регулируемые планки 15, расноложснныс у удаленных но ходу транспортера торцов тяг 13 (начиная со второго по ходу транспортера параллелограмма).

Планки 15 выполнены с возможностью взаимодействия с упорными штырями 16, расположенными у смежных торцов тяг 13.

Шаговый конвейер — накопитель работает следующим образом.

В исходном положении тяга 13 упирается в концевой упор 14. При этом все толкающие собачки 5 опущены и занимают нерабочее положение, а закрепленные на них ролики 7 занимают верхнее положение. При перемещении каретки 8 вперед собачка 5, находящаяся позади свободной позиции 2, упирается роликом 7 в рычаг 3, переходит в рабочее положение и переводит все собачки 5, расположенные позади нее, в рабочие положения. При этом регулируемые планки 15, выставленные с учетом зазоров между тягами 13 набегают на упорные штыри 16, способствуя синхронной работе механизма подъема толкающих собачек 5. Собачки 5, находящиеся перед свободной позицией, остаются в нерабочем положении, т.е. опущены. При дальнейшем ходе каретки 8 вперед происходит перемещение деталей, находящихся позади свободной позиции 2, на шаг перемещения.

Цикл повторяется до заполнения всех свободных позиций 2 транспортера.

После выгрузки деталей с конвейера каретка возвращается в исходное положение.

При взаимодействии первого параллелограмма с концевым упором 14 механизм нодьема толкающих собачек возвращается в исходное положение.

Наличие регулировочных замков позволяет добиться синхронности взаимодействия толкающих собачек с транспортируемыми изделиями, что повышает надежность работы устройства.

1266809

pgg

А —,4

1555 4

Редактор H. Киштулинец

Заказ 5720/17

Составитель М. Мал:отин

Техред 11. Верее Корректор,1. Г!плппенко

Тираж 833 11одппсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4