Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров

Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ла 126711

Класс 49b 5юв

СССР

ECi40:-33!! : Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ свйдетельстВУ

В. А. Лещенко и У. И. Говберг

ДВУХКОО РДИ НАТНАЯ ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКАЯ СЛ ЕДЯ ЩАЯ

СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ

ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ

Заявлено 1 апреля 1958 г. аа Л ;96427, 2,; в Когиитег по ле.l3.I изобретений и открв1тий при Совет«Министров CCCI

Опубликовано в <:Бюллетене изобре тений.> М 5 ва !!16О;

Известны двухкоординатные гидравлические следящие системы, предназначенные для автоматического копирования на копировальных станках замкнутых контуров.

Особенность предлагаемой системы заключается в следующем. В копировальной головке этой системы применены четыре двухщслевых и один командный золотник, в которых перемещение щупа по нормали и контуру копира преобразуется в двухкоординатную систему перемещения исполнительного органа. Вектор перемещения этого органа сдвинут на 90 и направлен по касательной к обрабатываемому контуру. Это достигается путем дополнительной подачи сш палов от командного золотника в гидравлический усилитель канала продольной подачи через упразляющии золотник поперечной подачи и наоборот.

Такая конструкция системы обеспечивает повышение точности скорости копирования.

На фиг 1 изображена гидравлическая схема следящей системы; на фиг. 2 — схема копирования.

Устроена система следующим образом.

Гидравлическими двигателями 1 и 2 продольного и поперечного перемещения управляют два четырехщелсвых золотника 8 и 4, образующих совместно с плунжерами 5, б и двухщелевыми золотниками 7, 8, 9 и 10 синусный распределитель.

Плунжеры б и б подпружинены таким образом. гто нрн снятии внешнего воздействия они возвращаются в среднее положение. Двухщелевые 30 IQTHHKH /, 8, 9 и 10 пружинами lI03ilii) Al 110T H к T диска 1 1, смонтированного на сфере 12, через который на скользящей посадке проходит рычаг щуп- 18.

Полости плунжеров б и б соединены со средними выводами двухщелевых золотников, причем каждый плунжер соединен с парой протн№ 126711 ьолежащих золопшков. К двухщелевым золотникам масло под,1,влеппем PL подводится по трубопроводам 14. Отводится масло из этих золо-ников го трубопроводам 16.

Если щуп 18 нс касается контура копира и находится и и»отклоненном положепии, то все четыре двухщелсвые золотника находятся в сре;псм положении, при котором проходные сс>1епия их щелей равны, и в трубопровода.; 16, 17, 18 и 19 золотников устанавливается давление, равное половине давления в трубопроводе 14.

В результате этого в полостях, по обе стороны порш>гя плуп керов ? и 6, установится одинаковое давление, а усилие31 пружин плунжеры будут удер?киваться в среднем поло?кении. Посредством шарнирных рыч;1гов 20, 21 и 22, 28 золотники 8 и 4 так?ке будут помещены в среднее поЛО?кспие, IIPH КОт01?Оы мас 10 110gBI3 Bc:>!Ое От HBcocHol cTBlllll по TP>t 0>>проьодам 24 под давлением Р„, ис поступает в двигатели 1 и 2.

Давлением контуры копира 2611а шуп 18 рычаг последнего выводи1ся из HeoTIcлоценпого положения в направлении нормали к контуру коп:ipa, поворачиваясь вокруг сферы 12. При этом двухщелевые золотники получа>от смешение от диска 11 на величины, пропорциональные, пр>1близительно, синусу и косинусу уг;1а наклона касательной к контуру копира на копируемом участке.

Примерно такое ?ке соотношение образуется ме?кду разностями давле1гии в трубопроводах 16, 18 и 17„19, а также между смещениями из среднего поло?кения плун?керов ?, 6 и золотников 8, 4 и, в конечном сч»тс, ме?кду расходами масла, поступающими из золотников 8 и 4 в двигатели 1 и 2. При этом создаются скорости Vnoc) 1 и 1 аод 2 (фиг. 2), результирующая которых — скорость подачи 1 поо прп обходе контура— постояппа по величине (определяемой передаточным отношением рыч»гов 20, 21 и 22, 28, которое уста,1авлпвается руко?1ткой 26), а по паправлепию близка к касательной.

Автоматическое совмещекие в каждый момент времени направлепия скорости 1 под с направлением касательной к контуру копира в копируемой точке, необходимое для точного копирования, осу1цествля тся от щупа 18 посредством командного золотника 27, четырехкромочпых золотш1ков плуижеров 5 и 6, гидравлических усилителей 28 и 29, рычажпых персдач 80 и 81 и золотников 8 и 4, которым сообщаются смещения, соответствующие по величине и знаку отклонениям от среднего положения щупа.

В результате этого двигателям 1 и 2 автоматически сообщают. я

TBкие дополнительные скорости 1 кор 1 H 1 кор 2, что их 1?езультиру1ощая скорость корректирования 1 кор, складываясь геометрически со скоростью

Vnoo, дает скорость V>? в любой точке контура копира, совпадающу1о с направлением касательной.

CKop0cTI> ко1?1?ектировапия 17кор BcLcда IIBIIpBB.I»HB, IlpHo, lизительпо, по нормали и скорости 1 пос), что достигается пропуском потока масла от командного золотника 27 к гидравлическому усилителю 29 (управляIоlцему двигате;1031 IIpo30;lhiiol пе1?еыешсни51) через четырехкромочпы11 золотник плун?кера 6 (управляюп>его двигателем поперечного перемещения) и, наоборот, к усилителю 28 (управляющему двигателем попереч1ого перемещения) через четырехкромочный золотник плунжера 6 (управляющего двигателем продоль1п?го перемещения), т. е. крест-накрест.

Предмет изобретения

Двухкоординатпая гидравлическая следящая система для автоматического копировапия замкнутых контуров, о тл и ч а ю щ а я с я тем. что, с цель1о повышения точности и скорости копирования, в ее копировальной головке применены четыре двухщелевых и один командный 30

Л" 126711 лотник, В которых перемещение щупа по нормали к кон турх Ko?IHpÿ преобразуется в двухкоординатную систему перемещения исполнительно. » органа, вектор перемещения которого сдвинут на 90 и направлен по касательно1? к обрабатываемому контуру за счет дополнительной подач; ? сигналов от командного золотника в гидравлический усилитель канала продольной подачи через управляющий золотник поперечной подачи Ji наоборот. № 126711

nanpabnenue

anode

Фиг. 2

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор P. А. Гальцева Гр. 212

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, !4.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 п, л. Зак. 2218

Лодп к печ. 14.III-60 г.

Тираж 1250 Цена 50 коп.