Способ фиксации положения исполнительного органа станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 126712

Класс 49b, 5оз

21с, 46а„.

21е, 32

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И. С. Щенев и С. С. Лотко

СПОСОБ ФИКСАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА СТАНКА

Заявлено 30 декабря 1958 г. за М 615424/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 5 за 1960 г.

Известнь(способы фиксации (!0;10æ(((((B ((с 10, (((ите,(h! (0(0()I (IH(! станка, задаваемого программным устройством.

Отличительная особенность описываемого способа заключается i3 том, что отработку момента фиксации производят при прохождении искрового разряда, возникающего при совпадении положения по программе, задаваемого известными устройствами, с заданным положением исполнительного органа. Этим обеспечивается упрощение схемы отсчетного устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для осуществления предложенного способа; на фнг. 2 и 3 соответственно изображены сечения по А — Л и Б — Б на фиг. 1; на фнг, 4 — электрическая схема этого устройства.

К подвижной части 1 стагишы станка прикрепляется фикс((тор 2, получающий движение от электромагнита 8 через рычаг 4.

Фиксатор 2 перемешается в направляющих 5. В верхней части фиксирующего механизма крепится кронштейн 6 с подпружиненным контактом 7, который скользит по пластинам коллектора 8, укрепленного на станине станка. К неподвижной станине станка крепятся также две планки 9 и 10 (фиг. 2), между которыми на шарика. (для обеспечения легкости перемещения) расположена ползушка 11. К ползушке прикреплена рейка 12 (фиг. 1), число зубцов которой соответствует числу контактных пластин на коллекторе 8. Расстояния между зубцами рейки

12 выполнены с большой точностью и кратны десяти.

Слева к станине станка прикреплен индикатор 18 часового типа.

Микрометрическпй винт 14 служит для установки индикатора иа нуль.

Л1 126712

Гидравлический демпфер 11 предн11зна1еп для 3 1ортизации возвратного движения ползушкп !1 до упора 16.

Это движение происходит под воздействиеч пружины 17 прп перемещении фиксатора 2 в верхнее положение при помощи пружины 18 в конце какой-либо стадии ооработки детали.

Индикатор И часового типа с ценой деления 0,01 л5л модернизирован следующим образом, Деления индикатора от 0 до 99 сделаны токопроводящими, т. е. каждая риска за5менспа металлической пласт1шой 19. На конце стрелки установлен легкий электрод 20 (фиг. 3), располагающийся между пластинами 19 и шинами 21 с небольшим зазором.

Ось стрелки индикатора, отсчитывающей миллиметры, удлинена и выведена на тыльную часть индикатора. На конце оси закреплена аналогичная стрелка с электродом па конце (электроды 1золированы от стрелки и корпуса индикатора1.

Таким образом, положение подвижной системы станка (например

;y»IIo1 Т3 продольной подачи) может быть предварительно зафиксировано в ределах 5 —;8.11л от заданного положения включением электромапшта 8 при замыкании скользящим контактом одной из включенных в исполнительную цепь пластин коллектора 8.

Фиксатор 2 попадает между зубцами рейки и при дальнейшем движении суппорта зацепляется за соответству1ощий зуб рейки.

Ползушка 11 при своем перемещении будет воздействовать На индикатор, который прп помощи одной из своих стрелок отсчитывает единицы,;»,;другой — десятые и сотые доли миллиметра.

Импульс на останов суппорта будет дап бесконтактно электронным лучом, который возникает между шинами и пластинами через электрод стрелок и соответствующий воздушный зазор.

Следует отметить, что положение суппорта, в котором его необходимо о тановить, может быть задано,побыч известным программирующим устройством и передано 1етырем шаговым искателям IllIH, 2ШИ, ВШИ и 4ШИ (фиг. 4), которые замкну1 последовательно систему контактов с соответствующей ценой деления.

Прп возникновении соответствующей комбинации в исполнительпой системе (коллектор-индикатор) возникает электронный луч, который поп11дает па TpHop, o+HQII Hs ламп, ooh IIIOHTBTH5I команду н3 ocT IHOB о ппорта в заданном положении.

При помо1ци аналогичного устройства производится путевой контроль линейных перемещений при возвратном движении суппорта в saданное положение к началу следующего этапа обработки детали.

Таким образом, для оснащения, например, токарного станка необходимо четыре подобных устройства, восемь щаговых искателей (или реле счета импульсов) и две лампы (двойные триоды), Установка режущего инструмента производится в пределах одной секции коллектора 8, а установка индикатора на нуль осуществляется микрометрическим винтом 14 после введения в зацепление (перемещением суппорта вручную) фиксаторы 2 с соответствующим зубом рейки.

Для осуществления предложенного способа в качестве звена запоминания применен упомянутый выше индикатор, деления которого представляют собой металлические пластины, вмонтированные в диэлектрическую шкалу, Все контакты солокированы между собой по десятичной системе на десять электрических цепей. Над этими контактами расположены десять металлических шин, каждая из которых занимает по величине зону, равную десяти зонам разноименных контактов низшего разряда. Между шинами и контактами движется стрелка, на конце которой поставлен легкий металлический электрод, изолированный от стрелки и корпуса приоора. Стрелка может перемещаться по шкале;

Гак К(!и В (1КЪ У))Па я С)ЫЛ!ПЫ )JC )1 )Же Г:1(1 10)JH)!f1 (Ь К ) 3 К О ВРЕТ(С ИП Ыс импульсы, fo ны сетку лымпь! Вк,по lc!1 Kf)JJ.(CHCBTQ,.) С).

1(огда искpoi)OH paapsig поп;)дст !13 CCJ!

Для того чтобы пе применять бо и п)у(0 емкость, !J схеме примспсча блокировка сетки контактами рсл 11 . Лым гы б)у:(ез открыты, .IOK3 пе б).(CT рызОрв(lн(1 э Iектf)Hчсск(lя )!C)!и ко.(с 1)(ым !Jhh<,по !(1 гсчем 1Л1(.

Таким о»разом, вакуум!Пая лампы вьшоли;п ро;и;. I!Jj);1 Троа;1.

В Ка IBCT)30 примеры ниже JJf) H » j)(l Cя OT! ICBHH работhl устрой Tl33, котором применен ипдикато;);1 э;)ск.(.1)()искровая фиксац:(я !)сзульта (ОВ схемы сравнения. Вл(сcTO )JJ(Bffк 1T!);)и )io?K!ic) 1 !1кжс:1))и)(е)!итi; -ПОбыс известные средст!13 измерения с!)и!)иите,п-пых дачиы.; при и ь) оши и (е(зматическ!(х, гидравлических, эл(1

Чтение программы Может HpoHBHoi»!ihcsr Общсизвестпь(ми способами (э. (сктрононтыктнь()!и, f1)0ToB, !ектр ° и JccJfhJ. На карточке пли Iентс имеются несколько строк, кы?к (asr из ко 1орых с (ужит для пo дачи той или иной команды.

ПерВ IH строка с;!у>кит д !я ИОДА)чи с игна. !3 шыГОВОму пскыте!110

4ШИ для запоминания зоны контроля посредством вклк>пения соответствующего контакта с ценой деления 10 !),1); вторая строка — для подычи сигнала Irlыговох!) искателю )ШИ 11 иодключе;(пя оотвстствуюшего контакта, имеющего цену деления 1 .11,!1, для запом;шап;!я координат и 10 1(,!1 зоне; третья строка — для подачи сигнала шаговому искателю

2ШИ и подключения соответствуюшсго контакта с пс!(Ой дс.(ения

0,1 1(л для запоминания коорди:(ат В пределах мплсп!х(етры; четве;)тыя строка — для подачи CHT((aла шаговому искателю 1ШИ и подкгпочения соответству)ошего контакта с цснои деления 0,01 .!!.!!. для .)апомипапия координат В пределах 0,1 1(,1!.

Таким образом, если программои: Fl 131(0 перемещение )!0,(В)!>Иной! системы 113 36,17 .!1,!(, то ш ивовый искытсль 4ШИ включит третий контакт с ценой деления 10 !!.!!. Шаговый HBKBтель ВШИ включит шестой контакт с ценой деления l,л(,1!. Шаговый искатель 2ШИ включит ьторой контакт с ценой деления 0,! .1(.!1, а шаговый искатель 1ШИ Включит седьмой контакт с ценой деления 0,01 !(.1!.

Итак, когда подви>кная система (например суппорт) подойдет к третьей пластине, то сработает электромагнит ? (фиг. 1) и фиксатор 2 зацепит за соответствующий зуб рейки 12. Контакт расположен с условием некоторого опережения по отношению к зубцам рейки, которая взаимодейсгвует со штоком индикатора.

Шток индикатора будет перемещаться, дополните,тьная стрелка, отсчитывающая миллиметры, подойдет к шестому контакту, 3 основная стрелка будет находиться между вторым нижним н седьмым Верхним контактом. Воздушный промежуток между шкалами будет замкнут цепью двух электродов обеих стрелок — произойдет пробой искрового промежутка. Лампа Л сработает, и подвижная система остановится.

Предмет изобретения

Способ фиксации положения исполнительного органы станка, задаваемого программным устройством, о т л н ч а ю шийся тем, что, с целью упвощсния схемы отсчетного устройства, отработку момента фиксации производят при прохождении искрового разряда, возникающего при совпадении положения по программе, задаваемого известными устройствами, с заданным положением исполнительного органа. № 126712

Комитет по делам изобретений и открытий ири Совете в1инистров СССР

Редактор P. A. Гальцева Гр. 212

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете . 1ииистров СССР .11осква, Петровка, 14.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,51 и. л. Зак. 3290

Полн. к иеи, 12.IV-60 г.

Тираж 1250 Цена 75 коп.