Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам . Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. Вращением червяка 4 и червячного колеса 7 поворотный корпус 8 устанавливается в заданную позицию . При подаче давления в полость 32 полый шток 27 перемещает ведущее зубчатое колесо 29, которое входит в зацепление с одним из ведомых колес. От привода вращение передается на ходовой винт 17. Ползуны 19 перемещаются по направляющим, вызывая зажим или разжим детали губка .ми 22. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц4 В 25 J 1500

1 (qц

3ь|

1 !

ail

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3905817/25-08 (22) 06.06.85 (46) 07.11.86. Бюл. № 41 (72) А. В. Лопатин, А. В. Хабаров и Э. Н. Костров (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 490647, кл. В 25 J 15/00, 1974. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам. Целью изобретения является поÄÄSUÄÄ 1268406 А1 вышение надежности и расширение технологических возможностей. Вращением червяка 4 и червячного колеса 7 поворотный корпус 8 устанавливается в заданную позицию. При подаче давления в полость 32 полый шток 27 перемещает ведущее зубчатое колесо 29, которое входит в зацепление с одним из ведомых колес. От привода вращение передается на ходовой винт 17. Ползуны 19 перемещаются по направляющим, вызывая зажим или разжим детали губками 22. 4 ил.

1268406

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, предназначенным для загрузки и разгрузки деталей типа тел вращения в металлорежуlli è õ станках. 5

Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, разрез; на фиг. 2 сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема захвата изделий из накопительной системы с горизонтальным расположением осей, а также при установке изделий в патрон станка; на фиг. 4 — схема захвата изделий из пако- !5 пительной системы с вертикальным расположением осей.

Захватное устройство содержит неподвижный корпус 1, жестко соединенный с осью 2, на которой закреплен привод 3, и червяк 4. На оси 2 в подшипниках 5 и 6 установлена поворотная часть захватных устройств, состоящая из жестко связанных червячного колеса 7, поворотного корпуса 8, направляющих скалок 9 и О, корпуса !1 и крышки 12. 25

В корпусе 11 в подшипниках 13 и !4 закреплены ведомые зубчатые колеса 15 и 16, жестко соединенные с ходовыми винтами

17 и 8 с разнонаправленной резьбой, на которых расположены ползуны 19 и 20 с закрепленными на них сменными губками

21 и 22. Внутри оси 2 в отверстии, эксцентрично обработанном относительно посадочных поверхностей под подшипники 5, расположен возвратно-поступательный механизм, состоящий из крышки 23, поршня 24, пружины 25, упорного кольца 26 и полого штока 27. В полом штоке 27 в подшипниках 28 закреплено ведущее зубчатое колесо 29, шлицевым соединением связанное с валом 30, жестко закрепленным с выходным валом привода. Для обеспечения включае- 4р мости зубчатого зацепления ведущее зубчатое колесо 29 и ведомые зубчатые колеса 15 и 16 выполнены с закруглением торцов зубьев. Во фланце оси 2 имеются каналы 31 для подачи рабочей среды в полость 32.

Устройство работает следующим образом.

Посредством червяка 4 и червячного колеса 7 поворотный корпус устанавливается в заданные позиции (фиг. 3 и 4). При подаче давления в полость 32 полый шток 27 с ведущим зубчатым колесом перемещается вправо, обеспечивая зацепление за счет эксцентриситета только с ведомым зубчатым колесом 15, находящимся в нижнем или правом положениях (фиг. 2). От привода вращение передается на ведущее зубчатое колесо 29, ведомое зубчатое колесо 15 и ходовой винт 17. Ползуны 19 с губками 21, приводимые в движение ходовым винтом 17, перемещаются по направляющим скалкам 9, сжимаясь или разжимаясь в зависимости от направления вращения привода. При этом губки 22, находящиеся в верхнем или левом положениях, остаются неподвижными.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее поворотный корпус, на котором смонтированы две группы зажимных элементов, кинематически связанных с общим приводом и расположенных по разные стороны от оси поворота корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, привод перемещения зажимных элементов выполнен в виде приводного вала с ведущим зубчатым колесом, установленным на нем с возможностью осевого перемещения и связанным с полым штоком силового цилиндра, закрепленного на корпусе соосно с приводным валом, и двух ведомых зубчатых колес, каждое из которых кинематически связано с соответствующей группой зажимных элементов, при этом оси ведомых зубчатых колес параллельны и равноудалены от оси поворота корпуса, а ось ведущего зубчатого колеса смещена относительно оси поворота корпуса для обеспечения поочередного зацепления с ведомыми зубчатыми колесами.

1268406

i26840b

Составитель А. Алексеев

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 5975/15 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4