Устройство для измерения угла поворота вала

Устройство для измерения угла поворота вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

М 126930

Класс 21с, 465о O;Q l ft)g «1 Щ Hl3f n© ХНА 1 1 {Я 2 ММц., 1

СССР

=-Xg t х

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«

Л. А. Срибнер, А. А. Макаров, Г. А. Макаров, М. П, Рашкович, С. Х. Свириденко и Л. К. Шраго

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

Заявлено 27 декабря 1957 г за ЛЪ 589301/2б в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Х 6» 1960 r.

В известных конструкциях станков с программным управлением отсчет координат рабочего органа, перемещаемого по заданной программе, производится при помощи шаговых двигателей. Недостатки этих конструкций состоят в низкой скорости отработки системы с шаговыми двигателями; в трудности создания гысокоскоростных шаговых двигателей большой мощности; в необходимости подавать шаговым двигателям импульсы, поочередно распределснныс между обмотками и т. д.

Предлагаемое устройство, предназначенное для автоматизации управления вращающего вал привода, основано на применении измерительного многоступенчатого редуктора и свободно от указанных недостатков известных конструкций. Устройство содержит асинхронный электродвигатель, приводящий во вращение винт исполнительного механизма, измерительную систему зубчатых колес с десятичным передаточным отношением на каждой ступени и магнитные выключатели, контролирующие положение каждого промежуточного вала, Кинематическая схема устройства приведена на чертеже.

Устройство работает от командных импульсов (записанных, например, на перфоленте), причем раздельно задаются разряды величины перемещения — тысяч, сотен, десятков и единиц оборотов (или миллиметров, так как шаг винта 1 исполнительного механизма 2 равен одному миллиметру).

При подаче импульса первого разряда включается электродвигатель 8 и магнитный выключатель 4, контролирующий перемещение оси псрвой ступени на тысячи оборотов. При достижении заданного перемещения происходит совпадение подвижных и неподвижных частей магнитного выключателя 4, что приводит к переключению электродвигателя путем торможения на малую (ползучую) скорость. Остановка отсчета производится последним магнитным выключателем 5, Затем подается импульс второго разряда (перемещение контролируется магнитным выключателем б), который отрабатывается аналогично. Магнитные выключатели 7 и 5 контролируют, соответственно, перемещение ня № !26930

Предмет изобретения

Устройство для измерения угла поворота вала, предназначенное для автоматизации управления вращающего вал привода, от л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности непрерывной отработки координат, устройство содержит измерительный многоступенчатый редуктор, у которого на валу каждой ступени установлен выключатель для посылки импульса при каждом полном повороте вала ступени.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Н, С, Кутафина Гр. 9l

Информационно-издательский отдел, Объем 0,17 п. л. Зак. 3451

Подп. к печ. 18.11 -60 r.

Тираж 1250 Цена 25 коп.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14. десятки и единицы оборотов (третий и четве!ртый разряды). При точном перекрытии магнитного выключателя б,расположенного на последней ступени редуктора, электродвигатель останавливается. Переключение с одного разряда на другой производится от импульсов, записанных на второй дорожке перфоленты.

Взаимное расположение электродвигателя и ходового винта можебыть Различным, в зависимости от того, целые или дробные доли шага винта нужно отсчитывать, Так, если отсчитываются целые доли шага винта, то ходовой винт сидит на валу двигателя (см. чертеж), который несет на себе малую шестерню последнеи ступени редуктора. Эта ocb, в данном случае, соответствует последнему разряду отсчитываемого числа. При необходимости считать дробные доли шага винта винт связан с той осью редуктора, порядковый номер которой, от оси двигателя, соответствует разряду отсчитываемого числа после запятой. Иными словами, вводится необходимое количество промежуточных ступеней редуктора с передаточным отношением 1: 10. Тогда, если, например, введено одно звено, то один оборот электродвигателя дает 0,1 м,н перемещения HB гайке исполнительного механизма. Соответственно, добавляется и магнитный выключатель, контролирующий перемещение на десятые доли л,и.

Существует второй спосоо получения отсчета с точностью до 0,1 им.

Для осуществления способа зубчатое колесо последней ступени, с целью получения фиксированной остановки электродвигателя, должно иметь десять якорьков, каждый из которых заставляет срабатывать магнитный выключатель, контролирующий перемещение вала этой ступени.

Схемы задающего узла, схемы включения двигателя на ползучую скорость не описаны, так как они известны,