Волновая торцовая зубчатая передача

Волновая торцовая зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения - обеспечение реверса выходного звена. При подаче на соленоиды 10 генератора волн тока необходимого направления они вытягиваются в неоднородное магнитное поле жесткого колеса-магнита 4, изгибая гибкое водило 6 генератора волн и деформируя с помощью шариков 7 гибкое колесо 5, установленное на вь1ходном валу. Выбор зацепляющегося жесткого колеса 4, выполненного в виде постоянного магнита, связанного с корпусом в окружном направлении, определяется требуемым направлением вращения выходного вала 3, а осевое смещение выбранного колеса 4 до контакта с гибким колесом 5 осуществляется продольным приводом 9. 2 ил. (Л ISD о 4 СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5д 4 F 16 Н 1 00!

r

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3865181/25-28 (22) 11.03.85 (46) 15.11.86. Бюл. № 42 (72) А. В. Малыгин, А. И. Кадацкий и В. С. Кирилкин (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 416490, кл. F 16 Н 1(00, 1972. (54) ВОЛНОВАЯ ТОРЦОВАЯ ЗУБЧАТАЯ

ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения — обеспечение реверса выходного звена. При подаче

ÄÄSUÄÄ 1270451 А 1 на соленоиды 10 генератора волн тока необходимого направления они вытягиваются в неоднородное магнитное поле жесткого колеса-магнита 4, изгибая гибкое водило 6 генератора волн и деформируя с помощью шариков 7 гибкое колесо 5, установленное на выходном валу. Выбор зацепляющегося жесткого колеса 4, выполненного в виде постоянного магнита, связанного с корпусом в окружном направлении, определяется требуемым направлением вращения выходного вала 3, а осевое смещение выбранного колеса 4 до контакта с гибким колесом 5 осуществляется продольным приводом 9. 2 ил.

1270451

Формула изобретения

Составитель A. Разин

Редактор A. Долинич Текред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 6222!35 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.

Цель изобретения — обеспечение реверса выходного звена за счет замены зацепляю1цегося с гибким колесом жесткого колеса.

На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Передача содержит корпус 1, входной 2, выходной 3 валы, два коаксиальных жестких колеса 4 в виде одинаково ориентированных постоянных магнитов, гибкое колесо 5, закрепленное на выходном валу 3, и генератор волн, выполненный в виде гибкого водила 6 с нажимными телами качения в виде шариков 7, количество которых равно числу волн деформирования. Жесткие колеса

4 установлены в корпусе на шлицах 8 и снабжены продольным приводом 9, число зубьев одного из жестких колес 4 больше, а другого меньшего числа зубьев гибкого колеса 5. Нажимные шарики 7 охвачены соленоидами 10, ориентированными так, чтобы вектора их магнитных моментов были направлены к жестким колесам.

В процессе работы могут быть реализованы два режима.

В первом режиме генератор волн вращается, соленоиды 10 обесточены, контакт гибкого колеса 5 с жесткими 4 отсутствует.

Во втором режиме генератор волн вращается, на соленоиды 10 подан ток необходимого направления, вызывающий втягивание соленоида в неоднородное магнитное поле жесткого колеса 4. При этом гибкое водило 6 генератора волн изгибается и шарики 7 деформируют гибкое колесо 5, вводя его в зацепление с одним из жестких колес 4, Выбор жесткого колеса 4 определяется требуемым направлением вращения выходного вала 3. Выбранное колесо 4 сме1цается прйводом 9 в направлении гибкого колеса 5.

Для осуществления реверса привод 9 производит замену контактирующего с гибким колесом 5 жесткого колеса 4 на другое колесо 4.

Волновая торцовая зубчатая передача, содержащая корпус, вхОдной и выходной валы, два коаксиальных жестких колеса, гибкое колесо и генератор волн, отличаюи аяся тем, что, с целью обеспечения;ревер20 са, гибкое колесо установлено на выходном

4алу, коаксиальные жесткие колеса выполнены в виде одинаково орие11тированных постоянных магнитов, связанных с корпусом в окружном направлении, подвижных в осевом направлении и снабженных продольным приводом, число зубьев одного из жестких колес больше, а другого меньше числа зубьев

1.ибкого колеса, генератор волн выполнен в виде гибкого водила с нажимными телами качения, количество которых выбрано

30 равным числу волн деформирования и имеет соленоиды, охватываюшие нажимные тела качения и ориентированные так, что векторы их магнитных моментов направлены к жестким колесам.