Устройство для контроля кинематической погрешности передач

Устройство для контроля кинематической погрешности передач

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение Относится к машиностроению , а именно к средствам контроля зубчатьк передач. Цель изобретения - повышение точности, производительности и информативности контроля за счет учета неравномерности вращения быстроходного звена, применения быстродействующего вычислительного устройства и уменьшения дискретности датчика тихоходного звена . Для этого вычиcлиteльный блок 9 выполнен в виде умножительного блока 12, блока 13 вычитания и суммирующего блока 14. На блок 13 вычитания поступает сигнал, несущий информацию, о действительном угле поворота тихоходного звена и с суммирующего блока 14 теоретическое значение угла повос рота тихоходного звена. Блок 13 вы® читания выдает значение кинематичес (Л кой погрешности на запоминающий блок 10 и регистрирующий блок 11. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1270550

А1 (5D 4 G 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3930582/25-28 (22) 19.07.85 (46) 15.11.86. Бюл. У 42 (71). Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени институт точной механики и оптики (72) Д.И.Быков, Г.В.Егоров, С.М.Латыев, Э.Б.Лисовский, В.К.Мастеница, В.И.Примаков и Б.Н.Терентьев (53) 622.24(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1017913, кл. G 01 В 7/30, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕИАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение бтносится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых передач. Цель изобретения — повышение точности, производительности и информативности контроля за счет учета неравномерности вращения быстроходного звена, применения быстродействующего вычислительного устройства и уменьшения дискретности датчика тихоходного звена. Для этого вычислиТельный блок 9 выполнен в виде умножительного блока

12, блока 13 вычитания и суммирующего блока 14. На блок 13 вычитания поступает сигнал, несущий информацию. о действительном угле поворота тихоходного звена и с суммирующего блока

14 теоретическое значение угла поворота тихоходного звена. Блок 13 вычитания выдае d значение кинематической погрешности на запоминающий блок

10 и регистрирующий блок 11. 1 ил.

1270550

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых передач.

Цель изобретения — повышение точности, производительности и информативности контроля за счет учета неравномерности вращения быстроходного звена, применения быстродействующего вычислительного устройства и уменьшения дискретности датчика тихоходного звена.

На чертеже изображена блок-схема устройства для контроля кинематической погрешности передач. 15

Устройство для контроля кинематической погрешности передач включает в себя импульсные датчики 1 и 2 быстроходного и тихоходного звеньев контролируемой передачи 3, подключенные к ним, соответственно первый и второй счетчики 4 и 5 импульсов, два ключа

6 и 7, блок 8 угравления, вычислительный блок 9, последовательно соединенные запоминающий и регистрирующий блоки 10 и 11, причем вычислительный блок 9 выполнен в виде последовательно соединенных множительного и вычитающего блоков 12 и 13 и суммирующего блока 14, выход которого соединен со вторым входом вычитающего блока 13. Далее устройство снабжено оперативным запоминающим блоком 15, первый вход которого соединен с выходом первого счетчика 4 импульc:îí, счетчиком 16 адреса, выход которого подключен ко второму входу оперативного запоминающего блока 15, первый вход — к выходу первого ключа 6, выход оперативного запоминающего блока

15 соед .нен с первым входом второго ключа 7, выход второго ключа 7 подключен к первому входу множительного блока 12, двумя компараторами 17 и 18, первый вход первого компаратора 17 связан с выходом второго счетчика 5 импульсов, выход — с вторым входом второго счетчика 5 и первым входом первого ключа 6, четырьмя кодонабирателями 19 — 22, первый из которых соединен с вторым входом первого компаратора 17, второй — c вторым входом второго компаратора 18, третий — с вторым входом множительного блока 12, четвертый — с первым входом суммирующего блока 14, третьим счетчиком I55

23 импульсов, вход которого подключен к выходу первого компаратора 17, выход — к первому входу второго ком— паратора 18, выход второго компаратора 18 соединен с первым входом блока 8 управления, с вторым входом первого ключа 6 и с вторым входом регистрирующего блока 11, регистром 24 текущего значения суммы, выход которого подключен ко второму входу суммирующего блока 14, первый вход — к первому выходу суммирующего блока 14, выход регистрирующего блока 11 соединен со вторым входом блока 8 управления, выход вычитающего блока 1.3 соединен с входом запоминающего блока

10, первый выход блока 8 управления подключен ко вторым входам счетчикИ

16 адреса и регистра 24 текущего значения суммы, второй и третий — к вторым выходам второго ключа 7 и запоминающего блока 10 соответственно, а первый счетчик 4 импульсов выполнен реверсивным.

Устройство работает следующим образом.

Перед запуском контролируемого механизма 3 на кодонабирателе 19 устанавливают число и, определяющее необходимый интервал контроля (т.е. коэффициент деления числа импульсов датчика 2). На кодонабирателе 20 устанавливают число контролируемых положений И, определяющих диапазон контроля передачи. Яа кодонабирателе

21 устанавливают цену импульса A„ у датчика 1, приведенную к тихоходному звену

А, А =тку

-о где A — цена импульса датчика — расчетное передаточное число контролируемой передачи.

На кодонабирателе 22 устанавливают цену А импульса с компаратора 17

А у А где Ay — цена импульса датчика 2;

n — число„ набранное в кодонабирателе 19.

Затем запускают контролируемый механизм 3.

При этом сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на соответствующие счетчики

4 и 5 импульсов. Со счетчика 4 сосчитанное текущее число импульсов подается в оперативный запоминающий блок

15 (ОЗБ), в котором значение числа импульсов, поступивших с датчика быстроходного звена, записывается в соответствующие ячейки памяти. Запись

1270550 осуществляется по команде счетчика 16 адреса, который управляет импульсами датчика 2, прошедшими через счетчик 5 и компаратор 17. Таким образом, в

ОЗБ 15 записывается массив количества 5 импульсов, характеризующих положение быстроходного звена, соответствующих контролируемым положениям тихоходного звена. В момент времени, когда счетчик 22 сосчитает число импульсов, со->0 ответствующее числу контролируемых положений N тихоходного звена, компаратор 18 закроет ключ 6 и включит регистрирующий блок 11 и блок 8 управления. На этом заканчивается про- 15 цесс измерения погрешности и начинается процесс обработки информации, записанной в ОЗБ 15 с целью получения результатов измерения кинематической погрешности. 20

При этом регистрирующий блок 11 тактирует блок 8 управления, задавая ему скорость выдачи управляющих сигналов а, а и аз, сдвинутых по времени, например с помощью линий за- 2S держки блока 8 управления. По сигналу а,, поступающему на счетчик 16 адреса, число импульсов, записанное в соответствующую ячейку памяти (адреса) ОЗБ 15, через ключ 7, который открывается по сигналу а блока 8 управления, поступает в множительный блок 12. Множительный блок 12 осуцестляет перемножение этого числа импульсов К„ на число А„„, набранное на

35 кодонабирателе 21, с выхода множительного блока 12 на блок 13 вычита— ния поступает, таким образом, действительное значение угла поворота тихоходного звена

Расчетное значение угла поворота тихоходного звена получают с помощью суммирующего блока 14, регистра 24

15 текущего значения суммы и кодонабирателя 22 следующим образом.

Сигнал а с блока 8 управления

50 поступает на регистр 24, по команце которого суммирующий блок 14 производит суммирование числа, набранного в кодонабирателе 22 со значением суммы, имеющейся в регистре 24 (первоначальное значение суммы равно нулю),5 и заносит его в блок 13 вычитания и в регистр 24. Расчетное значение угла поворота 9р, таким образом, равно

Блок 13 вычитания позволяет получить значение кинематической погрешности передачи Ч ; в каждом контролируемом голожении как разность между действительным и расчетным углом поворота тихоходного звена

Полученные значения кинематической погрешности записываются в запоминающий блок 10 по сигналу а блока 8 управления, а затем поступают на регистрирующий блок 11.

Формула изобретения

Устройство для контроля кинематической погрешности передач, содержащее импульсные датчики быстроходного и тихоходного звеньев контролируемой передачи, подключенные к ним соответственно первый и второй счетчики импульсов, два ключа, блок управления, вычислительньп блок, последовательно соединенные запоминающие и регистрирующий блоки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, производительности и информативности контроля, вычислительный блок выполнен в виде последовательно соединенных множительного и вычитающего блоков и суммирующего блока, выход ко-.îðîãî соединен с вторым входом вычитающего блока, устройство снабжено оперативным запоминающим блоком, первый вход которого соединен с выходом первого счетчика импульсов, счетчиком адреса, выход которого подключен к второму входу оперативного запоминающего блока, первый вход — к выходу первого ключа, выход оперативного запоминающего блока соединен с первым входом второго ключа, выход второго ключа подключен к первому входу множительного блока, двумя компараторами, первый вход первого компаратора связан с выходом второго счетчика импульсов, выход — с вторым входом второго счетчика импульсов и первым входом первого ключа, четырьмя кодонабирателями, первый из которых соединен с вторым входом первого компаратора, второй — с вторым входом второго компаратора, третий — с втоСоставитель Б;Афонский

Техред Д,;Сердюкова Корректор, Л.Пилипенко

Редактор Н.Горват

Заказ б229/40 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4, S 127055 рым входом множительного блока, четвертый — с первым входом суммирующего блока, третьим счетчиком импульсов, вход которого подключен к выходу первого компаратора, выход - к первому входу второго компаратора, выход второго компаратора соединен с первым входом блока управления и с вторым входом первого ключа, и с вторым входом регистрирующего блока, регистром 10 текущего значения суммы, выход которого подключен к второму входу суммирующего блока, первый вход к пер0 Ь ному выходу суммирующего блока, выход регистрирующего блока соединен с вторым входом блока управления, выход вычитающего блока соединен с входом запоминающего блока, первый выход блока управления подключен к вторым входам счетчика адреса и регистра тянущего значения суммы, второй и третий — к вгорым выходам второго ключа и запоминающего блока соответственно, а первый счетчик импульсов выполнен реверсивным.