Устройство для управления сортировкой деталей по типоразмеру

Устройство для управления сортировкой деталей по типоразмеру

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации, а именно к устройствам для управления сортировкой деталей на конвейере. и позволяет расширить технологические возможности за счет сортировки крупногабаритных деталей. При попадании детали, подвешенной на сцепах и перемещаемой конвейером, в зону определения типоразмера запускается осветитель 3, импульс, с которого принимается фотодатчиками 6 и преобразуется в электрические сигналы.- По количеству перекрытых фотодатчшсов 6 судят о типоразмере детали. При крупногабаритной детали, по мере того, как происходит определение типоразмера детали, информация о ней накапливается в регистре 9 и через дешифс ратор 11 поступает на исполнительный б механизм 12. 2 ил. 1 табл. (Л

Со(ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (11) А2 (59 4 В 07 С 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 >

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1 1,92868 (21) 3914833/28-! 2 (22) 24.06.85 (46) 23.11.86.Бил. Il- 43 (71) Андроповский авиационный технологический институт (72) С.В.Котовский и 1О.Д.Жаботинский (53) 621.928.1 {088.81 (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1192868, кл. В 07 С 5/20, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДНЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации, а именно к устройствам для управления сортировкой деталей на конвейере, и позволяет расширить технологические возможности за счет сортировки крупногабаритных деталей. При попадании детали, подвешенной на сцепах и перемещаемой конвейером, в зону определения типоразмера запускается осветитель 3, импульс. с которого принимается фотодатчиками 6 и преобразуется в электрические сигналы; По количеству перекрытых фотодатчиков 6 судят о типоразмере детали. При крупногабаритной детали, по мере того, как происходит определение типоразмера детали, информация о ней накапливается в регистре 9 и через дешифратор Il поступает на исполнительный механизм 12. 2 ил. I табл.!

271589 2

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации, а именно к устройствам для управления сортировкой деталей на конвейере, и является усовершенствованием устройства по авт.св.У 1192868.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет сортировки крупногабаритных деталей.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 — вариант расположения фотодатчиков.

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 питания, логическую схему И 2, осветитель 3, последовательно соединенные датчик

4 наличия детали в зоне определения типоразмера, одновибратор 5, выход которого соединен со вторым входом логической схемы И 2, последовательно соединенные матрицу 6 фотодатчиков, коммутатор 7, первый блок 8 схем И, блок 9 регистров, регистр 10, дешифратор 11, исполнительный механизм 12, второй блок 13 схем И, первые входы которых объединены и соединены с выходом перво.го элемента 14 задержки, вход, которого соединен с выходом одновибратора 5, вторые входы соединены с выходами схем И первого блока 8 схем И, а выходы - с входами синх- . ронизации регистров 9, последовательно соединенные генератор 15 так. товых импульсов, логическую схему

И 16, счетчик 17 тактовых импульсов, . второй элемент !8 задержки, выход которого соединен с входами обнуления регистров блока 9 регистров, инвертор 19, вход которого соединен с выходом счетчика 17 тактовых импульсов, а выход — со вторым входом второго логического элемента И 16, вход синхронизации регистра 10 соединен с выходом счетчика 17 тактовых импульсов, вход обнуления которого соединен с выходом одновибратора 5. Фотодатчики 6 закреплены на направляющих 20 с возможностью перемещения. Сами направляющие установлены с возможностью перемещения относительно несущих 21.

Деталь подвешена на сцепах, которые крепятся на подвесном конвейере.

Количество входов коммутатора 7 равно количеству фотодатчиков 6, а количество выходов равно общему коли5 !

О

f5

50 еству входов всех <=x м И перво1 о блока 8 схем И. Коммутатор выполнен на основе печатной платы с сooTHетствующей разводкой печатных проводников. Количество схем И блока 8 равно количеству типоразмеров деталей, подлежащих сортировке, включая детали, полученные при условном разбиении крупногабаритных деталей, подвешенных на двух и более сцепах. Каждому типоразмеру детали соответствует одна схема И,в блоке 8.

Устройство работает следующим образом.

Деталь, подвешенная на сцепе и перемещаемая конвейером, попадает в зону определения типоразмера, Срабатывает датчик 4 наличия детали в зоне определения типоразмера. По сигналу с него одновибратор 5 вырабатывает импульсный сигнал, поступающий на второй вход логической схемы И 2, который пропускает напряжение питания с блока 1 питания на осветитель 3. Осветитель вырабатывает световой импульс, который принимается фотодатчиками 6. Длительность импульса задается одновибратором 5 и выбирается достаточной для надежного срабатывания фотодатчиков. В фотодатчиках световой сигнал преобразуется в электрические сигналы.

Если деталь перекрывает фотодатчик, то на его выходе формируется сигнал уровня логической 1", если нет логического "0". Сигналы с выходов фотодатчиков 6 поступают на входы коммутатора 7. С вьгходов коммутатора сигналы поступают на входы схем И первого блока 8 схем И. Количество входов каждой схемы И блока 8 рав— но количеству единичных сигналов, получаемых на выходе матрицы фотодатчиков 6 при определении типоразмера детали, соответствующей данной схеме И блока 8. Соединения между входами и выходами коммутатора 7 осуществляются таким образом, что при определении типоразмера какой-либо детали на все. входы соответствую— щей схеме И блока 8 поступают только единичные сигналы.

При выполнении коммутатора 7 для определения типоразмеров шести .деталей с использованием четырех фотодатчиков блок 8 схем И будет содержать шесть схем И. Параллельный двоичный код, получаемый с матрицы фотодатДеталь

Фотодатчик

1 2 3 4 чиков для каждой детали, приведен в таблице.

12 71589 4 тактовых импульсон. Когда на входе старшего разряда счетчик 17 появится единичный сигнал, он поступает иа инвертор, преобразуется в нулевой и закрывает логическую схему И 16. Прохождение. импульсов прекращается.

Сигнал с выхода старшего разряда

1 1 0

0 1

0 1 0

1 0 1

f5

0 0 1

1 0 0

Этот сигнал проходит только через одну схему И блока 13, открытую !О единичным сигналом с выхода блока схем И блока 8. Сигналом, прошедшим через второй блок 13 схем И,осуществляется запись информации в один из регистров блока 9 регистров. С выхода блока 9 регистров сигналы поступают на информационные входы регистра 10. Сигнал с одновибратора поступает также на выход обнуления счетчика 17 тактовых импульсов и обнуляет его. С выхода старшего разряда нулевой сигнал .поступает на выход инвертора 19, преобразуется в единичный сигнал и поступает на второй вход логической схемы И 16. Импульсы с генератора 15 тактовых импульсов, поступающие на первый вход логической схемы И 16, начинают проходить на счетный вход счетчика 17

В результате на выходе только одной схемы И блока 8 появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает 25 на информационный вход одного иэ регистров блока 9 регистров. Одновременно этот сигнал поступает на второй вход одной из схем И блока 13 схем И, выход которой соединен с 30 входом синхронизации этого же регистра блока 9 регистров. При срабатывании одновибратора 5 сигнал с него поступает также на выход первого элемента 14 задержки и с его выхода проходит на первые объединенные входы схем И блока 13 схем И. счетчика 17 тактовых импульсов поступает также на вход синхронизации регистра 10 и вход второго элемента

18 задержки, с выхода которого поступает на входы обнуления регистров блока 9. По нему происходит переписывание информации иэ блока 9 регистров в регистр 10 и обнуление регистров блока 9. Параллельный двоичный код с выходов регистра 10 поступает на дешифратор ll, где преобразуется в код, удобный для управления исполнительным механизмом, и поступает на исполнительный механизм 12.

Если деталь подвешена на нескольких сцепах,.ее условно принимают за несколько деталей, каждая из которых подвешена на одном сцепе. Определение типоразмера детали, относящейся к первому сцепу, происходит аналогично определению типоразмера детали, подвешенной на одном сцепе. Частота тактовых импульсов выбрана такой, что время между срабатываниями одновйбратора 5 от двух соседних сце-. пов, на которых подвешена одна деталь, меньше времени, в течение которого на выходе счетчика 17 тактовых импульсов появится единичный сигнал. В результате этого при определении типоразмера первой детали, полученной при условном разбиении крупногабаритной детали, счетчик 17 тактовых импульсов обнулится раньше, чем на его выходе появится единичный сигнал, и переписывания информации из блока регистра не произойдет, а импульсы с генератора 15 будут продолжать проходить через логическую схему И 16. Информация о типоразмере первой условной детали сохраняется в блоке 9 регистров.

Аналогично происходит запись информации в блоке 9 регистров о других условных деталях, входящих в состав крупногабаритной детали.

Когда произойдет определение типоразмера последней условной детали, т.е. подвешенной на последнем иэ сце" пов, единичный сигнал на выходе счетчика 17 тактовых импульсов появится раньше, чем произойдет сигнал обнуления одновибратора 5, так как время до срабатывания одыовибратора от следующего сцепа, на котором подвешена другая деталь, больше времени, эа которое на выходе счетчика

17 появится единичный сигнал. Произойдет переписывание информации иэ блока 9 регистров в регистр 10 и обнуление регистров блока 9. Импульсы перестанут проходить через логическую схему И 16. Сигналы с выходов регистра 10 поступают через дешифратор 11 на исполнительный механизм.

Таким образом, при определении типоразмера крупногабаритной детали по мере того, как происходит определение типоразмеров условных деталей, входящих в ее состав, происходи накопление информации в блоке 9 регистров.Когда вся крупногабаритная деталь пройдет через зону определения типоразмера, информация о ней переписывается в регистр 10 и поступает через дешифратор 11 на исполнительный механизм 12, т.е. устройство .может производить определение типоразмера как малых, так и крупногабаритных деталей, подвешенных на двух и более сцепах.

Формула устройство для управления сортировкой деталей по типоразмеру по авт. св . Р 1 1 928 б8, содержащее блок питания, соединенный с первым входом схемы И, выходом связанный с источВНИИПИ Заказ 7574 Тираж 565 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 1271589 6 ником света, матрицу фотодатчиков, блок схем И и дешифратор, связанный с исполнительным механизмом, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет сортировки крупногабаритных деталей, подвешенных на двух и более сцепах, она имеет коммутатор, дополнительный блок !

О схем И, блок регистров, регистр, элементы задержки, счетчик тактовых импульсов, генератор тактовых импульсов, инвертор, дополнительную схему И, одновибратор и датчик наf5 личия деталей, выходом связанный с входом счетчика тактовых импульсов, с вторым входом схемы И и через первый элемент задержки — с первым входом дополнительного блока схем И, т

20 вторыми входами соединенного с первыми входами блока регистров и через блок схем И и коммутатор — с выходом матрицы фотодатчиков,причем вы- . ходы дополнительного блока схем И соединены с вторыми входами блока регистров,. выходами подключенного к первым входам регистра, выходы которого через дешифратор соединены с исполнительным механизмом, при

30 этом выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом дополнительной схемы И, выходом соединенной с вторым входом счетчика и з обретения тактовых импульсов, а второй вход доЗ5 полнительной схемы И через инвертор соединен с выходом счетчика тактовых импульсов, с вторым входом регистра и через второй элемент задержки — с третьим входом блока регистров.