Устройство для загрузки деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение позволяет повысить точность центрирования деталей, типа шарошек, при подаче в металлоре-жущие станки, при нарезании на них зубьев. Для загрузки шарошек на цан , / I VkV4vWx / - ---/-- W .г/,У ;/ Ч гу 12 станка они устанавливаются в гнезде 7 диска 6 магазина манипулятором и центрируются прижимами 16, перемещаемыми поршневыми приводами 11. После подъема и поворота питателя с прижимами 16 на шаг шарошка, подлежащая обработке, насаживается на цангу 12 шпинделя 13 станка и обрабатывается . В процессе обработки деталь центрируется цангой 12 и прижимом 16, установленным с возможностью вращения совместно с деталью. Диск 6 магазина, опущенный ниже уровня цанги, не препятствует обработке детали. Загрузка деталей в устройстс во происходит во время обработки очередной детали. После обработки (Л С деталь снимается с цанги 12 путем подъема диска 6 с прижимами 16 штоком силового привода и подается к месту выгрузки. 2 ил. -2 чЭ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1271 (5D 4 В 23 О 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3904948/25-08 (22) 17.04.85 (46) 23. 11.86. Бюл, В 43 (71) Проектно-конструкторское и технологическое бюро химического машино. строения (72) И.А.Родкин, П.Ф.Мухин, Ю.П,Перешеин, В.А.Голубаев, А.В.Быков и P,Ñ.Ìóñòàõèìoâ (53) 62-229.6 (088.8) (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.
М.: Машиностроение, 1965, с. 147, фиг. 86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение позволяет повысить точность центрирования деталей, типа шарошек, при подаче в металлоре--жущие станки, при нарезании на них зубьев. Для загрузки шарошек на цанry 12 станка они устанавливаются в гнезде 7 диска 6 магазина манипулятором и центрируются прижимами 16, перемещаемыми поршневыми приводами 11.
После подъема и поворота питателя с прижимами 16 на шаг шарошка, подлежащая обработке, насаживается на цангу 12 шпинделя 13 станка и обрабатывается. В процессе обработки деталь центрируется цангой 12 и прижимом 16, установленным с воэможностью вращения совместно с деталью.
Диск 6 магазина, опущенный ниже уровня цанги, не препятствует обработке детали. Загрузка деталей в устройство происходит во время обработки очередной детали. После обработки деталь снимается с цанги 12 путем подъема диска 6 с прижимами 16 штоком силового привода и подается к месту выгрузки. 2 ил.
Изобретение относи=ся к станкостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов нареэания зубьев на деталях типа шарошек на металлорежущих станках.
Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точности центрирования деталей при подаче их в металлорежущий станок.
На фиг.1 изображено устройство в момент подачи шарошек на цангу станка, общий вид; на Лиг.2 — то же, в момент снятия шарошек с цанги станка и поворота магазина на шаг, общий вид.
Устройство для загрузки деталей содержит корпус 1 и шток 2 силового привода, связанный шлицевым соедине.нием с валом 3. Последний зубчато:реечной передачей 4 соединен с приводом поворота (не показан). На штоке 2 закреплена втулка 5 питателя с диском 6 магазина, имеющего гнезда 7 для размещения деталей. На скалках 8 диска 6 расположены подпружиненные прижимные стойки 9, связанные с поршневыми приводами 10 и 11 одностороннего действия. Для обеспечения контроля правильности загрузки шарошек на цангу 12 шпинделя 13 станка на переходной плите 14 смонтирован датчик
15, а для их фиксации в момент обработки — прижимы 16, установленные в подшипниках 17.
Устройство работает следующим образом.
С помощью манипулятора шарошка Q в зоне загрузки магазина подается в гнездо 7 диска 6. По команде с пульта управления (не показан) прижимная стойка 9 под действием привода 11 опускается вниз и шарошка центрируется прижимом 16 в гнезде 7 магазина. Затем шток 2 поднимает вместе с собой втулку 5 и диск 6 с деталями.
По достижении заданного давления под штоком 2 привод поворота (не показан) посредством зубчато-реечной передачи 4 поворачивает вал 3 и диск
6 магазина с деталями на шаг. Подается команда на опускание штока 2 и шарошка а надевается на цангу 12 шпинделя 13 станка. При нажатии торцом шарошки а. на контакты датчика 15 происходит ее зажим по внутренней поверхности цангой l2.
1271712
5 I0
При дальнейшем движении магазина вниз шарошка, удерживаемая цангой 12, выходит из гнезда 7 диска 6, а датчик 15 дает команду на начало цикла обработки (Лиг.1). В момент обработ1S ки прижим 16 вращается в подшипнике
17 вместе с обрабатываемой деталью.
В зоне загрузки магазина обработанная шарошка освобождается и загружается новая (Лиг.2). После обработки шарошки 0 дается команда на разжим цанги 12, подъем и поворот диска 6 магазина на шаг, цикл повторяется.
Формула изобретения
Устройство для загрузки деталей, содержащее магазин в виде диска с гнездами для размещения деталей и питатель с захватами, установленный с тем, что„ с целью повышения надежности работы, диск магазина закреплен на штоке силового цилиндра питателя и снабжен стойками,на каждой из которых установлен захват соосно одному из гнезд диска, причем захваты установлены с воэможностью возвратнопоступательного перемещения посредством поршневых приводов, закрепленных на штоке силового цилиндра, и пружин, установленных на стойках. воэможностью поворота и возвратнопоступательного перемещения от силоЗ -вого привода, о т л и ч а ю щ е е с я
1271712
Фиг. 2
Составитель В.Мещанинов
Техред Н. Глущенко
Корректор E Рошко
Редактор С,Пекарь
Тираж 826 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 6286/17
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4