Устройство управления угольным комбайном с раздельными пневмоприводами режущего органа и подающей части

Устройство управления угольным комбайном с раздельными пневмоприводами режущего органа и подающей части

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области автоматизации горных машин с пневмоприводом . Цель изобретения - повьпвение производительности угольного комбайна путем регулирования направления и скорости подачи (СП) по различным линиям управлеиия. По команде с пульта 1 управления включается приi

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

O9I (If) (SII.4 Е 21 С 35 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ1Ф

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3841561/22-03 (22) 08.01.85 (46) 30.11.86. Бюп. Ф 44 (71) Донецкое отделение Государственного научно-исследовательскогопроектно-конструкторского института по автоматизации угольной промышленности

"Гипроугле ав томатиз ация" (72) В.Г.Журавлев, В.М.Исаев, А.С,Кольвах и Н.У.Николаев (53) 622.232,72 .(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 447507, кл. Е 21.С 27/00, 1970.

Авторское свидетельство СССР

В 724728, кл. Е 21 С 35/24, 1977. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УГОЛЬНЫМ

КОМБАЙНОМ С РАЗДЕЛЬНАЯ ПНЕВМОПРИВОДАМИ РЕЖУ1ЦЕГО ОРГАНА И ПОДА10ЩЕЙ ЧАСТИ (57) Изобретение относится к области автоматизации гораах машин с пневмопривОдом. Цель изобретения - повышение производительности угольного комбайна путем регулирования направления и скорости подачи (СП) по pasличным линиям управления. Го команде с пульта 1 управления включается при1 вод 2 режущего органа. Через преобразователь 8 сигнала и блокировочное реле 9 подается сигнал величины СП на регулирующий исполнительный орган 4, Включаясь, он подает сжатый воздух на вход воздухораспределителя (BP) 5 направления подачи. Сигнал на выходе датчика 10 нагрузки (Н) в начальный момент минимален. На выходе пневматического усилителя 11 сигнал максимален и определяется уровнем сигнала с задатчика 12 коррекции сигнала Н и передаточным коэффициентом дроссельного сумматора 14. Сигнал с выхода усилителя 11 сравнивается с сигналом с эадатчика 15 установки Н. На выходе элемента 13 сравнения давление будет равно нулю и ключевой управляющий элемент 7

273546 разомкнут. При разгоне привода 2 на выходе элемента 13 появляется сигнал, равный давлению питанию. Элемент 7 через преобразователь 6 коммутирует линию выбора направления подачи. Воздух BP 5 подается на привод 3 подачи под давлением, обусловленным величиной сигнала СП. При резком возрастании Н на приводе 2 сигнал на выходе усилителя 11 увеличивается и при превышении сигнала уставки Н элемент 13 переключается.

Элемент 7 отключает ВР 5, прекращая подачу комбайна на забой, Преодолев повышенную Н привод 2 вновь разгоl няется, срабатывает элемент 7 и включает BP 5. Этим обеспечивается пульсирующая подача комбайна, 2 ил.

Изобретение относится к области автоматизации горных машин, исполь-. зующих пневмоэнергию для питания силовых приводов, и может быть использовано для управления угольными комбайнами с вынесенной подающей частью.

Целью изобретения является повышение производительности угольного комбайна путем регулирования направления и скорости подачи по различным линиям управления.

На фиг. l представлены диаграммы изменения параметров при работе комбайна: а — момент сопротивления резанию; б — выходной сигнал нагрузки; в — скорость подачи, на фиг.2 - схе-, ма устройства. устройство (фиг.2), содержит 1О пульт управления 1, на котором формируются команды управления - включение привода 2 режущего органа и привода 3 подающей части. ФормироваФ ние команд управления - выбор направ- 25 ления подачи и величины скорости— выполняется одним органом управления, например многопозиционным переключателем, имеющим два направления (две платы), Входы реверсивного привода 3 подающей части соединены с выходом регулирующего исполнительного органа 4 скорости подачи через воздухораспределитель 5 направления подачи. В линию выбора направления подачи между пультом управления 1 и первым преобразователем 6 сигналов включен контакт ключевого управляющего элемента 7, роль которого может выполнять, например, дискретный пневмоэлектропреобразователь. Первый формирующий преобразователь 6 сигналов может быть, например, электропневмопреобразователем, выходы которого соединены с управляющими камерами воздухораспределителя 5 направления подачи. Второй преобразователь 8 сигнала, вход которого соединен с выходом пульта 1 управления линией управления скоростью подачи, может быть реализован на аналоговом электропневмопреобразователе, выход которого через блокировочное реле 9 соединен с управляющей камерой регулирующего исполнительного органа 4.

Выход датчика нагрузки 10 привода 2 режущего органа соединен с первой отрицательной камерой четырехвходового пневмаФического усилителя

ll положительная камера которого соединена с задатчиком 12 коррекции сигнала нагрузки, и вьщод четырех1273546 ф входового пневматического усилителя

11 соединен с отрицательной камерой элемента сравнения 13 и с первым входом дроссельного сумматора 14, второй вход дроссельного сумматора соединен с атмосферой, а выход — с второй отрицательной камерой четырехвходового пневматического усилителя

11, выход эадатчика 15 уставки нагрузки соединен с положительной камерой элемента сравнения 13, выход последнего соединен с входной камерой ключевого управляющего элемента 7.

1О

Устройство работает следующим образом

При воздействии на пульте управления 1 на органы управления включается привод 2 режущего органа и подается сигнал величины скорости подачи через второй преобразователь

8 сигнала и блокировочное реле 9 (при наличии разрешающего сигнала от блокировочного устройства, например, устройства предупредительной предпусковой сигнализации) на управляющую камеру регулирующего исполнительного органа 4, который включается и подает сжатый воздух на вход воэдухораспределителя 5 направ30 ления подачи, В начальный момент времени скорость привода 2 равна нулю, сигнал на выходе датчика 1О нагрузки минимален, а на выходе четырехвходового усилителя 1! максимален, его величина определяется уровнем сигнала с эадатчика !2 коррекции сигнала нагрузки и передаточным коэффициентом дроссельного сумматора 14.

Дроссельный сумматор выполняет двой- 4О ную функцию: служит для умножения разности сигналов с датчика 10 нагрузки и задатчика 12 коррекции на постоянный коэффициент (увеличение диапазона изменения сигнала нагрузки), а также, являясь инерционным звеном в линии обратной связи усилителя 11, обеспечивает требуемую динамическую характеристику звена— апериодический переходный процесс с перерегулированием, причем величина перерегулирования зависит от скорости изменения входного сигнала. Использование дифференциальной составляющей является существенным моментом в выполнении требований по быстродействию системы управления. Сигнал с выхода усилителя 11 сравнивает ., ся с сигналом, формируемым з адатчиком уставки нагрузки 15, к, т.к. сигнал нагрузки превьппает сигнал устявки, на выходе элемента сравнения 13 давленче равно нулю, контакт ключе,вого управляющего элемента 7 разомкнут °

При разгоне привода 2 на выходе датчика 10 нагру-зкн сигнал возрастает, соответственно уменьшается давление на выходе усилителя 11 н при уменьшении его ниже давления, формируемого задатчиком уставки нагруз,ки 15, элемент сравнения !3 переключается, на его выходе появляется сигнал, равный давлению питания. Ключевой управляющий элемент 7 замыкает свой контакт, коммутируя таким образом линию выбора направления подачи, Воздухораспределитель 5 срабатывает, подавая на вход привода 3 подачи сжатый воздух под давлением, обусловленным величиной сигнала скорости подачи. Характер изменения параметров в пусковой период представлен на фиг.1 (зона Х).

В процессе выемки угля при правильном выборе уставок привод подающей части с амор е гулируе т ся в опр еделенной зоне, что обеспечивается мягкими механическими характеристиками шестеренных пневмомоторов, применяемых в качестве привода (фиг. — зо-. на II ) .

При входе угольного комбайна в зону с повышенным сопротивлением резанию, например, выход породного прослойка, местный пережим пласта (фиг.! - эона III) нагрузка на приводе режущего органа возрастает, соответственно увеличивается сигнал на выходе усилителя 11. При превышении сигналом нагрузки значения уставки нагрузки элемент сравнения 13 переключается, ключевой управляющий элемент 7 размыкает свой контакт. Воздухораспределитель 5 выключается, прекращая подачу комбайна на забой.

Преодолев повышенную нагрузку, привод режущего органа вновь разгоняется, скорость вращения возрастает, срабатывает ключевой управляющий элемент 7, включая воздухораспределитель 5. Комбайн подается на забой.

Процесс дискретного воздействия на привод подачи обеспечивает пульсирующую подачу комбайна.

QvH f

Составитель В. Чуприн

Редактор М.Циткина Техред В.Кадар Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6403/28 . Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 1273

Формула изобретения

Устройство управления угольным комбайном с раздельными пневмоприводами режущего органа и подающей части, содержащее соединенный с пневмоприводом режущего органа пульт управления, датчик нагрузки, режущего органа, sадатчик уставки, соединенный с элементом сравнения, воздухорас- 10 пределитель направления подачи и регулирующий исполнительный орган скорости подачи, соединенные между со" бой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, .с целью повышения производитель-1 ности комбайна путем регулирования направления и скорости подачи, устройство снабжено пневматическим усилителем, задатчиком коррекции, дроссельным сумматором, первым и вторым щ преобразователями электрического сигнала в пневматический, блокировочным реле и ключевым управляющим элементом, через замыкающий контакт которого пульт управления соединен д

546 6 с первым преобразователем электрического сигнала в пневматический, выходы последнего подключены к управляющим камерам воздухораспределителя направления подачи, вход второго преобразователя электрического сигнала в пневматический соединен с пультом управления, а выход через блокировочное реле — с управляющей ка- мерой регулирующего исполнительного . органа скорости подачи, причем первый отрицательный вход пневматического усилителя подключен к датчику нагрузки, а второй отрицательный вход пневматического усилителя соединен с выходом дроссельного сумматора, задатчик коррекции подключен к первому положительному входу пневматического усилителя, при этом выходы последнего соединены между собой и с первым входом дроссельного сумматора, а также через элемент сравнения — с камерой ключевого управляющего элемента.