Способ определения скорости судна относительно грунта

Способ определения скорости судна относительно грунта

Реферат

Способ определения скорости судна относительно грунта, заключающийся в облучении грунта направленным излучателем, приеме отраженного от грунта сигнала и определении по нему первого значения пространственной ориентации в заданном интервале времени, отличающийся тем, что, с целью снижения погрешности в условиях дрейфа судна, через известный интервал времени проводят повторное облучение грунта направленным излучателем с повторным приемом отраженного от грунта сигнала, по которому определяют второе значение пространственной функции в том же интервале времени, а скорость судна определяют по формуле где m - масштабный коэффициент; S₁ - первое значение пространственной функции отраженного сигнала; S₂ - второе значение пространственной функции отраженного сигнала; T - интервал времени между первым и вторым облучениями грунта; - угол наклона интерполяционной линии, соединяющий найденное первое и второе значения пространственной функции.