Картофелесажалка

Картофелесажалка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности посадки клубней и обеспечение контроля равномерности распределения клубней. Картофелесажалка содержит вычерпывающий аппарат 2, электромагнитную муфту 1, вычислительные блоки (ВБ) 10, 11, задатчик 12 периода опроса, датчик 4 пути, датчик 3 клубней, датчик 5 наличия ложечек, блок 7 сравнения и блок 13 сигнализации. Датчик пути подключен к входу задатчика 12 периода опроса, выход которого соединен с первым входом ВБ 11, и к вторым входам ВБ 10, 11. Выход ВБ 10 электрически связан с третьим входом ВБ 11, один из выходов которого соединен с ключом 8, а другой - с блоком сигнализации. На входы блока 7 сравнения подключены датчик 5 наличия ложечек и датчик 4 пути, а его выход соединен через усилитель 9 и ключ 8 с электромагнитной муфтой 1 привода вычерпы$ ваюшего аппарата 2. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. (Л tsD 05 СО 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) ИИ (511 4 А 01 С 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г, иг. (21) 3753664/30-15 (22) 12.06.84 (46) 07.12.86. Бюл. № 45 (71) Ордена Трудового Красного Знамени ленинградский сельскохозяйственный институт (72) А. Б. Лурье, А. H. Тюрин, А. A. Цырин, И. М. Фомин и А. П. Валеник (53) 631.33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1020035, кл. А 01 С 9/04, 1985. (54) КАРТОФ ЕЛ Е САЖАЛ КА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение точности посадки клубней и обеспечение контроля равномерности распределения клубней. Картофелесажалка содержит вычерпывающий аппарат 2, электромагнитную муфту 1, вычислительные блоки (ВБ) 10, 11, задатчик 12 периода опроса, датчик 4 пути, датчик 3 клубней, датчик 5 наличия ложечек, блок 7 сравнения и блок 13 сигнализации. Датчик пути подключен к входу задатчика 12 периода опроса, выход которого соединен с первым входом ВБ 11, и к вторым входам ВБ 10, 11. Выход ВБ 10 электрически связан с третьим входом ВБ 11, один из выходов которого соединен с ключом 8, а другой— с блоком сигнализации. На входы блока 7 сравнения подключены датчик 5 наличия ложечек и датчик 4 пути, а его выход соединен через усилитель 9 и ключ 8 с электромагнитной муфтой 1 привода вычерпывающего аппарата 2. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

1274638

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для посадки клубней.

Цель изобретения — повышение точности посадки клубней и обеспечение контроля равномерности распределения клубней по плош,ади поля.

На фи г. 1 представлена блок-схема картофелесажалки; на фиг. 2 — функциональная схема вычислительного блока; на фиг. 3 — функциональная схема дополнительного вычислительного блока.

Картофелесажалка содержит электромагнитную муфту 1, встроенную в привод вычерпывающего аппарата 2, датчик 3 клубней, прошедших через клубневод, например фотоэлектрический, датчик 4 пути, установленный на измерительном колесе, датчик 5 наличия ложечек, бороздообразующий орган

6, блок 7 сравнения, ключ 8,усилитель 9, вычислительный блок 10, вычислительный блок 11, задатчика 12 периода опроса и блок 13 сигнализации.

Контролируемым параметром является количество клубней, прошедших через сошник при прохождении машиной заданного контрольного участка (5- — 20 м). Датчик

4 пути формирует на одном из выходов сигнал при прохождении машиной заданного контрольного участка, а на другом — сигнал, пропорциональный скорости движения машины.

Вычислительный блок !О предназначен для формирования сигнала (импульса) î нахождении контролируемого параметра в поле заданного допуска и состоит из счетчика 14 клубней, блока 15 сравнения и схемы 16 сброса, причем входы счетчика клубней подключены к выходам датчика клубней и схемы сброса, а его выход соединен с входом блока 15 сравнения, в котором предусмотрена установка верхней и нижней границ поля допуска (фиг. 2).

Вычислительный блок 1! предназначен для вычисления оценки вероятности сохранения заданного поля допуска Рь, т.е. отношения количества участков па, засаженных с нормой посадки, находящейся в пределах заданного допуска, к общему числу п, нроконтролированных участков, а также для сравнения указанной оценки с заданным значением Рь и формирования сигнала о нарушении технологического процесса при

Рд (Рь ", Вычислительный блок 11 выполнен в виде счетчика 17 количества участков п, засаженных с нормой в пределах заданного агротехническим требованиям, счетчика 18 общего числа проконтролированных участков количества участков допуска, делителя 19, блока 20 сравнения и схемы 2! сброса. Информационный вход счетчика 17 подключен к выходу вычислительного блока 10, а выход послсднего соединен с одним из входом делителя 19, 5 !

О !

55 второй вход которого соединен с выходом счетчика 18, а его вход подключен к датчику 4 пути.

Устройство работает следующим образом.

При работе машины сигнал от датчика 5 наличия ложечек, пропорциональный скорости вращения диска вычерпывающего аппарата, и сигнал с одного из выходов датчика 4 пути, пропорциональный скорости движения картофелесажалки, поступают на вход блока 7 сравнения. Если скорость движения диска вычерпывающего аппарата соответствует скорости движения картофелесажалки, т.е. буксование отсутствует, сигнал на выходе блока 7 сравнения имеет максимальное значение и через ключ 8 и усилитель 9 мощности поступает на вход электромагнитной муфты 1, в результате чего скорость вращения вычерпывающего аппарата изменяется пропорционально скорости движения картофелесажалки. Электронный ключ 8 пропускает сигнал с выхода блока 7 сравнения на усилитель 9 только при отсутствии сигнала с выхода вычислительного блока 11.

Сигнал с выхода последнего отсутствует тогда, когда Р, (Р д. Это объясняется тем, что сигнал с выхода измерительного преобразователя потока клубней потока поступает на вычислительный блок 10, на второй вход которого поступают импульсы с датчика 4 пути. Импульсы от датчика клубней подсчитываются счетчиком 14 (фиг. 2) и при поступлении сигнала от датчика 4 пути на управляющий вход блока производится сравнение числа импульсов, N, накопленных на выходе счетчика с заданным границами поля допуска (n„, п ), где п,„— нижняя граница допуска, nI, — верхняя граница допуска. Если N< (п, п(, то на выходе вычислительного блока формируется импульс, поступающий на вход счетчика 17 вычислительного блока. В противном случае импульс не вырабатывается. На второй вход вычислительного блока 11 (вход счетчика 18) поступает сигнал с датчика 4 пути. При поступлении на управляющих вход делителя

19 вычислительного блока импульса от задатчика 12 периода опроса производится деление числа п>, накопленного на выходе счетчика 17, на число по накопленного на выходе счетчика 18. Результат деления

Р = п /п. выводится на цифровой индикатор блока 13 сигнализации и подается на вход блока 20 сравнения. Если Р (Рд"д, то на выходе блока сравнения формируется сигнал о нарушении технологического процесса, который поступает на вход ключа 8 и запирает его, при этом на блоке 13 срабатывает система звуковой или световой сигнализации. Если P ) зал то сигнал о нарушении рабочего процесса не появляется, но на индикаторе блока 13 регистрируется значение Р . По окончании всех операций счетчика вычислительных блоков обнуляются импульсами, вырабатываемыми схемами 16 и

1274638

Формула изобретения а1иг.У

Составитель 3. Сидорова

Редактор Н. Бобкова Текред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 6504/1 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(— 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

21 сброса, после чего цикл контроля повто ряется.

Применение предлагаемого устройства позволяет согласовать скорость вращения диска вычерпывающего аппарата с продольной скоростью движения картофелесажалки с одновременным контролем технологического процесса посадки, нормы посадки, равномерности распределения клубней по площади поля (длине борозды), расхода клубней.

1. Картофелесажалка, содержащая бороздообразующий орган, дисковый вычерпыющий аппарат, механизм его привода с электромагнитной муфтой, соединенной через усилитель и ключ с блоком сравнения, на входы клоторого подключены датчик наличия ложечек и датчик пути, вычислительный блок, к первому входу которого под- 20 ключен датчик клубней, задатчик периода опроса и блок сигнализации, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности посадки клубней и обеспечения контроля равномерности распределения клубней по площади поля, она снабжена дополнительным вычислительным блоком, при этом датчик пути подключен к входу задатчика периода опроса, выход которого соединен с первым входом дополнительного вычислительного блока, и к вторым входам вычислительных блоков, причем выход основного вычислительного блока электрически связан с третьим входом дополнительного вычислительного блока, один из выходов которого соединен с ключом, а другой — с блоком сигнализации.

2. Картофелесажалка по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный вычислительный блок выполнен в виде счетчика общего числа проконтролированных участков, счетчика участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска, делителя, блока сравнения и схемы сброса, при этом входы счетчиков общего числа проконтролированных участков и участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска, соответственно соединены с выходами датчика пути и основного вычислительного блока и схемы сброса, на вход которой и один из входов делителя подключен задатчик периода опроса, а выходы счетчиков соответственно подключены к другим входам делителя, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения.