Устройство для направления электрода по стыку

Устройство для направления электрода по стыку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для автоматического направления электрода по линии стыка за счет механического копирования . Целью изобретения является повышение качества сварного шва путем стабилизации вылета электрода. На кронштейне 1 установлен механизм стабилизации вылета электрода с элементом (Э) 8 крепления сварочных горелок. Этот механизм содержит поворотную консоль (К)4, несущую Э 8, который установлен шарнирно. К 4 установлена на приводной каретке 2 и снабжена датчиком 14 положения Э, связанным с блоком управления приводом каретки 2. Э 8 уравновешен пружиной 12. Отключение свариваемого стыка по вертикали изменяет усилие пружины 12, что приводит к изменению вылета электрода. Это изменяет положение Э 8 относительно К 4 и приводит за счет датчика 14 к подъ ему или опусканию Кик стабилизации сл вылета, настройка которого проводится регулировкой пружины 12. Устройство позволяет снизить массу подвижных частей ма1иины . 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 К 9 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3898799/25-27 (22) 22.05.85 (46) 07.12.86. Бюл. № 45 (7l) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) В. А. Губенко, В. В. Романов и А. В. Радченко (53) 621.791.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 963754, кл. В 23 К 9/10, 07.10.82.

Авторское свидетельство СССР № 988505, кл. 23 К 37/02, 15.01.83.

Овчинников В. М. Система автоматического направления сварочного электрода по стыку. — Сварочное производство, 1982, № 12, с. 33 и 34. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматического направления электрода по линии стыка за счет механического коÄÄSUÄÄ 1274874 пирования. Целью изобретения является повышение качества сварного шва путем стабилизации вылета электрода. На кронштейне 1 установлен механизм стабилизации вылета электрода с элементом (Э) 8 крепления сварочных горелок. Этот механизм содержит поворотную консоль (К) 4, несугцую Э 8, который установлен шарнирно.

К 4 установлена на приводной каретке 2 и снабжена датчиком 14 положения Э, связанным с блоком управления приводом каретки 2. Э 8 уравновешен пружиной 12.

Отключение свариваемого стыка по вертикали изменяет усилие пружины 12, что приводит к изменению вылета электрода. Это изменяет положение Э 8 относительно

К 4 и приводит за счет датчика 14 к подьему или опусканию К и к стабилизации вылета, настройка которого проводится регулировкой пружины 12. Устройство позволяет снизить массу подвижных частей машины. 4 ил.

1274874

5 !

0 гд(. Ри

Риil

Изобретение относится к сварочному производству, а точнее к устройствам для автоматического направления электрода по линии стыка за счет механического копирования, и может применяться программируемой автоматической дуговой сварки установленных «в лодочку» угловых и нахлесточных ш вов большой протяженности на изделиях типа шкворневых и хребтовых балок железнодорожных вагонов-цистерн, а также для сварки листов встык с V-образной разделкой кром ок.

Цель изобретения — — ««овь«(««е««ие качества сварного шва путем усовершенствования механизмов подвески сварочных горелок и стабилизации вылета электрода.

На фиг. 1 показано устройство для направления электрода по стыку; на фиг. 2 —— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 сеченис Ь !3 на фиг. 1: на фи(. 4 — схема нагрузок на элементах устройства.

УстрОЙ ст««о oo(I OI«T H3 ycTa I«o(«;Ici-:IioÉ I«a кронштейне 1 приводной кар(тки 2 вертикального иерем III(:II«H с элскгроприводом 3. Каретка 2 песе« ко««соль 4, установленную с возмож««остью поворота в шарнире 5 крестоьины 6 консоли 4. На второй паре осей 7 кр(стовины 6 шарнирно уста«ювлен элем(IIT 8 крепления сварочной 9 и дополнительной 10 горе(«ок, который нодпружинен относителы«о консоли 4 посредством штока 11 и пружины 12. Шток 11 снабжен регулировочными гайками 13, На консоли 4 установлен с. возмож««остью регулирования положения датчик 14, связанный с электроприводом 3 электрической связью посредством блоков сравнения 15 и усиления 16 сигнала. Настройка датчика 14 обеспечивается задаю(«(им блоком 17

С«зарочная 18 и до««олнитель««ая 19 проволоки подаются механизмом 2О по спецшлангам 21. Свариваемое изделие обозначено позицией 22.

Устройство работает следую««(им образом.

Дополнительная (присадочная) проволока 8 стремится занять устойчивое положение по оси разделки кромок изделия 22 или между расположенными «â лодочку» его элементами. Соответственно устанавлиВВсТсН за счет совместного с крестовиной 6 поворота вокруг вертикальной оси элемента 8 крепления со сварочной горелкой 9, что позволяет осуществить слежение за линией стыка в горизонтальной плоскости.

В вертикальной плоскости э «сме(«т 8 крепления горелок с закрепленными на нем элементами (подвижные части) уравновешен усилиями пружины 12 и дополнительной проволоки 19, т. е.

Р;. 1 «+Р р.1 I=9 1., (1) — усилие, приложенное к концу дополнительной проволоки; — усилие сжатия пружины;

50 (,« — вес подвижных частей;

1.(,1 2 и 1з — плечи сил относительно оси поворота.

При этом устанавливается определенная величина расстояни между торцом сварочной горелки 9 и изделием 22 («вылет» сварочной проволоки 18) . Отклонение стыка по вертикали на величи««уба вызывает увеличение или уменьшение усилия Р.;. на дополнительную проволоку 19, которое передается на элемент 8 со сварочной горелкой 9.

Одновременно изменяется усилие, воспринимаемое пружиной 12 при сохранении условия (1): (P(ll+hÐà.(() L i+ (Рир h) и(Ч. « ..=I (и+ Рир ° ({2

ОтсюдаЛР ° =hP ир. — -(-, (3) ф ю., гдеьР; и((Рир — - изменение усилия на дополнительную проволоку и пружину соответственно.

Из-за наличия пружины 12, при ее несоизмеримо большей жесткости, по сравнению с изгибной жесткостью проволоки !9, изменение положения точки элемента 8, соответствующей плечу Li, происходит на величинуАЬ, отличающуюся от величины Ха изменения положения изделия 22. что приводит к изменению вылета h(; электрода и установлению новой Io величины II«i. Г!ри этом происходит изменение расстояния В (фиг. 1) между элементом 8 и консолью 4.

Величина B измеряется датчиком 14, сигнал которого поступает в блок 15 сравнения.

Образует разностный сигнал, который усиливается блоком 16 и поступает на злектропривод 3 каретки 2. Это приводит к ««Одь— ему или опусканию консоли 4, возврату величины В к первоначальному значению и, соответственно, к стабилизации вылета Il(i сварочной проволоки 18 сварочной горелки

9. Настройка требуемой в(личины выл(та производится регулировкой I«py I«III>! !2 (айками 13 и установкой величины o»I II(«ла задающего блока 17.

Использование изобретения позволит с «изить массу подвижных,астей механизма подвески сварочных горелок и стабилизировать вылет электрода, что, в свою очередь, позволит повысить качество сварного шва.

Кроме того, при спарке швов значительной протяженности на изделиях тина балок, полотнищ и т. и. отпадает необходимость

В постоянном I(QHTpo I(по, «Ожеч«ия o««Hpo(«íoé головки работающим, что снизит трудоемкость выполняемой операции и новь«с««т культуру труда.

Формула иаооретения

Устройство для направления электрода по стыку, содержащее кронштейн и смонтированные на нем подающие механизмы, !

274874

3 механизм стабилизации вылета электрода, выполненный в виде поворотной консоли, установленной на кронштейне, элемента крепления сварочных горелок, шарнирно установленного на консоли в плоскости, проходящей через ось ее поворота, с возможностью качания на оси, расположенной перпендикулярно оси поворота консоли, и уравновешивающего механизма, установленного на элементе крепления сварочных горелок, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварного шва, путем увеличения быстродействия механизма стабилизации вылета, оно снабжено направляющими, установленными на кронштейне параллельно оси

4 поворота консоли, кареткой, смонтированной на направляющих, приводом каретки, установленным на кронштейне, датчиком положения элемента крепления сварочных горелок относительно консоли, блоком управ5 ления приводом каретки, электрически соединенным с указанными датчиком и приво дом, при этом ось качания элемента крепления сварочных горелок расположена в одной плоскости с осью поворота консоли, уравновешивающий механизм выполнен в виде пружины с регулируемым натяжением, поджимающей элемент крепления сварочны:, горелок к консоли, а консоль установлена на каретке.

1274874

Составитель О. Шапошников

Редакгор Н. Егорова Текрсд И. Верес Корректор A. Тяско

Заказ 6519/12 Тираж 001 Г1 одп ис нос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4