Передача к координатору

Передача к координатору

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

,% )27530

Клясс 47j), 12

С С С 1) ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Пай пасна» группа (3 207

Г. A. Блох

ПЕРЕДАЧА К КООРДИНАТОРУ

;3аивяеио 22 ееигябрг! 1958 г. за № 6080Г)5/25 в 1;о)и(тет ио .тег(а.;! и )оврг теиии и открытий при Совете Министров СССР

Г)иес)оиковчио в «Б)олтетеи(и(оор(геиии> X 7 за 1960 г.

Оиисы!3яем(!)я ис,)едя 1!l к коорди и

В Заиеи "fPI!!1(..- ЦНЛИИДРИЧЕСКИМ КОЛС "ОМ; тОРЦОгВЯЯ 10«СРХНОС)Ь ЭТОГО колеса представляет собок) зубчатую рейку, входящук; 13 зяис.-!г!свис с первой цилиндрической шес)ерней, устяно.",,и!Си!!О!! !1; осн, «як;)еилсииой

I3 KO;IhlIC; K0 fhiU) 13p3II1BPTCH B II;IGCKO TH, iI pH(1Д)икуг)я1)и01! Д!!!1>(стр;!льHO1l fI;1OCKOCTI1 перво!! 1lktCIHH)Iptt ICCI(OI:; !IfC .TPpH I, 11 С1!аб)кем!О д!)ум я ОпОра.;!и; между опорами поворотно установлен вал, связанный г гибким вялом дифференциального механизмы и несущий вторую цилиидрическук) шсстсрн!о,;)ходящую в зацеплен;!с с первой цилиндрической шстср ней.

На фиг. 1 схематически изображен кол!);!!и!!)тор описываемой H(рсдячей; на фиг. 2 — узел первой и второй и !г!и )дричсских шестерен; HB (рИГ. 3 — Внд iIO СтрСЛКС А На фИГ. ;:.гя ф:!Г. 4! — — 1)нд il;) СтрСЛКС F> иа фиг 1.

j jcj)cQяча прсдны«нячсна для коор,(li!BToj)ы, когорьш «г!уж)! для получения проекции вектора, заданного и I!It,Tå двмх пяря3!стро)3: длиllhI, и модуля (угг!!! ((наклона к 00!l ябсцнс j илн, няооорот, иO заданным пРОскцинм x =- Р сова и )1 == Р к! и((3!Ожио !IO, I\ IIIT6 H3 j) 3 XIPTPbi и « вектора.

Циг!инд )ические колеса 1 имеюг:!ы то!)цовои г(ове()хвост:I Hырсзяииыс пря)!О IHHPIIHbic змоья реик(1. С i и!!цы ко.IP 1 няс;. жсиы )ке(1 ко HB вал 2 тяк, ITÎ направления зубьев реек взаимно перпендикулярны Кол(!са 1, кроме того, имеют зубья по окружности и приводятся во вращсиис ведущими шестернями 8, HBcB>Kckl lûìè )гы !33л 4 с рукояткой ) H лимбом. Рейка цилиндрического колеса сцсплсиа с псрвичнои шестерней б, име!ошей зубья того же шага и свооодно вращающейся ня Ос;! 7, запрессованной в кольце 8; кольцо 8 запрсссовано во виутренн(м кольце ш

Хомут 1(> вместе с шестерней может скользить по двум колоннам 11 при .помощи винта 12. Кольцо <) имеет две опоры, через которые Ilpoxoдит Вял 13, пел ший втору!о цилиндрическу)о шестерню 14, сцепленну!о с п(сстерней! 6. HH конец вала 13 насажена ступица гибкого вала 16, Для совместного вращения оооНх винтов 12, последние соединены коническими шестернями 16 и 17. Ваг! шестерни 17 присоединен к левому коническому колесу 1<) дифференциала, я второй конец гибкого вал» 15 — к правому коническому колесу 19, Шестерня 6 имеет два двиткения: относительное — вращение Вокруг оси 7 и переносное — вращение ее вместе с осью 7 вокруг оси шарикоподшипникя 9.

Угол и поворота цилиндрического колеся и угол !) поворота шестерни 6 и относите,)ы(ом ее д13ижснии свя3» ы меж,(у собой урявlleiiliex(:

fg < —, СОВ2 — 1 — COS 2) ==1 у (1 ) д,:1я л (. ВОГО цил и п ар и«е(. КОГО Ко, 1(c ñ i

<) — <> В(П 2

3 .— --- (1 — 5!и 2) = "—

/1 1 У (2) для iip»1301 цилиндрического колеса где: < — переменное расстояние о.г оси цилиндрического I<0»loc» до оси кольца 8;

r — радиус начальной окружной шестерни 6.

Таким образом, к коническим колес»м дифферен!ьиалов подводятся д13е величины углов поворота: с одной стороны угол поворот» вала шестерни 17, пропорционя,тьный величине <>, и с другой стороны угол поворота гиокого вала, пропорциональный величинам, —, casu или

< — < si1l2, а так как направления вращения Ilx противоположны, то водило 20 дифференциала поворачивается на угол, пропорциональный Нх разности, T. e. (1> —; сOS 2) —,< — — — > COS 2 ((, —; S i I1 2) — ==- — <. S113 2 что и требуется по заданию.

При пользовании передачей пуж(ю повернуть рукоятку 6 на угол и, пропорциональный углу наклона вектора к горизонтали. а штурвал 21—

На УГОЛ. ITPO110iillHOIIH 1ЪНЫЙ ВЕ.(ИЧИНЕ <> (Д>!ИНЕ ВЕКТОР<1), СООТВЕТСТВУ!О (цие водила дифференциала i рукоятки 22 и 23(поьсрнутся на угол, прог(орционаг!ьпь !1

11овернув левое водило пя угол,. сos((и правое на угол<> В)па, 110,!учим, >и (L.

Прсдм ст изобретения

1!срсдачя I< коор;.I!Ill»Top% с с».)loïèclICXI, о тл II ч я ю ш я я с я тем, 1 1 О, с пелък) Уме((ьп1(. II ня. се i H;)»PHT()13, Она 13bIII()»III(. 11» и !3и!е 33 О "lа 1 ОЙ пере,:!<«чи, веду!цяя шестерня которой вкоди.г в зяцеплеlllio . цилиндрическим ко.(ссом, торцовая попсpxHDcTh которого прсдст»33ляст зубчатую рейку, 1)ко)!я(пу(О I; заце.(лс(п(е с первой цилиндрической шестерней, установлен(гой 1!» оси, закрепленной в кольце, врапгас 1ом в плоскости, перпендикулярной диаметральной плоскости первой цилиндрической шестерни, и с1!<«(:жс1(пом двумя опор((ми, между которыми Говоротно установлен ci)HH;I!Ilihlil с Гиок(;и Валом дифф(репциального мсканизмя 13ал, несущий вторую ц1(ли1(др11

1:ервой ци 1И1(др11чсской и!сстср1(с(«