Редукторный электродвигатель постоянного тока
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности. Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, зтеньшение трудоемкости и расхода обмоточного материаларедукторного электродвигателя постоянного тока. Двигатель содержит зубчатый статор 1 с обмот ,кой 2 якоря и безобмоточный зубчатый ротор 3, коллектор 4, два контактных кольца 5 и 6, опрессонанных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпус 8, проводники 9, соединяющие обмотку 2 якоря с коллектором 4, Щетки 10 и щеткодержатели I1 соединены неподвижно с валом 12, Обмотка 2 якоря вьтолнена с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки якоря, а число зубцов ротора отличается от числа зубцов статора на число полюсов обмотки якоря. i Из-за использования в двигателе только одной обмотки якоря упрощаются (Л конструкция, технология, уменьщаются габариты и расход обмоточных материалов ( 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (5D4 Н 02 К 23 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ двигателя постоянного тока, Двигатель содержит зубчатый статор 1 с обмоткой 2 якоря и безобмоточный зубчатый ротор 3, коллектор 4, два контактных кольца 5 и 6, опрессованных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпус
8, проводники 9, соединяющие обмотку
2 якоря с коллектором 4, Щетки 10 и щеткодержатели )1 соединены неподвижно с валом 12. Обмотка 2 якоря выполнена с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки якоря, а число зубцов ротора отличается от числа зубцов статора на число полюсов обмотки якоря.
Из-за использования в двигателе тольГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3902044/24-07 (22) 29. 05. 85 .(46) 07,12,86. Бюл. ¹ 45 (71) Воронежский сельскохозяйственный институт им, К,Д. Глинки (72) А.С, Куракин, С.Н. Пиляев, А.В, Коротких и А,П, Мазуха (53) 621.313.323(088.8) (56) Вольдек A,È, Электрические машины. -Л.: Энергия, 1974, Авторское свидетельство СССР
¹ 218989, кл. Н 02 К 23/00, 1966. (54) РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности, Цель изобретения — упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, уменьшение трудоемкости и расхода обмоточного материала: редукторного электро„„SU„„1275673 А 1 ко одной обмотки якоря упрощаются конструкция, технология, уменьшаются габаритЫ и расход обмоточных материалов, 2 ил.
1275673
Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности и может быть использовано для создания тихоходных электроприводов постоянного тока, 5
Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, уменьшение трудоемкостй расхода обмоточного провода, На фиг.1 показан редукторный дви- 10 гатель постоянного тока, общий вид; на фиг.2 — схема соединения обмотки якоря с коллектором.
Двигатель состоит из зубчатого статора 1 с обмоткой 2 якоря и безобмо- 15 точного зубчатого ротора 3, коллектора
4, двух контактных колец 5 и 6, опрессованных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпуса 8, проводников
9, соединяющих обмотку якоря 2 с 20 коллектором 4, щеток 10, щеткодержателей 11 соединенных неподвижно с валом 12,Обмотка 2 якоря (фиг.2) расположена в пазах статора 1 и соединена с пластинами коллектора 4 с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки якоря. 2
7 к 2Р, 30 а а
K Се У где U о Ro
Се
Z Z„+ 2Г.
Z
К
Р 2F
Вращающий момент двигателя равен
50 Предлагаемый электродвигатель по сравнению с известным, имеет более простую конструкцию, меньшие габариты и вес из-за использования в двигателе только одной обмотки якоря
55 вместо двух. Использование изобретения позвопяет сниэить трудоемкость обмоточных работ и расход обмоточного провода, где У„ — шаг по коллектору;
Z — число зубцов ротора;
Р— число пар полюсов обмотки якоря.
IHcJ1o зубцов Z poTopa 3 отличается от числа зубцов Z статора 1 на число полюсов обмотки якоря. шеткодержатели 11 со щетками 10 смещены в пространстве относительно оси зубца ротора на угол, равный
Питание на обмотку 2 якоря подается через контактные кольца 5 и 6 и щетки 10.
Число открытых пазов (фиг,,2) статора Z, = 8; ротора Z< = 10; число полюсов обмотки якоря 2Р=2; шаг по коллектору Y = 5; число коллекторных пластин К = 8; тип обмотки якоря - простая петлевая; первый частич ный шаг Y1 = 4; второй частичный шаг Y - =Y - 1 = 3 °
Редук торный двигатель работает следующим образом.
При подаче постоянного напряжения на обмотку 2 якоря ток якоря возбуждает магнитный поток якоря, который стремится установить зубчатый ротор
3 в такое положение, в котором магнитное сопротивление зубчатого воздушного зазора магнитному потоку якоря является минимальным, За счет этого создается вращающий момент, который поворачивает ротор 3 до совпадения оси зубца ротора с осью магнитного потока якоря ° Поскольку щеткодержатели 11 смещены относительно оси зубца ротора 3 на электрический угол. 90 град, то этот момент будет максимальным, При вращении ротора 3 щетки 10 входят в электрический контакт с очередными пластинами коллектора 4. Оси потока якоря и зубца ротора оказываются вновь рассогласоо ванными на электрический угол 90
Картина взаимодействия потока якоря и зубцов ротора повторяется, а ротор вращается с низкой скоростью, равной напряжение питания; ток и сопротивление якоря1 — постоянная двигателя по
ЭДС якоря; — поток зубцовых гармоник ротора; — коэффициент электромагнитной .редукции, равный
K1C„I g ю где ф— постоянная двигателя по моменту, з 1 формула изобретения
5 б 7
Составитель В, Трегубов
Техред Л.Олейник Корректор И. Демчик
Редактор Г, Волкова
Заказ 6576/52 Тираж 631 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
Редукторный электродвигатель постоянного тока, содержащий зубчатый статор с якорной обмоткой, соединенной с коллектором, безобмоточный зубчатый ротор, контактные кольца и щетки, жестко соединенные с валом ротора, отличающийся тем
275673 4 что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и массы, уменьшения трудоемкости и расхода обмоточного провода, обмотка якоря вы полнена с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки якоря, а число зубцов ротора отличается от числа зубцов ста- тора на число полюсов обмотки якоря.