Устройство для подачи изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к технологическому оборудованию по производству интегральных схем и может быть использовано в различных областях народного хозяйства. Цель - расширение эксплуатационньпс возможностей. При перемещении изделия 12 по транспортеру 2 оно взаимодействует с упорным торцом рычага фиксирующего упора 5 и фиксируется этим упором в позиции выгрузки. После снятия изделия 12 с транспортера и возврата его на транспортер изделие взаимодействует с опорным торцом рычага управляющего упора 9. -При этом фиксирующий 5 и управляющий 9 упоры опускаются ниже поверхности транспортера и изделие перемещается за пределы позиции разгрузки, после чего на заходную часть транспортера подается следующее изделие. 4 ил. i (/) сд 00 о (Риг.2
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
5800 А1 (19) (11) (51) 4 Н 05 К 13/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,;
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3937027/24-21 (22) 06.08.85 (46) 07. 12. 86. Бюл. 16 45 (72) А.К. Джужук, М.А. Левадный и В.И. Попов (53) 621.316.849.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 429953, кл. В 65 С 47/29, 1972. .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ .(57) Изобретение относится к технологическому оборудованию по производству интегральных схем и может быть использовано в различных областях народного хозяйства. Цель — расширение эксплуатационных возможностей.
При перемещенчи иэделия 12 по транспортеру 2 оно взаимодействует с упорным торцом рычага фиксирующего упора 5 и фиксируется этим упором в позиции выгрузки. После снятия изделия 12 с транспортера и возврата его на транспортер изделие взаимодействует с опорным торцом рычага управляющего упора 9. При этом фиксирующий 5 и управляющий 9 упоры опускаются ниже поверхности транспортера и изделие перемещается эа пределы позиции разгрузки, после чего на заходную часть транспортера подается следующее изделие. 4 ил.
1275800
Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам для подачи изделий.
Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за 5 счет обеспечения возможности перегрузки изделий.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л-А на фиг. 1 (исходное положение); íà 10 фиг. 3 — то же, положение выгрузки изделия; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1.
Устройство для подачи изделий содержит транспортер 1, представляющий собой плиту 2, имеющую выборку, к которой герметично прикреплена пластина 3, имеющая отверстия, наклонные под углом 45 к плоскости движеЯ ния изделий и к направляющей 4, 20 вдоль которой происходит движение изделий. Плита 2 и пластина 3 имеют углубление, в котором установлен фиксирующий упор 5, выполненный D виде двуплечего рычага с упорным торцом 6 на одном иэ его плечей установленного на оси 7. На плече рычага фиксирующего vllopH co cTGpoEIbl его упорного торца 6 установлен на оси 8 управляющий упор 9, выполнен- 3п ный в виде двуплечего рыча;а с упор-. ным торцом 10 на одном нз его плече. :., причем упорный торец 10 рычага управляющего упора 9 расположен над "упорным торцом 6 фиксирующего упора 5 и смещен относительно него в сторону заходной части транспортера 1. Упорный торец 6 рычага фиксирующего упора 5 выполнен выступающим над поверхностью транспортера 1. Ila плите 1б
2 транспортера установлен даз гик наличия наделяй.
Для перегрузки изделий в позицию их обработки и возврата их а тран— спортер 1 предназначен механизм "1 перемещения изделий 12, выполненный в виде подъемно-поворотного коромысла 13 с размещенными по краям вакуумным присосами 14. Поворотное коромысло 13 закреплено на полом валу
15, внутри которого расположен трубопровод 16, соединенный вакуумными присосами 14. Полый вал 15 соединен с реечной передачей 17. предназначенной для вращения поворотного коромысла 13 с механизмом подъема (не показан). Рейка реечной передачи 17 соединена с пневмоцилиндром 18.
Устройство работает следующим образом, На заходную часть транспортера 1 грубо ориентированно устанавливается обрабатываемое изделие 12. Под действием истекающего через отверстия в пластине 3 воздуха изделие перемещается к направляющей 4 и в сторону фиксирующего упора 5. При подходе к упорному торцу 6 рычага фиксирующего упора 5 при помощи механизма подъема полый вал 15 с коромыслом 13 опускается до контакта с изделием 12, одно иэ которых находится на позиции обработки, а второе — на транспортере 1, затем произвоцится захват изделий и коромысло 13 с изделиями 12 поднимется. При этом, при подъеме с транспортера 1 изделие 12, находящееся на бегущей дорожке., воздействует на упорный торец 10 рычага управляющего упора 9, проворачивает его вокруг оси 8 до выхода упорного торца 10 из зацепления с изделием 12, после чего рычаг управляющего упора 9 под действием собственного веса возвращается в исходное положение. После подъема коромысла с изделиями 12 производится поворот коромысла 13, который осуществляется пневмоцилиндрсм 18 посредством пеечной передачи !
/. После поворота коромысла 13 с ,с делиями 12 на угол 180 производите ся опускание и сброс изделий 12, одно из которых укладывается на транспортер 1, другое — на позиции обработки.
При опускании обработанного изделиг; 12 на транспортер 1 оно взаимодействует с упорным торцом 10 рычаг а управляющего упора 9, при этом фиксирующий упор 5 поворачивается вокруг оси 7 и вместе с управляющим упором 9 утапливаются в углублении
J плиты 2 и пластины 3 транспортера 1.
Рычаг фиксирующего упора 5 с рычагом управляющего упора 9 после прохождения под ними изделия 12 под действием сил тяжести возвращаются в псходпое положение, а датчик наличия изделий подает сигнал, раэреюающий подачу следующего изделия 12 на заходную часть транспортера 1.
Формула изобретения
Устройство для подачи изделий; содержащее транспортер, фиксирующий и управляющий упоры, выполненные в виде двуплечих рычагов с упорными торцами на одном иэ плеч, при этом упорный торец рычага фиксирующего упора выполнен выступающим над по-, верхностью транспортера, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения возмож1275800 4 ности перегрузки изделий, рычаг управляющего упора установлен на плече рычага фиксирующего упора со стороны его упорного торца, причем упорный торец рычага управляющего упора расположен над упорным торцом рычага фиксирующего упора и смещен относительно него в сторону заходной части гранспортера.
1275800
Составитель В.Дрель
Техред М.Ходаиич
Редактор А.Шандор
Корректор Т.Колб
Заказ 6583/5g
Тираж 765 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.. Ужгород, ул. Проектная, 4