Устройство для поштучной выдачи деталей

Устройство для поштучной выдачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для поштучной вьщачи деталей типа выводов микросхем в электронной и радиотехнической промышленности и позволяет расширить технологические возможности устройства путем обеспечения поштучной вьщачи деталей сложной конфигурации. Устройство для поштучной вьщачи деталей-содержит вибробункер, вибролоток и механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде барабана 10 со сквозными пазами 11, установленные перпендикулярно к вибролотку с возможностью вращения, и два диска 13 и 14, установленные неподвижно концентрично барабану 10, причем на торцовой поверхности диска 13 вьтолнен скос для смещения детали в сторону диска 14 § при вращении барабана. На диске 14 наружная поверхность выполнена в виде W кулачка для ориентации деталей, имеющих сложную конфигурацию, в ил. tsQ Од Jlib sj

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3892470/25-08 (22) 07.05,85 (46) 15.12.86, Бюл. № 46 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики АН ЛатвСССР (72) Н.В.Трухан и Л.В.Куракин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1076254, кл. В 23 Q 7/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для поштучной выдачи деталей типа выводов микросхем в электронной и радиотехнической промышленности и позволяет расширить технологические возможности устройства путем обеспечения поштучной выдачи деталей сложной конфигурации. Устройство для поштучной выдачи деталей.содержит вибробункер, вибролоток и механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде барабана 10 со сквозными пазами 11, установленные перпендикулярно к вибролотку с возможностью вращения, и два диска 13 и 14, установленные неподвижно концентрично барабану 10, причем на торцовой поверхности диска 13 выполнен скос для смещения детали в сторону диска 14 при вращении барабана. На диске 14 наружная поверхность выполнена в виде кулачка для ориентации деталей, имеющих сложную конфигурацию. 6 ил.

1276477

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для поштучной вьдачи деталей типа выводов микросхем в электронной и радиотехнической про- 5 мышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения поштучной вьдачи деталей сложной конфигурации. !0

На фиг.1 изображено устройстводля поштучной выдачи, общий вид; на фиг.2 — механизм поштучной вьдачи де— талей, вид в аксонометрии; на фиг.3— разрез А-А на фиг.2. на фиг.4 — вид

Б на фиг.2; на фиг.5 — вид В на фиг.2; на фиг.6 — конфигурация подаваемой детали.

Устройство содержит вибробункер 1, вибролоток 2, установленный поперечно по отношению к выходному лотку вибробункера 1, механизм 3 поштучной вьдачи деталей и контрольные элементы

4и5, Вибробункер 1 представляет собой стандартный вибробункер, например УБН300, со спиральным лотком, имеющим несколькодорожек для движения деталей.

Вибролоток 2 имеет сложное сечение, обеспечивающее накопление правильно ориентированных деталей и сброс неправильно ориентированных. Для этого в вибролотке 2 выполнены сквозные окна 6, стенки которых образуют направляющие Q, b, б, Z и r . Между ними 35 имеются зазоры для вхождения поперечных частей (ножек} деталей (выводов).

Направляющие и а выше направляющих ц, 5 1, а направляющая 2 имеет скос.

Такая форма выполнения обусловлена 40 конфигурацией детали. Боковые стенки вибролотка 2 снабжены пазами 7 для сброса неправильно ориентированных деталей, Одна из боковых стенок снабжена клином 8 для разделения "сцепив- 45 шихся" друг с другом деталей. Над выходной частью вибролотка 2 установлена ограничительная пластина 9.

Механизм 3 поштучной вьдачи деталей содержит барабан 10, посаженный g0 на валу, установленном поперечно вибролотку 2 и связанном с электродвигателем и с дискретным механизмом, например с клиновым фиксатором с приво,— дом от соленоида и с диском с отвер- у стиями, через необходимый интервал о (в данном случае через 90 ). Барабан

10 имеет по образующей сквозные пазы

11, ширина которых несколько больше толщины детали (толщина детали плюс допуск на свободное ее вхождение в паз). Для исключения выпадания деталей из пазов 11 барабан снабжен обечайкой 12 с прорезью для захвата деталей, например рукой промышленного робота. Барабан 10 входит между направляющими g и о вибролотка 2.

В механизм 3 поштучной вьдачи входят два неподвижных диска 13 и 14, установленные соосно барабану 10. Диск

13 установлен по одну сторону от барабана 10, а диск 14 — по другую.

Торцовая часть диска 13, обращенная к барабану 10, имеет скошенную поверхность. Максимальная глубина Ь скоса определяется длиной детали, Уголь о равен 3-5 (для данных деталей), т.е. скошенная поверхность плавно переходит в максимальную толщину диска 13.

Между диском 13 (его торцовой поверхностью без скоса) и барабаном 10 имеется зазор, ширина которого несколько превышает ширину ножки деталей, Диск 14 представляет собой кулачок, радиус которого t, а максималь1 ный размер (t+1), где 0 — высота перепада между ножкой и основанием детали. Между диском 14 и кулачком 1.0 имеется зазор. Диск 14 может быть сменным, если необходима выдача деталей в другом ориентированном положении, В этом случае диск 14 также представляет собой кулачок, радиус которого 1, а минимальный размер (t-1).

Контрольный элемент 4 представляет собой датчик переполнения, например фотоэлектрический, связанный с механизмом подачи деталей вибробункера 1 и установленный в зоне накопления деталей вибролотка 2.

Контрольный элемент 5 представляет собой датчик наличия деталей, например фотоэлектрический, связанный с дискретным механизмом и установленный в зоне забора деталей 15 с барабана 10.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания на вибробункер

1 детали 15, например выводы, засыпанные в него навалом, начинают перемещаться по многоручьевой спиральной дорожке, ориентируясь продольно любым концом вперед. Попадая на вибролоток

2, детали 15 продолжают движение по нему в поперечном направлении, при этом они зависают на направляющих, 127б477 благодаря их форме и вырезам. Неправильно ориентированные детали попадают в отводной склиз, а затем обратно в бункер, а правильно ориентированные продолжают движение до зоны накопления.

Если детали 15 находятся на вибрэлотке 2, ориентированные правильно, но сцепившись, то, наткнувшись на клин Я, они разъединяются и продолжа-1о ют движение в упорядоченном положении. Часть первой детали 15 попадает в паз барабана 10, а остальная часть детали 15 продолжает находиться на вибролотке 2.

По команде от контрольного элемента 5 наличия деталей включается механизм поворота барабана 10, он поворачивается на 90 вместе с деталью 15, забрав ее с направляющих, при этом 20 остальные детали 15 упираются в поверхность барабана 10, т.е. происходит отсекание одной детали отпотока.

Благодаря тому, что барабан 10 входит между направляющими Б и о при вибрации вибролотка 2 детали 15 не уходят с вибролотка 2, а задерживаются поверхностью барабана 10 °

На деталь 15, находящуюся в пазу вращающегося барабана 10, воздейству-30 ет диск 13 своей скошенной торцовой поверхностью и при этом деталь 15 смещается по пазу в сторону второго кулачкового диска 14 Таким образом, она строго ограничена в продольном направлении, т.е. точно позиционирована, Деталь 15, находясь на вибролотке

2 ножками вниз, попав в паз барабана

10, занимает горизонтальное положе- 4о ние, что неудобно для захвата промышленным роботом. Поэтому одновременно с продольным перемещением от диска

13 деталь поворачивается и вокруг своей продольной оси под воздействием на поверхность детали диска 14. Для того, чтобы деталь 15 быпа ориентирована поверхностью 0 вниз, используют диск 14 с максимальным размером (a+I).

Для того, чтобы иметь деталь 15, ориентированные поверхностью С вверх, устанавливают сменный диск 14 с размером (t-1). Таким образом, деталь оказывается в пазу барабана 10 строго позиционированной и в продольном направлении, и в поперечном, т.е. она полностью подготовлена для захвата промышленным роботом.

Если вибролоток 2 оказывается переполненныл1, то срабатывает контрольный элемент 4 и подача питания на вибробункер 1 прекращается, а вибролоток 2 продолжает подавать детали

15 в механизм поштучной выдачи.

Фoрмула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, бун.— кер, механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде барабана с пазами и двух дисков, смонтированных соосно барабану и по обе стороны от него, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, диски жестко связаны с основанием, причем торцовая поверхность одного из дисков, обращенная к барабану, выполнена со скосом, а наружная поверхность второго диска выполнена в виде кулачка.

1276477

A - A

zu

1276477

АР б

Составитель И.!Цивьев

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

Редактор М. Бандура

Заказ 6620/11 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4