Фазометр для исследования систем автоматического управления

Фазометр для исследования систем автоматического управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано для определения фазовой частотной характеристики систем автоматического управления и отдельных динамических элементов, является дополнительным изобретением к авт. св. № 1205054. Целью изобретения является повышение точности фазовых сдвигов , вносимых исследуемыми объектами. Для достижения цели в фазометр введены инверторы 7 и 8, аналоговые ключи 11 и 12 и блок 10 выборки-хранения . Фазометр таклсе содержит генератор 1 треугольных напряжени, функш-1ональньш преобразователь 2, клеммы 3 и 4 для подклю1;ения исследуемого объекта 5, нуль-орган 6, блок 9 выборки - хранения и индикатор 13. За счет введения блоков в фазометре для исследования систем автоматического управления образуется второй канал измерения фазы, который обеспечивает измерение фазы каж;1111е полпериода . 1 ил. ю Ю «-4I

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А2 (19) (И) (б1) 4 G 01 R 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф)ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1205054 (21) 3930006/24-21 (22) 15.07.85 (46) 15. 12.86. Бюл . ¹ 46 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В.И.Ульянова (Ленина) (72) В.П.Калявин, В.Р.Клименко, А.В.Мозгалевский, Д.Н.Палишкин и О.A.Øóáèí (53) 62 1.3 17 . 77(088 . 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1205054, кл. G 01 R 25/00, 1984. (54) ФАЗОМЕТР ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСTEI" АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение может бьггь использовано для определения фазовой частотной характеристики систем автоматического управления и отдельных ди— намических элементов, является дополнительным изобретением к авт. св. №- 1205054. Целью изобретения является повышение точности фазовых сдвигов, вносимых исследуемыми объектами.

Для достижения цели в фазометр введены инверторы 7 и 8, аналоговые клю— чи 11 и 12 и блок 10 выборки-хранения. Фазомегр также содержит генератор 1 треугольных напряжений, функциональный преобразователь 2, клеммы 3 и 4 для подключения исследуемого объекта 5, нуль-орган 6, блок 9 выборки — хранения и индикатор 13.

За счет введения блоков в фазометре для исследования систем автоматического управления образуется второй канал измерения фазы, который обеспечивает измерение фазы каждые полперио1

|: < !

| | |

С|< -

|., < !

t 1|< >

<,:|

| ) | : I: . |

| <

< I | |13

|! ! <. )| (Г! l > - i CI

) И {б |

|1|! . Лl,||.I Я>)! Н 1| >(" >ii .

1| т ра.=. Ом

i 1\ }> IIR " Г) ft

3()>т)); < (ii)1< | |;>| > f

1 0|1|>1 О(1 ((Х!Н.((т<: ?? |:. (11 ?? ?? ???? ???? ic(„) ) c! (?? ??:> (j |1 ,(((;((l!((R т;) { |, \ < ri(10(;;{) > )« " : | > (1 7 IН(71 |>(it i71;<;1;);> ii "ii«

1((t>Т {>},(! l l1(liO <т, ф;J <>Ho I: лс . От н(н> х; О, .

ТР I!;) I)T<.ii-!Л Г(ttt<.- С <> | ; (:|

/1< 01 1((>17< J И: (т) Л« >1 . (. :: . !

jOJН > I13«Р.-Т(: (>:I !!(|:. <1: |i)??????h .! 3<», .:

С ЧМН(Х:1(С.. (c," <<<О 7)(>i; I!;, i > |(, ., i > т <

С(7(<РЛ)(), <НIЯ 1117>: .I Ir" ., -; .;:,, Н

НЛ 3r> J >т) 1|С)Б<> 7(! I " < |С !

)ИЯ ИЗ ЗЛ МС II }>t >IIХ 1<,) ;>r I!:IIO " ::i, С(1 М(IХ 77) О)< 1711(>tr>, |(О|) (C>, ".;.;::. « . < .

II < (-р((,1;С (Н)Г.;< !;:I .,: — . > От .

}}ЛН O)Л Л< |О ГР

1)(30;(р | О C C) < т) тИ < (<; >) | |

Ут U!I Ь}(Ь)Х fi<Н" ГЯ КОНИ(., |,: . | Г

И)7(.0 )7 |Я. 3OR Л ; < !1 Г>:.. т (< . (("< 1

I(<)pltit. i ИС .,JO,<(О 1<; |7 <)

«(УJIJ> — Oj>I > ii (., (IO)>13(> jl <: .": О . (0<7(1 < И <, 0(((О(3 r; > <| 1!(> i i (77(ОХН .> )1 1 t }3»1() o);: --:;1> |1, |:|

<3i>

Ot. II>!. < 01 () (3 >((.>1<>::: :

И!}т)И<ЛТО|) 1.3 . TI))l . :: ТОЛ(. C 1 )7 O ", 1 0„1 < Ill i { I f O Cl)7 <3,"t (> <Н.< )" ) <; > С "; 1;; < > |

В (тЕ (i :(C>;t (J1(7 ()>,. "..., -) ИН; .!;:|.,<|. (1)) О О{) j)CI R(1Á;1 I (т)(Ь . .;C.i t r Л i . . | |;

)<„ ll(! ((3 Н.I Я ИГ С С, 3 ) С МO r C > О< i C, I

;1 > С. }}> И С О ">r 1 Т ) R i r> j I<> )т- It> .I .:!О,т:,l(JI:()

1:(У> (.-() j: i Л Н < ) !((7,<1 <(.(i<> (О И ..Н Or!;):!;i <)> J! Г< Т <. . > . t- Х |" i > .ГO B)!!,!<) О К;|И) <,l 7 ° I |)С Оi< .!О((О:10((Ë ) 3! I ..)()Р 1<(11 Х )) Л l(C ii! 1:j... I : О, :: O*i О

j7Ог п НОр(;- «1.>", I,(; c>, 1!, : :> |""!

:-}((,,И!(Л ООЛ I т 1. .;:..<О; 01:

) (<>> )7 f!I>|И 13ХО) I, (> I (>); | | > < О< (I I

)ОМ ДО(10."|И(((С(rli(1 С . < 1:,C» J,; ) 1:j

ХРЛН(1(IIR > . Г O j, |, . r i:.:" OJ, 1< | |Т .> t; ..

::<)И<)т(СН Х Н! (Х <) r (у | --3 ) <71>|1 ;3ХОЦ>У Г}< РНС r c> 7 1Я 7,1>I7<О: r i ОрЛ (рЛ <((: I . (О j 13 ) .,;;.< r; I

>II I= 10

Т>т) < — r< >ГO(i тл< т; ", -1 O l O !, Ч)ЛЗОЛ}ОТ)7 Р(1(>(7 (ЛЕТ С)И вЂ”,,У|Л("-(М )ГЕ НЕрЛ I <);7 1 Г)..Оут.<..—: Ь:Ьс<:(:!< -, }(И)Г(Е(>(>>7Лд2 Г(>)БЛСТ Т(7F.: < i С iЬН<:": li;t |РЯ<= ,(tIC) >ПС .))ИЛ(|Я (f)(0!. )t СТОТЬI. JC, Т )i>O(. (<. О

ХО! )Я Ч(Л (с .(3 <))У 1(I< ttll 0}I Ë tj 1>)lt.".Р 1(: |((> ".*:3 О

НЛТ ° ..;; "(°,,-, ЛД<}Л}>liO; — КО (ЕЛ>Л)Н.--I<. Т " ; )(<(-:,1< Т<>Т !.

|,>, | .IН>< .: .,. (|,.!

| | |

1 (; I t < .; ; :, (;; (\ т < > 1 r i (! < r I > <| >

<(! .1 ),> |3 <;,(.((, |(- (<С >: |> (Н< 1,—

i (| |)

,3l ",, i<;(! l i1 :! " I, ;)» > - I! >C!>1() т т !.,<

I r . t !, J ri . I Х)>ll >т t-: ., ;,!<. " ( >||« t!|<|| : . 1< 1 " t r j, r!< Т :— !

1,, |1< |1| |<7, < > <) (,) }|)(:, "| .i P<3!:II! >Л

Н, ГО.,НII;),, t; — i 7<0|():r rt

1 " ", ; -"-::!:. т !!(:))C. >:| ) It u ,,:Н;t.-ОН<;,>()|„H рЛ |НО("i И ((>ИЛ, < O «, Ä ;J, )» t j) (",:» -, Ir вого аналогового ключа и дополнительного блока выборки — хранения.

Сос тавитель А. Шубин

Техред В. Кадар Корректор A.Îáðó÷àð

Редактор К. Во((ощук

Заказ 6662/ 38 Тираж 728 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, tocKBB, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Произв дс Tl (н - ff ((((раф((ческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

< я тем, (т<, с (,<. н f,fff по((llfft ния т< чнс сти, в не(о ((вел<.ны дна ин(ертора, два аналоговых ключа и дополнительный блок выборки-хранения, при этом выход генератора треугольных напряжений через первый инвертор подключен к первому входу дополнительного блока выборки-хранения, выходы основного и дополнительногo блоков выборки— х1(f) ((< ((ия t(t Ре («: (<(TF(t Tc (((< ((I(

< входом индикатора, выход нул ь-<(р(,f на соединен с вторым вх<(дом второг аналогового ключа и через нт< р< и инвертор — с вторыми входами f(pp