Устройство для определения направления движения объекта

Устройство для определения направления движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в автоматизированных системах управления и контроля движения. Устройство позволяет исключить ложные срабатывания при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех с выходов датчиков 1 и 2. После срабатьшания датчика 1 (2) на один из входов злемента 10

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1И

А2

150 4 Г 08 0 3 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

1

) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 997071 (2 1) 3894 989/24-24 (22) 11.05.85 (46) 15.12.86. Бюл. М- 46 (72) А.И.Кенд, В.А.Кручинин и В.В.Стрелков (53) 654.21 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 702403, кл. C 08 С 1/12, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N - 997071, кл. С 08 С 1/12, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в автоматизированных системах управления и контроля движения. Устройство позволяет исключить ложные срабатывания при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех с выходов датчиков

1 и 2. После срабатывания датчика

1 (2) на один из входов элемента 10 (11) И поступает уровень логической единицы. Одновременно в регистр 15 сдвига через элемент 14 ИЛИ записывается информация. Это вызывает появление на выходе одновибратора 17 импульса длительностью Т-t где Т и

t соответственно максимально и минимально возможное время движения объекта между датчиками. Если за время

Т-t произойдет срабатывание датчика

2 (1), сигнал о направлении движения объекта появится на выходе 12 (13) устройства. Если второй датчик а сработает до момента появления или после окончания импульса на выходе одновибратора 17, что соответствует воздействию помехи, сигнал через эле- Сю мент 18 И на выход устройства пропущен не будет. 1 ил.

7167

Ф 127

Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в автоматизированных системах управления и конTpoJtR движения, Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства путем предотвращения ложного срабатывания при одновременном или сдвинутом во времени поступлении помех.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2, одновибраторы 3 и 4, элементы 5, 6 и 7 И, одновибраторы 8 и 9, элементы 10 и 11 И, выходы 1? и 13, элемент

14 ИЛИ, регистр 15 сдвига, генератор

16, одновибратор 17, элемент 18 И.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении сигнала с датчика

1 через элемент 6 И одновибратор 8 формирует импульс, запрещая включение элемента 7 И и подготавливая включение элемента 10 И. Кроме того, по сигналу с выхода датчика 1 изменяет свое состояние одновибратор 3, а также через элемент 14 ИЛИ происходит запись логической единицы в регистр

15 сдвига ° Записанная информация продвигается в регистре 15 импульсами с выхода .генератора 16 и поступает на выход регистра 15 через время (где — время, равное или меньшее минимального времени движения объекта между датчиками устройства).

При появлении информации на выходе регистра 15 сдвига срабатывает одновибратор 17, подготавливая элемент 18 И к открытию.

При прохождении объектом датчика

2 сигнал с выхода датчика 2 вызывает срабатывание одновибратора 4..

Одновибраторы 3, 4, 8 и 9 формируют импульс длительностью Т, большей максимального времени движения объекта от одного датчика к другому.

Одновибратор 17 формирует импульс длительностью Т-t. Поэтому во время прохождения объектом датчика 2, т.е. в момент формирования одновибратором 4 импульса, одновибраторы 3, 8 и 17 находятся во временно устойчивом состоянии. При этом сигнал через элементы 5, 18 и 10 И поступает на первый выход 12 устройства, что соответствует направлению движения объекта от датчика 1 к датчику 2.

При движении объекта в обратном направлении при прохождении объектом, датчика 2 изменяют свое состояние одновибраторы 4 и 9. Через время сработает одновибратор 17, Таким образом, на элементы 5, 18 и 10 И подаются сигналы, подготовляющие их к включению. При прохождении объектом датчика 1 изменит свое состояние

10 одновибратор 3 и на выходе 13 устройства появится сигнал, соответствующий движению объекта от датчика 2 к датчику 1.

Для повышения помехоустойчивости

15 устройства при одновременном или сдвинутом во времени появлении помех с датчиков 1 и 2 число разрядов ре- . гистра 15 сдвига и частота импульсов генератора 16 выбираются таким об20 разом, чтобы время t прохождения сигнала от первого до последнего разряда регистра 15 сдвига было равно или меньше минимального времени, необходимого обьекту для прохождения от датчика 1 к датчику 2 или в обратном направлении. После появления сигнала на выходе датчика 1 (2) элемент 18 И будет подготовлен для выдачи разрешающего сигнала на эле30 мент И 10 (11) только по истечении времени t, т.е. сигналы помехи, появляющиеся на выходах датчиков 1 и

2 со сдвигом по времени меньше не вызовут срабатывания элементов

И 10 (11), 17 и на выходах 12 или 13 сигналы направления движения объекта . будут отсутствовать. При ложном срабатывании одного датчика 1 (2) одновибраторы 3, 8 (4, 9) опрокинуты

40 на время, определяемое продолжительностью их временно устойчивого сос- . тояния Т, а одновибратор 17 на время, определяемое продолжительностью

его временно устойчивого состояния (Т-t). По истечении указанных времен все одновибраторы возвращаются в исходное состояние. 0Формула изобретения

Устройство для определения направления движения объекта по авт. св. У 997071, отличающееся

>> тем, что, с целью повьппения помехоустойчивости устройства, в него введены элемент ИЛИ, генератор, регистр сдвига, пятью одновибратор, шестой

Составитель С.Мягков

Техред М.Ходанич

Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Гулько

Заказ 6670/45

Тираж 515 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5. Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4

3 1277 элемент И, первый вход и выход которого включены в разрыв связи выхода третьего элемента И с первыми входами четвертого и пятого элементов И, выходы датчиков соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подклю167 4 чен к первому входу регистра сдвига, выход генератора соединен с вторым входом регистра сдвига, выход которого подключен к входу пятого одновибратора, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента И.