Устройство для управления реверсивным электроприводом постоянного тока
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к электроте.хнике и может быть использовано в реверсивны.х тиристорных электроприводах постоянного тока. Раснтрение диапазона регулирования достигается введением блока 14 коррекции тока возбуждения, задающий в.ход которого соединен с выходом задатчика 13 тока возбуждения, корректируювход соединен с выходом регулятора 4 тока якоря, а выход подключен ко второму входу регулятора 7 тока возбуждения . Применение данного устройства в реверсивном электронриводе обеспечивает надежную работу преобразователя в полном диапазоне регулирования скорости при включении тормозного режима,после двигате,1ьного при максимальной скорости вращения и максимальном напряжении на якоре. 4 ил. (О (Л to со 00 05 fpu.1
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
ÄÄSUÄÄ 1277336 д1
ag4 H02P 5!6
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3841294/24-07 (22) 07.01.85 (46) 15.12.86. Бюл. № 46 (7l ) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт взрывозащищенного и рудничного электрооборудования (72) А. А. Дубинский, А. А. Беляев и Т. Ю. Осипцова (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Патент Японии № 51-10388, кл. Н 02 P 5/16, 1976.
Патент США № 4284932, кл. Н 02 Р 5/16, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах постоянного тока. Расширение диапазона регулирования достигается введением олока
14 коррекции тока возбуждения, задающий вход которого соединен с выходом задатчика 13 тока возбуждения, корректирующий вход соединен с выходом регулятора
4 тока якоря, а выход подключен ко второму входу регулятора 7 тока возбуждения. Применение данного устройства в реверсивном электроприводе обеспечивает надежную работу преобразователя в полном диапазоне регулирования скорости при вклю- ® чении тормозного режима после двигательного при максимальной скорости вращения и максимальном напряжении на якоре.
4 ил.
1277336
I 1«я pi. li tiki(«: it< .. (: г" я h =лс ктрот«;—
liklhi и >in Ki?1 бы г i!i 1>0 и 3(>i ;! II<) 13 (7СВ(р> „!lit>i >, (t, f) It(1 0()III>, ° -.1(1(ГI)i>lit) i «О,! IIX fl(), l онitll<, 0 Г()K
11<.,Il>K) It«00()с I i н !15! ЯI(л51(l i H (>el<. !НИрСkllli
ДИ;!!(НЗОНЯ РЕГИ IH(><)13
1 1<1 ????(. i fin!(ci>il l l cl i « ">1 < с"ГрОЙС(В013<) i I I ciH <(Рсl кт(1) и(-! kt Kн 01 О Ги р и(1 ()р и(>I i> 11> >i .06p 1 i! Т iX 1 5 I, I < (f > I I I . 3 .\ <1 () < t 1 i., > f i i Г 1 I к < i (), 1 () и сl к<) )рек(LIIH Гока 13030»ждсния; 1«а (1> а(, 1
I !
,—
I L I f l < 1 0 к с(В 0 3 6 у Ж д <. I l H 51 .
,>/стро((с «О для упри«л ilk!;l рев«f)cktl3! 1>lì
-), !(KTj)0ltPlt B0Д0М f10< 1 05(и!1(>1 <) ТОНЯ CÎ,H i?KHÒ
<>, Ii K род!(И("3 Гс.(ь I, нос . I< JOI3
iI(lllll>Ii 3<1 (ятчик 27 час(0(и Бра!Пения, реl1 .!я гс)р 3 и !«то!! Bf)!ill!«IIHH, регx,!ятор 4
1 0 h i! и К (> f > и f l Р С В «P (. И «Н Ьl 1! Т И Р И ("1 0 Р Н Ы И
llP<. 00Рс(30 В 5, К 13 Ь(ХОД>> К()ТО:);>(0 По.l,—
h/1Ê)×< 1lÿ 06(>!(7тк <<1 6 51 hnpH ЭЛЕК I >()дВИ(я 1 ««IЯ, !10<31(.;LOBß! С, I Ь f! 0 СO< ÄÈ13 l l!Il>i(PCI <Т(511 ()p 7 Токсl ВОЗО> ж, l i i l i iH и Tkt p«C I <; I hl H Iii > - .
6»;f H Гс, I l Г3, h «I Ixn 33 К01 Opnl 0 II().;K.но li !I!I оомОТКЯ <1 Во:36»?K;L(I! It H ЭЛ E(Tpn, i Ви Гс(ТС, (Я, также датчик 10 час готы Bp2lllc!èÿ, дат гнк
1 1 Тока Hl Knj) 53 H /да Eel Hh 12 I OK2 (3036 rl(/L(H ii (1, 13!>!. ОДЬI KOTO () «I X ИО/СК;(Н) (С и Ы Ii СООТВ<. ст(3у!Он(5!м Входам регулятора 3 частоты
BPcl п(сниЯ, Р(>ГУлЯ1 ОРЯ 4 Ок 1 5IKDP5I и Рс (У, 1511 ор<1 7 t??k2 (3036> Жд«ни(3,:32дс!Т (ИК 1, 3
ТOK<1 ??????6???????? ?? ?? ??, ?? ?????? ??l ????!>1 И " .1!ТO PE>t(>t «ХОДом Р(>Г, Iя ГОРЯ / (ОК(> Б036»с(I(ния. Ус(— ройсти> также c(>,L«ð?f(èò 6,(ок 14 кс)рр«к!!ии 1 Ohil 1303())i ?K. LCH(! Я, 32 !\с(!ОП(И I Ii " 0,1, KOT() f)01 i i со(дин(.и (. Выхо. ((). >1 Задат lli i>
Выходом РСГ> лЯ ГОРЯ 4 Tnf(;i Я OP5I, и Выхо 1
ПО СКЛIОЧЕН К (3TOPO >f» !(ход < ()С(>,!5!TOP2 / тока возбуждения, llplfcl« коэффи!си«н передачи блока 14 корр«hill!H токи Бс>
0 >?К ДСНИ Я OT 3 сlда!ОН3,С! i> В Х<) !с> К EkblX() >, < с)нределястся IIO формх ii
К= К,,—. К! /! /, где К, и КI — Ilостîktíttt>t(к(Эффи lkи(II I t !. (It л С И Г ii ñlЛ 1! <1 <31>(Х (), (7 Pi. Г<>!>
Т 0 К ñl Я h О P 51 .
Чстро(3«тво рас>отяст с,(« !>. н>(>с!1 0()pil. <>)!.
«ИГIIЯЛ !. i С БЫ ХОД I I«I ñ3 2 i t( тоты Бран(СIIHH поступает на !(х<> (ii (ля
T0p2 3 Ч 2CT01Û В f) 2 п(C II(151, к<г((Ь; Ь(Й 13 1! «,)Я ili«ll! I,l, (!)Ор1! и р>ст cit t » 2.1 задс3 ни Я пi 1i <>к l >, 1<0ct5>,пр;ii>лсниЯ I!-., Р< (3«P(ktt!:Iû» IIP(п>РЯЗ< .,(!«.1«м;) (). LII(7!3 p«>t (EI II() 0T 32;l c1 T 4 коррекции тока «(: х ?K 1(ни)!, КО-.ФФИП:(«нт передачи К=- I, КО>ор<н о и:(меllH(«51 «
32(3И< И МОСТИ 0 Г СИ(Н <1>
И.3 фиг. 2 kl,j «ft ill((! <: Tn » ."::Их(«»::к,;!мальным углом рсl улирования. Значение
К„(фиг. 3) выбирается таким образом, ггобы напряжение НЯ д«иг;!геле (,, == С Ф!!» (!) >
i! f)H l ;,==- 0 ря Вня, 10(ь 1113 кси ма.1 ьному;lo:!усти»о»у напряженик) Et;t выходе тиристорНОI О и(7 06pcl:30!32TC/I 5! ) в H Ill!(I)TOp HO Xi р(жимс при ОР1(ОЖЕ!(ИИ э/! Kl Ðnttj)ÈBO.LB
„„СОВ<«с. „, Г/li> l i„,l2 KCtt i) с(/! ь!(ОС H 211 pH ?KCI(HC П17«06разов (теля в выпрямительном реЖ ИМ С; (5
> - /L0lI) cTI мый x
13 ll i! IS< Р.ГОР 10М Pi>ЖИ МС. ,> i, !0«È<> 6(<0!I ЯСlinl 0 Вк. Iк)Ч(IIII!! Hl!B«рГ<)рпОГО р< ЖИ >ic! ! (Г = !. „< (2)
i:Li (,(Ii;itip53ihcI:ис»hnp5 алек!родвигаT С, (Я Б 11011 111 «К;1 !0×(1 I I И Я.
11;ilipklжсllие на Вы.сод« задатчика 13 !
«>(.;1 «озбуж Lc»k!H с.<н) гветствует i!0»H»an t нl l » ток > Возб»ждс 1<51 ?? ?? < пот<>ку э.liктрс)д«иг;ггix я. IIpH перехс>де в выIiI ямитсльilh:è режим при То!» Же заданнÎМ
I,, l li! i ij) 5I iKi lit (I, > !3<. . I и ч и В<(с(С?I, ЧТО п(7И«Оди(к х Бс,lичсifl!K) гока ««36»ждения и МЯГ1!Т!I()I п ПОТО(<), I(I!0(lii)i 0»POBl i!1 kf p2;3I 0 1 i 2 =, (СКТ p(ill f> И В >, <1 l<0 xiii ??(??>I с(. I Ь.3(3 1>ои с Kо()0« ГI(.
1 12 фИ Г. (lip«д< гc!В,(с 1! с((, .1:Ilх с хсс! Р«2.1и:(с!!(иf10 0112 Lip(J,— с"1 яВ, IH(T «060É сx<. fv Быдслсния мод> 1я, i 0
3 1силптсль с ll рс менным ко)ффици H1!«р«д2 .и, Бып(. III(нный на микросхеме ."1. IIO.!«ân» тр >f1çè« i)p(276), рсзисторах 26,, 78 и;L,<од(. 2«(.
1 1рilli il!111 j><1001 ??(cxc??l>t Быдс, I с! Ii!H <101,. IH 3сlК, I I() !2<"! Ñß и ОМ, IXO;I,IIO!l (. И(—
Нсl,(»i ÈË ИТЕ;151 30, я(3. як)п(И И«я О/L!3(3 Xt ИЗ
BX0, (НЬ! \ (ИГII210« V< (t I!3 ë/Iß 3!, 3 1!3!i«1!1 ОТ, I;) <15(p но«1 и li 2 It j) 5! ii(c,l 1153 1! —,. (1 ри 01 ри пат(, I k> > >! (Го ЗН<1Ч(НИИ OOPci 1 НЯЯ СВЯЗЬ ПС(7ВОП)
32 Hl x итиро в а н.(;!Иодом 22
;,) ((:и «1;> нп »cи. и геля 30 нс прсвосxo
II0p<>l >«;i! i) 1;ill< яжсн((я диода 22. 1иод
23 «таким жс li цн>г<н<ым напряжением
ll PnI1 »сh 2(т этОт м 2/i.i,! и (t! Г и<1, I II а E3x0/L.
50 «1 0 f) () I < ), c k l, l i! T «x 1 Я, «ы х О, н Ос I t
К0 Гi)POI O Б . 1<1 i l i! 0?? ??>
«И! II<1, 101! l. (;,, ПОСТ IIBK)III ((М Нсi (! () BXO L Ч(f)(X3 f)(:3l!(ТОП 1(). КО Э(()<$)Ik!L !Cii г II(р<. . (OTEIO t t! « Il (i «» ВС, I И I H I I (7«:3 k! C t (>po«21 и 1(1 (К21, j(1!)). 1(олярнс)сть «ыx<>:I
55 ного i. нгllc!,12 (и,п< I >5(",1 <ц l)it lie Гс 1(,НЯЯ
I Iри lin/10?KI!!С/IЬ!10 1 i j (! <Энни 1, ДНОJ, 22 !!(ill(i)T il <)6p i! Ii;IЯ i i!>1 <Ь i Clt,l«T<> 1(l 30 >бр
<