Ротационное печатающее устройство с электрическим разрядом

Ротационное печатающее устройство с электрическим разрядом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области записи изображений и печатания, в частности к ротационной печати, позволяет повысить скорость печати и упростить конструкцию. Каждая из головок ротора содержит множество дополнительных игл, перпендикулярных оси ротора. Количество игл в головке равно числу точек в продольной или поперечной части буквы. Печатающее, устройство содержит электрическое управляющее средство для формирования слов вдоль ленточного материала, Имеется приспособление для накопления данных в виде полной страницы текста и приспособление для считывания печатного текста. Устройство содержит средство для выборочного накопления данных. Предусмотрена схема автоматического управления контрастностью . 4 з.п. ф-лы. 19 ил. СО to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИК (5й 4 С 06 К 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н flATEHTY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2395305/28-12 (22) 08.09.76 (31) 611785 (32) 09.09.75 (33) (Us) (46) 15.12.86. Бюл. 9 46 (71) Эс Си Ай Системз, Инк (US) (72) Олин Б, Кинг и Дроуин Е.Филлипс (Us) (53) 681.6 (088.8) (56) Патент США Ф 3678193, кл. 178-18, 1972. (54) РОТАЦИОННОЕ ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РАЗРЯДОМ (57) Изобретение относится к области записи изображений и печатания, в частности к ротационной печати, поз„„SU „„1277911 А 3 воляет повысить скорость печати и .упростить конструкцию. Каждая из головок ротора содержит множество дополнительных игл, перпендикулярных оси ротора. Количество игл в головке равно числу точек в продольной или

° поперечной части буквы. Печатающее устройство содержит электрическое управляющее средство для формирования слов вдоль ленточного материала.

Имеется приспособление для накопления данных в виде полной страницы текста и приспособление для считывания печатного текста. Устройство содержит средство для выборочного накопления данных. Предусмотрена схе- I ма автоматического управления контрастностью. 4 з.п. ф-лы. 19 нл.

1277911

Изобретение относится к записи изображений и печатанию, в частности к ротационной печати и может быть использовано в ротационном печатающем устройстве такого типа, в котором изображение формируется с помощью электрических разрядов, проходящих в соответствующих местах бумаги, чувствительной к разряду.

Целью изобретения является повышение скорости печати и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено печатающее устройство, вид спереди, аксонометрия; на фиг. 2 — то же, вид сзади; на фиг. 3 — часть ленты регистрирующей бумаги, используемой в печатающем устройстве, с образцом печати; на фиг. 4 — печатающее устройство, вид сбоку, аксонометрия, на фиг, 5 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6разрез Б-Б на фиг. 5, на фиг ° 7 схема синхронизирующего диска, на фиг. 8 — диаграммы формы сигналов, иллюстрирующие работу синхронизирующего диска и связанной с ним электронной схемы; на фиг. 9 и 10 схе— мы системы электрического управления печатающим устройством; на фиг. 11 и 12 — схемы отдельных частей печатающего устройства в двух рабочих положениях, вид сбоку, на фиг. 13 пример выполнения предлагаемого устройства, вид в плане, на фиг, 14 то же, вид сбоку, на фиг. 15 — сече ние  — В на фиг. 14; на фиг. 16 — ро— тор, показанный на фиг. 14 и 15, вид сбоку, на фиг. 17 — одна из печатающих головок, показанная на фиг. 14, 15 и 16, вид сбоку на фиг. 18 — печатающая головка, показанная на фиг. 17, вид сбоку; на фиг. 19 — сечение à — Г на фиг. 14.

Ротационное печатающее устройство с электрическим разрядом содержит ротор 1, механизм его вращения, множество укрепленных по периферии ро— тора головок 2, 3 и 4 с иглами, каж— дая из которых перпендикулярна оси ротора, механизм подачи чувствительного к электрическим разрядам ленточного материала через ротор в направлении, параллельном оси ротора, электрическое управляющее средство для выборочного приведения в действие головок с иглами. Все иглы каждой го— ловки расположены по линии, параллельной оси ротора.

Количество игл в г оловке равно числу точек в продольной или поперечной части буквы.

Кроме того, ротационное печатаю5 щее устройство содержит электрическое управляющее средство для формирования слов вдоль ленточного материала, приспособление для накопле— ния данных в виде полной страницы текста и приспособление для считывания печатного текста, и также средство для выборочного накопления данных.

Ротор 1 смонтирован на основании

5 на валу б и вращается во втулке

7. Механизм вращения ротора содержит электродвигатель 8. Синхронизирующий диск 9 (фиг,, 2) для синхронизации печати также смонтирован на валу 6.

В распределитель 10 помещена бумага, чувствительная к электрическим разрядам. Бумага проходит от рулона

11 наверх по прямой направляющей 12 к изогнутой направляющей бумагу плите 13. Последняя прикреплена к внеш— ней поверхности корпуса 14 на петлях

15 и может быть легко поднята. Запор

16 удерживает направляющую плиту 13 в нижнем положения при работе печа30 тающего устройства.

Ведущий ролик 17 (фиг. 2) тянет бумагу с рулона 11, протягивает ее через изогнутую направляющую плиту

13 так, что при этом образуется дуга

35 и затем подает бумагу через втулку

7.по ее внутренней верхней поверхнос.ти. После того, как печать сформирована на внутренней поверхности бумаги, последняя выходит с левого конца

4О втулки 7 (фиг. 1). На левом конце втулки 7 предусмогреко кольцо 18 для отрыва бумаги, имеющее зубчатый верхний конец 19, который позволяет легко оторвать отрезок бумажной ленты.

Нижняя поверхность (т. е. вогнутая поверхность) бума;кной ленты покрывается вначале темным материалом,а затем — материалом, окрашенным в светлый цвет, например алюминием или окисью цинка. Материал этого покрытия может разрушаться или испаряться искрой электрического разряда. Ротор 1 имеет три головки 2, 3 и 4 с иглами, 55 каждая из которых содержит пять параллельных равномерно расположенных игл (фиг. 5 и 6). Иглы избирательно возбуждаются с той целью, чтобы сформировать изображе,:-кяя н» нижней по1277911 верхности бумаги путем формирования точек в виде пяти или семиточечных матриц. Каждая головка с иглами имеет пять проводов, которых достаточно для воспроизведения всех точек для горизонтальных участков печатаемых символов. Таким образом, каждый раз, когда одна иэ головок с иглами проходит по воспроизводящей бумаге, она воспроизводит по меньшей мере один печатный символ.

Слова должны печататься на ленте как показано на фиг, 3, т,е.. вдоль ленты в направлении, указанном стрел- 15 кой а. Кроме того, если необходимо напечатать несколько строк текста, данные накапливаются в памяти устройства и считываются таким образом, что каждая головка с иглами печатает 20 полностью вертикальную колонку сим-волов — по одному символу из каждой строки. Например первая колонка символов А на фиг. 3 была напечатана за один ход одной головкой с иглами колонка  — за один ход второй головкой, а колонка С вЂ” за один ход третьей головкой с иглами. Посколько имеется три головки с иглами, то, следовательно, три колонки символов .ЗО быпи напечатаны эа один оборот ротора. Таким образом, количество символов, которые будут напечатаны за один оборот устройством, равно утроенному количеству строк, которые должны быть 35 напечатаны.

Возможно также формировать слова в вертикальном направлении вместо горизонтального, показанного на фиг. 3. 40

Скоростные возможности печатающего устройства при работе по такому способу будут сравнимы со скоростью при другом способе.

Электродвигатель 8 смонтирован на конце платы 20 на корпусе 14 с помощью винтов 21 (фиг. 5) ° К выходному валу 22 двигателя 8 прикреплено зубчатое колесо 23 привода, которое приводит в движение синхронизирующий зубчатый диск 24 (фиг. 2и 4), который передает движение на большое зубчатое колесо 25, соединенное с валом 6. Размеры колес 23 и 25 выбраны такими, чтобы обеспечить редукцию скорости в отношении 4:1. Синхронизирующий диск 9, прикрепленный к колесу 25, оказывается присоединенным к валу 6.

Вал 6 установлен на шарикоподшипнике 26 опоры 27 в концевой плате 20.

На правом конце вала закреплен стопор 28. Концевая плата 29 установлена на противоположном конце корпуса

14. Вал вращается в шарикоподшипнике 30 на концевой плате 29 и стопорится с помощью стопора 31, закрепленного на валу.

Ротор 1 установлен на прокладке

32 (фиг. 4 и 5) с помощью винтов 33.

Прокладка таким же образом прикреплена с другой стороны к диску со скользящими кольцевыми контактами 34, который упирается в стопор 31. Прокладка, диск и ротор 1 удерживаются стопором 31 с помощью муфты 35 с резь бой, которая завинчивается в резьбу

36 (фиг. 4) на левой стороне вала 6.

Таким образом, ротор 1, прокладка 32, диск со скользящими кольцевыми контактами 34, зубчатое колесо 25 и синхранизирующий диск 9 вращаются совместно с одинаковой скоростью.

Резиновый ролик 17 подачи бумаги

37 приводится в движение с помощью зубчатой передачи от вала 6. Ролик вращается на валу 38, который закреплен на верхнем выступе 39 (фиг.4) на концевой плате 29, Верхняя часть

40 поверхности ролика 17 проходит через паз 41.

Нижний выступ 42 концевой платы 29 образует опорную подставку 43 для вала, на котором укреплена .шестерня 44 червячной передачи, зацепляющаяся с червяком 45 на валу 6. Эта комбинация приводит в движение коническую шестерню 46, сцепленную с другой конической шестерней 47 на валу 38, которая приводит в движение ролик 17, подающий бумагу 37 со скоростью, значительно меньшей, чем у ротора 1.

Подающий ролик 17 прижат к свобод- ному ролику 48, который установлен на валу 49 на изогнутой направляющей плите 13. Кожух 50 установлен на валу 49 для его защиты.

Как видно из фиг. 5, воспроизводящая бумага плотно зажата между дву" мя резиновыми роликами 17 и 48 и, следовательно, вращение ролика 17 приводит к протяжке бумаги через печатающее устройство беэ существенного проскальзывания.

На фиг. 10 приведена схема элект- рической цепи, образующейся при образовании искры между иглой 51 и бу-.

1277911 магой 52. Токопроводящая подстилающая поверхность 53 воспроизводящей бумаги должна быть соединена с обратным полюсом источника 54 напряженин, который подключен к иглам 5 1, что необходимо для образования электрических разрядов. Посколько это обратный полюс заземления, подстилающая поверхность бумаги также должна быть заземлена, что осуществляется с помощью заземляющего устройства.

Заземляющее устройство (фиг. 2, 4 и 5) состоит из спиральной токопроводящей пружины 55, которая навита на изогнутый металлический стержень 56, прикрепленный к концевой плате 20 (фиг. 4) и который соединен с "землей". Концы пружины 55 удерживаются .на месте с помощью зажимных колец 57.

Стержень 56 (фиг. 5) изогнут дугообразно таким образом, что он проходит вниз и подходит под правый конец плиты 13. Верхняя часть витков пружины упруго давит на нижнюю сторону бумаги 52 и прижимает ее вверх к направляющей плите 13. Большое кЬличество витков пружины обеспечивает наличие многочисленных близко размещенных контактов, что приводит к хорошему заземпяющему контакту нижней поверхности бумаги.

Рулон 11 бумаги (фиг. 1, 2., 4, 5) устанавливают на оси 58, концы которой входят в отверстия 59 в двух концевых платах 60 и 61 распределителя

10. Платы 60 и 61 укреплены на плите основания 5 печатающего устройства, Трение, имеющее место в различных частях распределителя, предотвращает набегание бумаги с рулона при остановке подачи бумаги.

Ролик 62 (фиг. 5) служит дпя по-, ворота бумаги, поступающей с рулона

11, на значительный угол перед вхождением в печатающее устройство и обеспечивает подачу бумаги в печатающее устройство приблизительно на одной высоте, чего не было бы обеспечено если бы бумага подавалась непосредственно с рулона 11.

Точки контактов (фиг. 6) игл 51 с окружностью 63, представляющей внутреннюю поверхность валика — втул. ки 7, обозначены позициями 64, 65 и 66. Иглы 51 установлены на твердом основании из эпоксидной смолы, которое укреплено на кронштейне 67, смон.

Синхронизация формирования точек с помощью игл важна для точного печатания символов и других изображений ° Функция синхронизации (фиг, 2, 4, 5 и 7) обеспечивается с помощью прозрачного диска 9, на который нанесена серия тонких темных линий 75 (рис. 7) и одна широкая черная линия

76. В идеальном спучае три чувствительных элемента — сенсора А, В и С— должны быть разнесены друг относио тельно друга. на угол 120 так, как и три головки 2, 3 и 4 с иглами.

Однако конструкция корпуса 14 и на.— правляющеи плиты 13 не позволяет это осуществить, поэтому сенсоры A и С о разнесены на угол 180, а сенсоры о

А и  — на угол 60 . Сенсор В затированном на роторе 1. Кронштейн 67 имеет изогнутый паз 68 с винтом 69, что позволяет передвигать головку с иглами наружу или внутрь для увеличения или уменьшения давления игл на валик или на бумагу на валике.

Угол между иглами и радиальными линия и, проходящими через точки 64, 65 о и 66, составляет приблизительно 70

Угол между иглами 51 и касательной линией 70 в точке 64, следовательно, о равен 20 . Таким образом, иглы движутся по валику и бумаге под углом, значительно меньшим прямого, что обеспечивает более плавную работу механизма и уменьшение вероятности прорыва бумаги, когда иглы проходят с валика на край бумаги.

Валик — втулка 7 (фиг. 5) имеет диаметр, существенно больший, чем у корпуса 14., для того, чтобы бумага входила во внутреннюю поверхность валика-втулки, Нижние 2/3 тыльного конца втулки 7 имеют меньший диаметр, 25 поэтому она подходит к фланцу 71 концевой платы 29, на котором она закрепляется винтами (не показаны), Кольцо для отрыва бумаги укреплено в прорези 72 на внутренней поверхности у переднего конца втулки 7.

Каждая из головок 2, 3 и 4 с иглами (фиг. 5) присоединена к зажимам на обратной стороне платы со скользящими кольцами 73 с помощью проводов

35 74 (фиг. 9). Зажимы соединяются через кольцо 73 со скользяшими кольцами на другой стороне кольца 73. Головки с иглами 2 и 3 показаны на фиг. 5 в повернутом положении от их

®0 рабочих положений, 1277911 креплен в одном положении, сенсоры

А и С могут передвигаться по окружности относительно диска 9, обеспечивая reM самым подстройку синхронизации начала и конца работы головок с иглами друг относительно дру— га. Это позволяет относительно лег;о произвести начальную регулировку головок, а также дает возможность легко подстраивать при неравномер- 10 ном износе игл или разрегулировках ь печати по другим причинам без передвижения головок с иглами, что предотвращает разбалансировку ротора и упрощает процесс настройки. 15

Неподвижный сенсор В (фиг, 4, 11, 12 и 7) содержит устройство для обнаружения линий — детектор 77, укрепленный на монтажной плате 78. Детектор 77 содержит U-образный корпус, 20 на одном плече которого установлен маленький светодиод 79 (LED, фиг. 11), свет которого направляется к другому плечу, где установлен маленький фототранзистор 80, служащий для обнаруже- 25 ния света. Фототранзистор покрыт маской, представляющей собой маленький кусочек непрозрачной пленки, в которой выполнена маленькая тонкая щель, что обеспечивает попадание на фототранзистор света только через эту тонкую щель.

Детектор 77 сенсора В вводят через отверстие 81 в корпус 14 и закрепляют на своем месте после того, как уста- 35 новят в корпусе диск 9. Два плеча детектора 77 расположены с разных сторон конца диска, Свет от LED проходит через диск в той части, где нанесены темные линии 75 и 76, после "0 чего обнаруживается фототранзисторсм, Каждый из сенсоров А и С также содержит идентичный детектор 77, установленный на L-образном кронштейне

82, который шарнирно с помощью элемента 83 соединен с монтажным кронштейном 84. Кронштейн 82 имеет длинное плечо с продольным пазом 85.

В ротационном печатающем устройстве предусмотрены (фиг. 4, 11 и 12) два подстроечных эксцентрика 86 и 87, каждый из которых имеет стержень, который вставляют в отверстие на кон-55 це платы 20 на корпусе 14, и головку со шлицем, что позволяет поворачивать его отверткой. Эксцентрики 86 и 87 содержат также эксцентрически расположенные штифты 88 и 89, которые входят в паз 85. Когда головка эксцентрика 86 или 87 поворачивается, плечо кронштейна 82 поднимается или опускается, поворачиваясь вокруг точки шарнирного элемента 83 таким образом, что изменяется место, в котором детектор чувствует линии 75 и 76.

Каждая из тонких близко расположенных линий 75 синхронизирует место точки (или один ряд до пяти точек), а отметка широкого импульса служит для определения начала отсчета. Очень точная настройка места отпечатка может быть сделана с помощью эксцентриковых устройств 86 и 87 легким перемещением места каждого из двух сенсоров А и.С относительно сенсора

В с той целью, чтобы изменить относительное время пуска и остановки печатания головок с иглами.

На фиг. 9 приведена схема электрического управления печатающего устройства. Электродвигатель 8 показан в нижнем левом углу фиг. 9, а иглы— в верхнем правом углу. Диск со скользящими кольцами 73, щетки 90, осуществляющие контакт со скользящими кольцами, и привода 91, соединяю гие скользящие кольца с иглами, также показаны в верхнем правом углу. Из фиг. 9 следует, что каждое из скользящих колец и щетки 90 осуществляют непрерывный контакт с тремя иглами— по одной из каждой из трех головок с иглами.

Место кажцой такой иглы одинаково в каждой головке. Наиболее удаленная от центра щетка соединяется с первой иглой в каждой головке, следующая щетка — с второй иглой и т.д. Это означает, что иглы во всех трех головках (группы, обозначенные на фиг. 9 А, В и С) возбуждаются одновременно. Поэтому ширина бумажной ленты не должна превышать 1/3 длины окружности втулки 7. В противном случае на ленте будет напечатана посторонняя информация. В тех случаях, когда необходимо использование ленты большей ширины, можно возбуждать иглы избирательно с помощью сегментных скользящих колец.

В центральной верхней части фиг.9 показано устройство 92 памяти, содержащее шесть регистров сдвига на

480 бит каждый. К выходу устройства

92 памяти подключен преобразователь

93 кода, который преобразует сигналы

12/7911

10 идентификации символов из устройства!

92 памяти в соответствующие сигналы точечной матрицы, появляющиеся на пяти выходных строках 94. Сигналы точечной матрицы способны приводить в действие те из пяти игл, которые имеют контакт с бумагой так, что они могут быть возбуждены и образуют один ряд точек конкретного символа, который должен быть напечатан. !О

Преобразователь 93 кода адресован с помощью трех входных проводов 94, 95 и 96 таким образом, чтобы воспроизвести на выходных линиях 94 последовательную информацию для формирова- "5 ния семи последовательных рядов точек для заданного символа, обеспечивая печатание символа в виде точечной матрицы 5 х 7. Эта процедура будет описана более детально ниже. 1. 0 >П

Устройство 92 памяти имеет емкость, достаточную для накопления символов двенадцати строк текста, причем длина строк составляет сорок символов. Добавлением большего числа регистров сдвига можно увеличить емкость накопителя устройства памяти.

При ширине бумажной ленты, равной четырем дюймам (1 дюйм 25,4 мм), высоте символов примерно 3/16 дюйма и минимальном зазоре между строками на бумажной ленте может быть напечатано до 24 строк. Строки могут быть примерно такой длины, какая требуется. 35

Информация по шести входным линиям 97 подается на устройство 92.

Предусмотрена схема управления памятью для записи в устройство 92 щ памяти и считывания с нее. По входной линии 98 подается высокочастотный сигнал времени (например 1 МГц) на вход стробирующей схемы 99. Стробирующие импульсы несколько меньшей частоты подаются по другой входной линии 100 и поступают на один вход стробирующей схемы 101. Опрокидывающая схема 102 типа D в цепи ввода информации (нижний левый угол на фиг. 9) находится в состоянии переключения, при котором появляется сигнал на выходе Q и не появляется на выходе Q. Низкий сигнал на Q переключает стробирующую схему 101, что приводит к подаче стробирующих импульсов через другую стробирующую схему 103, а также схему И 104 по линии I05 запись — считывание в уст-, ройство 92 памяти. Стробирующие импульсы обеспечивают ввод информации по общей линии 106 ввода данных на регистры сдвига в памяти.

При переключении опрокидывающей схемы 102 сигнал () от опрокидывающей схемы 102 поступает по линии 107 на стробирующую схему 108, что предотвращает считывание данных через эту стробирующую схему.

Аналогично производится считывание информации в устройство памяти, Выходной сигнал стробирующей схемы

104 подается по линии 109 на вход времени другого регистра 110 сдвига, который также имеет емкость 480 бит и идентичен регистру сдвига устройства 92 памяти. Регистр 110 сдвига используется в качестве обнаруживающего устройства для определения заполнения устройст1за 92 памяти и подачи сигнала о начале процесса печатания.

Когда регистр 110 сдвига заполнится, он вырабаты1зает выходной сигнал, который передается по линии 11 I на вход сигнала времени к опрокидывающей схеме 102. Это устанавливает опрокидывающую схему и приводит к появлению сигнала на линии Q выхода, который по линии 112 поступает на схему 113 пуск» мотора, представляющую собой полупроводниковое реле, замыкающее цепь питания злектродвига теля 8 и приводящее его в движение.

Перевод опрокидывающей схемы 102 в состояние установки возбуждает стробирующую схему 108 и обеспечивает считывание ею данных из памяти, Одновременно останавливается стробирующая схема сигналом на выходе Q, что не позволяет производить дальнейшую запись информации, поступающей по линии 97 в память, !

Работа опрокидывающей схемы 102 приводит также к изменению состояния на ее выходах Q, что приводит в действие схему отсчета поля. Счетчик

114 отсчитывает два сигнала синхронизации колонок, что соответствует двум оборотам синхронизирующего диска 9 (на фиг. 9 Не показан) до того, как печатающее устройство получит разрешение на начало печатания, что необходимо для получения определенных чистых полей между воспроизводимым текстом и линией отрыва бумаги на конце бумажной ленты.

1277911

На нижнем правом конце фиг, 9 показаны три сенсора А, В и С, приведенные на фиг. 4 и 7, которые служат для обнаружения узких синхронизирующих линий 75 и широкой синхронизирующей линии 76 на вращающемся диске 9.

Детекторы А, В и С, указанные на фиг. 9, могут содержать схемы усилителей и триггеров Шмитта для усиления и формирования импульсов детекторов.

Счет сигналов синхронизации колонок, показанных на диаграмме формы сигналов на фиг. 8, производится счет. чиком полей. Эти сигналы формируются следующим образом. Счетчик синхронизации колонок включает две опроки —дывающие схемы 115 и 116 типа I — К.

Опрокидывающая схема 116 получает сигнал от сенсора С на свой вход вре- 20 мени, и опрокидывающие схемы 115 и

116 получают сигнал от сенсора В на ,свои чистые вводы.

Диск 9 вращается против часовой 25 стрелки (фиг. 7). Сенсоры А, В и С возбуждают сигналы, когда прозрачные участки диска 9 находятся между LED и фототранзистором, позволяя лучу света достигать последнего. Поэтому 30 когда прозрачные участки диска 9 находятся против сенсора В, чистые входные цепи опрокидывающих схем 116 и

115 понижаются так, что происходит переключение счетчика синхронизации колонок. Когда мимо сенсора В проходит широкая линия 76 (эта линия в

2,5 раза шире, чем каждая из линий

75), временно стирается чистый сигнал с опрокидывающих схем 115 и 116 40 и подготавливает их к подсчету импульсов, приходящих от сенсора С, который теперь чувствует линии 75.

Хотя может показаться, что тонкие линии 75 заканчиваются в тот момент, когда широкая линия 76 начинает обнаруживаться сенсором В, это не так, ибо широкая линия 76 отнесена на 64, t от переднего конца цепочки линией 75, в то время, как сен- 50 сор В номинально отстоит от сенсора о

А всего на 60 . Поэтому сенсор С при этом отстоит на 220 по часовой стрелке от сенсора В, а окончание тонких линий ?5 отстоит на 224,1 и остаются еще несколько линий 75, которые должны пройти мимо сенсора С. Поэтому счетчик считает до двух прежде, чем оканчивается импульс широкой линии 76 и счетчик сно- ва стирается. Это производит выходной импульс на Q опрокидывающей схемы 115. Этот импульс является сигналом синхронизации колонок, показанным на фиг. 8 и появляющимся на линии 117 (фиг. 9).

После того, как широкий импульс проходит мимо сенсора В, то прежде, чем узкие линии достигают сенсора

В, счетчик оказывается в стертом состоянии и сигнал синхронизации колонок не генерируется. После того, как тонкие линии 75 достигают сенсора В и когда оба сенсора В и С чувствуют тонкие линии, счетчик синхронизации колонок переключается и не может поэтому считать до двух, а также не может генерировать сигнал синхронизации колонок. В результате сигнал синхронизации колонок генерируется только один раз за оборот диска 9 в то время, когда широкая линия

76 проходит мимо сенсора В.

Сигналы синхронизации колонок подаются по линии 117 на счетчик 114 полей, который отсчитывает два таких сигнала. Затем счетчик 117 посылает выходной сигнал по линии ";18 для запуска операции печатания.

В соответствии с центральной нижней частью фиг. 9 сигнал от линии

118 счетчика 114 полей посыпается на вход времени (хронирующий вход) другой опрокидывающей схемы 119, которая изменяет состояние и генерирует сигнал на своей выходной линии

Этот сигнал подается по линии 120 на счетчик полей для его задержки, а также по линии 124 как сигнал запуска на опрокидывающую схему t20 осуществляющую запуск процесса печатания.

Опрокидывающая схема 120 представляет собой схему типа D, которая управляется во времени с помощью сигналов, подаваемых на ее ввод 121 времени от стробирующей схемы И 122, которая приведена в правой центральной части фиг. 9. Стробирующая схема И

122 получает возбуждающий входной сигнал по своему нижнему вводу и возбуждается импульсами от сенсора А, поступающими по линии 123. E действительности импульсы от сенсора А поступают через вход времени опрокидывающей схемы 120. Таким образом, первый из импульсов, получаемых от

13

127 1911

l4 тонких линий 75 на кодовом диске в сенсоре А, вместе с сигналом "Пуск" в линии 124 вызывает изменение состояния в опрокидывающей схеме 120.

Последующие импульсы времени от сенсора А также определяют время дальнейшего действия опрокидывающей схемы 120. Это действие опрокидывающей схемы 120 изменяет состояние выходной линии С? 125, а также выходной линии Q 126 ° Таким же образом высокий сигнал в линии 125 поступает на один вход другой стробирующей схемы типа NAND 127, второй вход которой является также высоким из-за того, что он соединен с выходом другой опрокидывающей схемы типа 0 1?8, которая стирается в этот момент„

Выходной сигнал стробирующей схемы 127 возбуждает счетчик 129 рядов, функцией которого является подсчет количества рядов точек, подлежащих печатанию, а также промежутков в строках и между строками символов, адресование информации преобразователя 93 кода типа ROM в адресные линии 94„ 95 и 96, а также обеспечение передачи его сигналов через стробирующую схему И 130 и усилители 131 к щеткам 90 и далее к иглам 51.Стробирующая схема И 130 не будет генерировать необходимого сигнала на вь.— ходе, если оба ее входа не будут s одинаковом состоянии.

Один из входов каждой стробирующей схемы 130 соединен с выходом позитивной стробирующей схемы типа .NAND 132, имеющей три входа. Выходной сигнал стробирующей схемы 132 возбуждает каждую стробирующую схему И 132, когда сигнал в каждом из входных линий вводов 133 и 1.34 в надлежащем состоянии. Сигнап в линии

133 находится в надлежащем состоянии, когда опрокидывающая схема 120 установлена в положении, разрешающем печатание. Линия ввода 134 соединена с выходным зажимом 135 размножающей схемы 136 (в нижней правой части фиг. 9), которая всегда получает импульсы, генерируемые тонкими, пиниями

75 в сенсорах А, В и С. Таким образом, стробирующая схема 132 повторно возбуждается синхронизирующими импульсами, генерируемыми тонкими линиями 75, однако это происходит только в течение короткой длительности этих импульсов, 5

10 15

3Q

35 а

Синхронизирующие импульсы подаются также с линии l35 на счетчик 129 рядов по линии 137, Счетчик рядов считает импульсы времени и, проходя таким образом через их адресующий порядок, считает количество рядов, подлежащих печатанию. Поскольку в каждом символе имеется семь точек по вертикали, счетчик рядов пропускает семь импульсов, последовательно изменяя комбинацию выходов в линиях 94, 95 и 96 для последовательного адресования преобразователя 93 кода ROM.

На восьмом счете линия 138 счет. чика рядов переходит в верхнее состояние. Это дает запрет стробирующей схеме 132 и посылает разрешающий сиг нап по чистой линии 139 для возбуждения опрокидывающей схемы 128. Последняя в действительности не изменяет своего состояния в это время, так как является устройством типа D которое требует импульса времени на входе времени для осуществления изменения. Сигнал линии 138 подается также на счетчик l40 строк для продвижения его на одну единицу.

Выходная линия времени 141 опрокидывающей схемы 128 фактически может быть соецинена с любой из линий

94 или 96 для выбора промежутка между строками символов. Линия 94 возбуждается, когда счетчик l29 сосчитает до двух, а линия 96 — когда счетчик 129 сосчитает до пяти.

Если промежуток между строками выбран равным двум, это осуществляется соединением линии 141 с линией 94, при девятом счете счетчика 129 рядов линия 94 становится в высоком состоянии и это приводит к установке опрокидывающей схемы 128, Если промежуток между строками выбирается равным пяти, то такое же действие происходит при двенадцатом счете вместо девятого, Когда опрокидывающая схема 128 устанавливается, ее Q выход переходит в высокое состояние и посылает сигнал, возбуждающий одноразовый мультивибратор 142 в схеме управления

143 памятью, показанный в верхней части фиг. 9. Одноразовый мультивибратор генерирует импульс, который подается через стробирующие схемы

108, 103 и 104 на линию 105 считывание — запись для считывания из устройства 103 памяти информации о

1277911

15 теля.

Если требуется напечатать двенадцать строк, то после того, как двенадцатый символ отпечатан конкретной печатающей головкой, счетчик 140 строк посылает выходной сигнал по линии 144 к стробирующей схеме И

145, которая получает также входной сигнал от опрокидывающей схемы 102 по линии 146. Таким образом производится стиранйе опрокидывающей схемы

120. Это приводит к запрету в печатающем устройстве до времени начала печатания следующей вертикальной колонки символов, когда следующая Печатающая головка находится в положении начала печатания, Схема синхронизации точек содержит кроме стробирующей схемы 145 и счетчика синхронизации колонок, также счетчик выбора данных и счетчик 147, 30 работающий в режиме делителя частоты на 117.

Схема 145 подсоединяет различные входные сигналы к выходным линиям 135 и 148 в зависимости от состояния входных линий 149 и 150. Таблица поясняет

З5 работу размножителя.

149 150 135

0 (2) (3) Печатание колонки С

Сигнал синхронизации колонок переключен в состояние (1).

Счетчик выбора данных содержит пару ?-К опрокидывающих схем 151 и 152.

Когда первый импульс счетчика делителя на 117-288 изменяет состояние опрокидывающей схемы 151, это приводит к изменению информации на выходных линиях 135 и 148 в соответствии с указанной таблицей. Когда поступает следующий импульс от схемы 147, изменяется состояние второй опрокиды,вающей схемы 152 и информация на линиях 135 и 148.изменяется вновь в соответствии с таблицей. Таким образом, сначала сигналы А, затем сигналы В и затем сигналы С поступают в схему для управления печатанием.

Как видно из фиг, 8, образование

55 сигналов синхронизации колонок происходит в момент Т„, а сигналы синхронизации сенсора начинаются после этого в момент Т,, Анализируя форму сигнала сенсора В на фиг. 8, можно следующем символе. Информация о первом символе уже появилась на выходных линиях устройства 103 памяти, поскольку это была первая информация, накопленная в памяти.

Установка опрокидывающей схемы

128 переводит выход Q .этой схемы ь низкое состояние, что приводит к Переходу выхода стробирующей схемы 127 в высокое состояние и переключению всех выходов счетчика 129 рядов в состояние нуль. Результирующий низкий сигнал в линиях 138 и 139 переключает опрокидывающую схему 128 и вновь переводит стробирующую схему 132 в состояние, разрешающее печатание следующего символа.

Счетчик 129 рядов начинает вновь считать синхронизирующие импульсы, приходящие по линии 137, и начинается печатание следующего символа в колонке. Следующий символ печатается аналогично тому, как был напечатан первый символ, и процесс продолжается, до тех пор, пока не будет напечатано по одному символу в каждой из двенадцати или двадцати четырех строк, символы которых должны быть отпеча--таны. На этом завершается печатание одной колонки символов.

Сигнал с выходной линии 138 от счетчика .129 рядов поступает также на счетчик 140 строк, который считает число строк, напечатанных за каждый ход печатающей головки по вос производящей ленте. Два разных соединения осуществлены со счетчиком

140 строк, одно из которых обеспечивает подсчет внутренней схемой до

5 двенадцати строк, а второе обеспечивает подсчет этой схемой до двадцати четырех строк по выбору потреби148 Разрешаемые действия

В Печатание колонки А

С Печатание колонки В

1277911

18 сделать вывод, что сенсор В начинает генерировать импульсы синхронизации в момент. Т . Из фиг. 9 видно, что им пульсы сенсора В подаются по выходной линии 148 размножителя на счетчик — делитель на 117-288, Печатание . головкой с иглами А заканчивается в момент Тэ (фиг, 8), когда счетчик строк стирает разрешающую печать опрокидывающую схему 120. Когда счетчик 147 отсчитывает 11? импульсов (1/3 от 351 импульсов, генерируемых тонкими метками на диске}, счетчик

147 выдает выходной сигнал, который поступает на вход стробирующей схемы И 152, другой вход которой соединен с линией Q опрокидывающей схемы

153. Таким образом, возбуждается стробирующая схема И 152 и посылает сигнал по линии 154 для стирания счетчика 144 строк, запрещая стробирующую схему 145 и переключая разрешающую печатание опрокидывающую схему 120, что приводит к начапу печатания следующей колонки символов печатающей головкой В. Это про:исходит в момент Т, т ° е. через короткое время после Т>, От момента Т до момента Ть головка В с иглами печатает символы, В момент Т вновь срабатывает счетчик строк и останавливает печатание.

Синхрониэирующие импульсы от сенсора С подавались на счетчик 147 начиная с момента Т, После того, как счетчик 147 отсчитывает 117 импульсов от сенсора С и выдаст выходной сигнал, третья головка с иглами получит разрешение и начинает печатание в момент Т, которое продолжается пока счетчик строк не произведет остановку в момент Тв. После этого вновь генерируется импульс синхронизации колонок в момент То и процесс печатания повторяется вновь в течение следующего оборота ротора 1. Зто повторяется до тех пор, пока вся информация из памяти 92 не окажется считанной и отпечатанной.

Во время считывания информации из ,устройства 92 памяти регистр 110 сдвига производит сдвиг столько раз, сколько производит каждый из регистров сдвига в устройстве памяти:. Когда регистр 110 наполнится, срабатывает схема (не показана), которая подает импульс по линии 111 для переключения опрокидывающей схемы 102 в исходное состояние, производит выключение цепи 113 питания мотора и останавливает мотор. Эта же схема переключает также каждый из регист5 ров сдвига и опрокидывающие схемы, которые еще не были переключены, подготовляя таким образом схему к новому печатанию.

Повторение одной и той же печатной работы для получения копии текста может быть выполнено следующим образом.

До загрузки памяти вход R „,р„,,регистра 110 сдвига и входы К регистров сдвига в устройстве 92 памяти сое4 ( соединяются между собой и подключаются к источнику низкого сигнала. Регистры сдвига относятся к тому типу, в котором это приводит к повторной циркуляции данных и повторному их накоплению в регистрах сдвига устройства 92 памяти вместо считывания со стиранием. Это же относится к регистру 110 сдвига, Таким образом, этот режим работы обеспечивает автоматически. п