Устройство для измерения углов

Устройство для измерения углов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для управлейня процессами гибки . Оно и позволяет с большей точностью измерять углы загиба деталей. Устройство содержит в корпусе 1 подвижный штырь 2, уравновешенный балансировочным грузиком 3. На подвиж- .: ном штыре жестко закреплены два датчика 9 и 10 линейных перемецений, оси которьпс параллельны оси подвиж/5 (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3924053/25-27 (22) 09.07.85 (46) 23. 12.86. Бюл. У 47 (71) Казанский ордена Трудового

Красного Знамени и ордена Дружбы народов авиационный институт им.А.Н.Туполева (72) А.Г.Мартьянов, Н.В.Сосов и И.И.Шалаев (53) 621. 981. 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1214272, кл. В 21 D 5/14, 17.12.84. (511 4 В 21 D 5/14, G 01 В 5/24 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ (57) Изобретение относится к устройствам для управления процессами гибки. Оно и позволяет с большей точностью измерять углы загиба деталей.

Устройство содержит в корпусе 1 подвижный штырь 2, уравновешенный балансировочным грузиком 3. На подвиж. ном штыре жестко закреплены два датчика 9 и 10 линейных перемещений, оси которых параллельны оси подвиж1278061 ного штыря, а их подвижные щупы 11 и 12 уперты в поворотный фиксатор 8, который шарнирно закреплен на подвижном штыре. Поворотный фиксатор выполнен симметричным относительно оси штыря. Датчики 9 и 10 также симметрично расположены относительно оси штыря. Свободный конец заготовки после выхода из валков перемещает

Изобретение относится к устройствам для управления процессом гибки, в частности к устройствам измерения углов загиба деталей в процессе их гибки на листогибочных машинах. 5

Цель изобретения — повышение точности измерения углов эа счет исключения давления щупа на заготовку.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для замера углов и один 10 из возможных вариантов установки его на гибочном оборудовании — на двухвалковой листогибочной машине с эластичным покрытием валка; на фиг. 2 разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — 15 вид Б на фиг. 2.

В устройстве для измерения углов в вертикальных каналах П-образного паза корпуса 1 установлены подвижный штырь 2 и балансировочный грузик 3, 20 связанные перекинутой через блочное колесо 4 гибкой нитью 5, К штырю 2, .устав .пленному в канале корпуса 1 в направляющих роликах 6 для жесткой

eãî координации и свободного его 25 перемещения относительно корпуса 1, прикреплен к нижнему концу, выполненному в виде П-образной вилки,:шарнирно осью 7 поворотный фиксатор 8. Сим- метрично оси штыря 2 датчики 9 и 10 39 линейных перемещений, подвижные щупы

11 и 12 которых параллельны оси штыря 2 и уперты в фиксатор 8 своими концами, снабженными контактными с воэможностью свободного вращения шариками 13. Датчики 9 и 10 жестко крепятся в П-образной вилке подвиж- ного штыря, Монтажными винтами 14 корпус 1 устройства для измерения углов крепится к траверсе 15, в ко- о торой установлен в роликовых опорах

16 верхний жесткий гибочный валок 17 вверх и поворачивает фиксатор 8 относительно оси 7 на угол загиба. При повороте фиксатора щупы 11 и 12 датчиков 9 и 10 перемещаются. Данные перемещения щупов фиксируются датчиками и преобразуются затем в угловые перемещения фиксатора относительно горизонта на простой геометрической зависимости. 1 з,п, ф-лы, 3 ил.

2 так, чтобы каналы П-образного паза были расположены вертикально, что обеспечивает нормальный ход штыря.

Для обеспечения более широкого применения устройства, например для замера углов при гибке конических деталей, в поворотном фиксаторе 8 устройства для непосредственного контакта по точкам с измеряемой поверхностью могут быть установлены по концам два контактных шарика 18 и 19 с возможностью свободного вращения.

Для обеспечения приведения поворотного фиксатора 8 в начальное положение (вывод из зоны гибки) в стенки канала установки балансировочного грузика 3 устройства для измерения углов вмонтирована электромагнитная катушка 20, подсоединенная через выключатель 21 к источнику 22 постоянного электрического тока.

Устройство может быть использовано при замере угла гибки деталей на листогибочной машине с двумя валками, верхний из которых 17 — жесткий, а нижний 23 выполнен с эластичным покрытйем, а между ними подается заготовка 24.

Работа устройства, установленного на двухвалковой листогибочной машине с эластичным покрытием нижнего валка, при гибке листовых деталей осуществляется следующим образом.

Перед гибкой заготовка 24 (плоский лист) устанавливается горизонтально на нижнем валке 23, поворотный фиксагор 8 устройства для измерения углов опускается посредством перемещения штыря 2 по вертикали в направляющих роликах 6 под действием минимально установленного с помощью выбора веса балансировочного грузика 3 инерционного

1278061

25 0 = arctg ((с-е) /(a+b)j, где а, b — расстояние от щупов 11и 12 g0 до оси штыря 2 поворота фиксатора 8 в плане (до плоскости, прохбдящей через ось штыря 2 и ось 7 поворота фиксатора 8) ; с, е — зафиксированное перемещение щупов ii и 12 датчиками 9 и 10 соответственно. усилия до контакта с заготовкой. После этого заготовка изгибается путем внедрения верхнего валка 17 с заготовкой 24 в эластичное покрытие нижнего валка 23. При этом свободный конец заготовки 24 перемещается под действием изгибающих усилий в зоне гибки до момента их уравновешивания внутренними усилиями, возникающими в заготовке, образуя с горизонтом угол загиба ч, определяемый глубиной внедрения верхнего валка 17 с заготовкой 24 в эластичное покрытие валка 23 и физико-механическими и геометрическими параметрами заготовки.

Перемещаясь вверх, свободный конец заготовки 24 перемещает поворотный фиксатор 8 устройства для измерения углов, при этом штырь 2 вертикально перемещается вверх от действия на него через шарнирное закрепление фиксатора, а сам фиксатор 8 поворачивается относительно шарнирного закрепления (оси 7) на угол, соответствующий углу загиба ф свободного конца заготовки, так как линия касания заготовки и фиксатора (контактных шариков 18 и 19) лежит на плоской поверхности свободного З0 (неизогнутого) конца заготовки 24.

При повороте фиксатора 8 относительно оси 7 щупы 11 и 12 датчиков

9 и 10 линейных перемещений соответственно перемещаются под éåéñòâè- 35 ем на них фиксатора 8 внутрь корпуса (щуп 11) и наружу (щуп 12) своих датчиков, причем ввиду симметричности установки датчиков 9 и 10 параллельно и на одинаковом расстоянии до 40 оси штыря 2 в плане. Данные перемещения щупов фиксируются датчиками

9 и 10 и преобразуются затем в угловые перемещения фиксатора 8 относительно горизонта по простой геометри- ческой зависимости

Из формулы видно, что ввиду постоянства суммы (а + Ь) (в данном случае а = Ь вЂ” датчики установлены относительно штыря 2 симметрично и жестко) величина tgQ линейно зависит только от показаний датчиков (с — е), что говорит о стабильности точности измерения углов на всем диапазоне измерения предлагаемым устройством, зависящим только от точности измерения используемых датчиков 9 и 10. Кроме того, так как установлено для датчика и разность (с — е) представляет относительную сумму зафиксированных ими линейных отклонений, то практически точность удваивается (так как перемещения щупов с и е (их величины) берутся со своим знаком — если пере .ещение щупа наружу относительно корпуса датчика +", если внутрь

При этом не требуется большая точность установления датчиков 9 и 10 относительно фиксатора 8, кроме как обеспечение параллельности их щупов и одинаковости расстояния до оси шты2 B плане, так как относительные показания датчиков (разность их показаний).

Установление цатчиков на равном расстоянии до оси штыря 2 обеспечивает взаимное уравновешивание усилий давления щупов 11 и 12 датчиков на фиксатор 8 относительно ocII 7 крепления его к штырю 2, что устраняет появление дополнительных усилий от фиксатора 8 на свободный конец изгибаемой заготовки при повороте фиксатора в процессе гибки заготовки, тем самым повышая точность измерения.

Предлагаемое устройство для измерения углов повышает точность и стабильность измерений. Изготовление его просто. Если, например, использовать электромеханические датчики, то их показания можно преобразовать в значения углов загиба при использовании, например, отечественного аналого-цифрового прибора типа Щ-34, имеющего индикаторное цифровое табло и выходной канал для передачи сгейерированного сигнала в двоично-десятичном коде.

Внедрение изобретения на гибочных машинах типа КГЛ, ГЛС, ЛГМ, ЛГМЗ, ГЛП и других аналогичной конструкции значительно повысит точность гибки, снизит трудоемкость доводочных работ, 1278061

5 позволит автоматизировать процесс гибки.

Формула из обре те ния

8идб

2 1 1д д

Фиг.3

Фма 2

Составитель Е. Швец

Техред В. Kapàð

Корректор М, Самборская. Редактор А. Козориз

Заказ 6789/8

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1. Устройство для измерения углов гибки деталей преимущественно к гибочным машинам, содержащее поворотный фиксатор для контакта с поверхностью изгибаемой детали, шарнирно связанный с подвижным уравновешенным штырем, с размещенным на нем датчиком линейных. перемещений, подвижный щуп которого установлен с возможностью взаимодействия с поворотным фиксатором, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения углов. за счет исключения давления щупа на заготовку, поворотный фиксатор установлен симметрично относительно оси его крепления к штырю, прп этом устройство снабжено дополнительным датчиком линейных перемещений со щупом, оба датчика закреплены на подвижном штыре жестко и

1О симметрично его оси, а их щупы параллельны этой оси.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что концы щупов снабжены контактными шариками, !

5 установленными с возможностью свободного вращения.