Манипулятор для наплавки

Манипулятор для наплавки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для поворота изделий при обработке , может быть использовано при сварке и наплавке изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения угла поворота . Регулирование угла поворота осуществляется изменением взаимного положения опоры 8 корпуса 4 и регулировочной втулки 19 приводного вала 6, размещенной в опоре 8. Приводной вал 6 перемещается с регулировочной втулкой 19 в опоре корпуса и своей полумуфтой I7 поворачивает промежуточный е- Б (Л « 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ЕЕ 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТ0РСКОМУ СОИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3881758/25-27 (22) 09.04.85 (46) 23.12,86. Бюл. У 47 (71) Производственное объединение

"Ждановтяжмаш" (72) А.В.Завгородний (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 324119, кл. В 23 К 37/04, Таубер Б.А. Сборочно-сварочные приспособления и механизмы. — N.:

Машгиз, 1951, с. 329, рис. 393.

Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. — М.. Машиностроение, 1981, с. 244, столб. 2, рис.ч

„;SU„„12?81?О А1 (54) МАНИПУЛЯТОР ДПЯ НАПЛАВКИ (57) Изобретение относится к устройствам для поворота изделий при обработке, может быть использовано при сварке и наплавке иэделий и позволяет расширить технологические воэможности эа счет изменения угла поворота. Регулирование угла поворота осуществляется изменением взаимного положения опоры 8 корпуса 4 и регулировочной втулки 19 приводного вала 6, размещенной в опоре 8. Приводной вал

6 перемещается с регулировочной втулкой 19 в опоре корпуса и своей полумуфтой 17 поворачивает промежуточный

1278170 элемент 15, кинематически связанный промежуточный элемент 15, чем обесс валом-планшайбой. При обратном пе- печивается регулирование угла поворемещении приводного вала другая пО- рота вала-планшайбы манипупятора. лумуфта 14 приводного вала стопорит 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области сборки, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов и устройствам для поворота и наклона свариваемых иэделий в процессе сварки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота вала-планшайбы.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди, на фиг.2 — вид А на фи|."1, на фиг,3 — сечение Б-Б на фиг,2, (KopIQ c с привОдным Валом ) ) на фиг,4 — сечение В-В на фиг. 3 (промежуточный элемент с торцовой нарезкой), на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг.3 (соединение приводного вала и полумуфты с пальцем).

Устройство содержит основание 1„ на котором смонтирован привод 2 и механизм 3 поворота. Последний состоит из корпуса 4 с валом-планшайбой 5, установленным с возможностью поворота, и приводным валом 6, устаIoBIIенным с возможностью перемещения в опорах 7 и 8 корпуса 4. Приводной вал 6 со стороны опоры 8 рычагами 9

1и гибким элементом 10 связан с приводом 2, который состоит из педали 11, эксцентрично установленной на диске

12, и натяжного пружинного устройства 13.

На приводном валу 6 в следующей последовательности установлены, жест ко закрепленная полумуфта 14, промежуточный элемент (шкив) 15, пружина

16, подвижная полумуфта 17, пружина

18 и втулка 19 с буртиком. Промежуточньп элемент 15 установлен с возможностью вращения на подшипнике 20 и прижат к полумуфте 14 пружинсй 16.

Полумуфта 17 установлена на валу 6 также с воэможностью вращения. На поверхности подвижной полумуфты 17, контактирующей с приводным валом 6, выполнен винтовой паз, который взаимодействует с пальцем 20, смонтиро ванным на приводном валу 6. Втулка

19 установлена на приводном валу 6

5 с возможностью фиксированниго перемещения и расположена в опоре 8 кор пуса 4. со стороны соединения приводного вала 6 с рычагами 9, буртиком вне корпуса 4. Опору 8 корпуса 4 возможно регулировать относительно последнего. Вал-планшайба 5 имеет шкив 21, соединенный ременной передачей 22 с промежуточным элементом

15 приводного вала 6. 11еханизм 3 поворота установлен на цапфах 23 и снабжен рукояткой 24 для закрепления на основании 1. С целью увеличения сцепления между полумуфтами 14 и 17 с промежуточным элементом 15 их со70 прикасающиесл поверхности выполнены с нарезкой.

Устройство работает следующим образом.

При помощи рукоятки 2 4 р а скр епляют механизм 3 поворота и поворачивают на угол -. Рукояткой 24 снова зажимают механизм 3 поворота. Дпя поворота вала-планшайбы 5 нажимают педаль 11, гибкий элемент 10 через систему рычагов 9 перемещает приводной вал 6 вдоль корпуса 4. При этом втулка 19 с буртиком сжимает пружину 18, которая передает усилие на подвижную полумуфту 17. Последняя

35 за счет. взаимодействия ее винтового паза с пальцем 20 начинает поворачиваться на приводном валу 6, при этом полумуфта 17 входит в зацепление с торцовой нар ез кой промежуточного элемента 15, и, продолжая проворачиваться, поворачивает. промежуточный элемент 15, который через ременную передачу 22 поворачивает шкив 21 и, следовательно, вал-планшайбу 5 на необходимый угол ф до упора буртика втулки 19 в опору 8 корпуса 4. Затем

) 278170

35 педаль 11 отпускают и натяжное устройство 13 через гибкий эдеме -..: 10 возвращает приводной вал 6 г и ".-..«дное положение, При переме .,ения полумуфта 14 взаимодействует с торцом промежуточного элемента 15 и ограничивает его поворот. Пружина 16, разжимаясь, перемещает полумуфту 17 и выводит ее из соприкосновения с промежуточным элементом 15. Перемещение 10 полумуфты происходит до тех пор, пока усилия пружин 16 и 18 не уравновесятся.

Для дальнейшего поворота нажимают педаль 11, и цикл поворота повторяет-15 ся °

Регулировку угла поворота валапланшайбы 5 осуществляют вывинчива" нием опоры 8 из корпуса 4 для уменьшения угла поворота или ввинчиванием 20 в корпус для увеличения угла поворота. Для балансировки усилий пружин

16 и 18 втулка 19 перемещается по приводному валу 6.

Устройство позволяет регулировать 25 угол поворота вала-планшайбы в широком диапазоне при периодическом вращении.

Формула изобр ет ения 30

1. Манипулятор для наплавки, содержащий смонтированные на основании привод и механизм поворота в виде корпуса с поворотным валом-планшайбой, приводным валом и двумя полумуфтами, приводной вал установлен с возможностью перемещения в опорах ко.;туса вдоль своей оси и кинематиче ки связан с валом-планшайбой проне .-Уточным элементом, одна из полумуфт закреплена на приводном валу, а другая — подвижная — установлена с воэможностью перемещения вдоль него, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота валапланшайбы, корпус снабжен регулируемой опорой для приводного вала, pasмещенной со стороны соединения этого вала с приводом, приводной вал оснащен пальцем, промежуточный элемент расположен между полумуфтами с воэможностью взаимодействия с полумуфтой, закрепленной на приводном валу, другая полумуфта выполнена с винтовым пазом и подпружинена относительно промежуточного элемента и корпуса, а палец приводного вала установлен в винтовом пазу полумуфты.

2. Манипулятор по п.1 о т л и— ч а ю шийся тем, что механизм поворота установлен на основании с возможностью поворота и фиксации.

3. Манипулятор по п.1, о т л и— ч ающи и с я тем, что привод выполнен в виде подпружиненного гибкого элемента, соединенного с привод ным валом, и педали управления этим элементом, установленной на основании.

8-В

Составитель Е, Васильев

Редактор Е.Папп Текред H.Ïîïoâè÷ Корректор М,Максимишинец

Заказ 6793/13 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4