Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам для ориентирования деталей, имеющих форму тел вращения с внутренней и наружной фаской, и позволяет повысить надежность в работе за счет установки между подающим лотком 20 и отводящим лотком 21 кантователя, вьтолненного в виде поворотного диска 6 с диаметральным сквозным каналом 7 и каналом 8, вьтолненным перпендикулярно каналу 7.. При этом контральный щуп II (Л V/V faW id mm jiV aж - x 4i -;/ 5 ----- %y 149 00 Ч M

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д11 4 В 23 0 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСИОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3874514/25-08 (22) 29.03.85 (46) 23.12.86. Бюл. N - 47 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро

Главсантехпрома (72) А.II. Макаров, Ю.M. Красовицкий, М.П. Квитко, Г.Н. Клушин и В.Н. Головнев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. — Киев: Техника, 1968, с. 11?, рис. 62.

„„SU„„1278177 А 1 (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам для .ориентирования деталей, имеющих форму тел вращения с внутренней и наружной фаской, и позволяет повысить надежность в работе эа счет установки мехщу подающим лотком 20 и отводящим лотком 21 кантователя, выполненного в виде поворотного диска 6 с диаметральным сквозным каналом 7 и каналом 8, выполненным перпендикулярно каналу 7.. Лри этом контральный щуп

12781 77

18 установлен с возможностью переме— щения вдоль канала 7. При подаче детали через канал 8 в канал 7 диска

6 перемещается щуп 18, осуществляющий контроль положения детали 71, Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам для ориентирования деталей, имеющих форму тел вращения с внутренней или наружной конусной частью на одном из торцон детали.

Цель изобретения — поньш ение надежности работы устройства за счет обеспечения выдачи деталей типа ко— лец с фаской внерх или вниз последней.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — пневматическая схема устройства; на фиг. 3— электрическая логическая схема управления устройством.

Устройство содержит неподнюкный барабан 1, упоры 2, выполненные в барабане 1, верхнее 3, нижнее 4 и горизонтальное 5 отверстия барабана ! кантонатель, выполненный н виде диска 6 с диаметральным каналом 7 и .каналом 8, расположенным к первому под углом 90, вал 9, соединенный с диском б и смонтированный в подшип" никах 10, зубчатое колесо 11, соединенное с валом 9 и с зубчатой рейкой

12, выполненной эа одно целое со скалкой 13, заключенной в направляющую и уравновешенной относительно последней пружинами 14, пневмоцилиндр 15, связанный своим штоком с зубчатой рейкой 1?, пневмораспределители 16 и 17, контрольный щуп 18 выполненный на конце в виде конуса, пневмоцилиндр, связанный своим штоком со штоком щупа 18 пневмораспределитель 19, подающий и отводящий лотки 20 и 21, нижний отсекатепь 22,. пневмоцилиндр 23, пненмораспределитель 24, коромысло 25, шарнир 26, верхний отсекатель 27, пненмораспределитель 28 (фиг. 2), пненмокпапан

1О

40 вследствие чего подается соответствующая команда на поворот диска в одну или другую сторону, и деталь по- . падает пранипьно соориентируемой в отводящий лоток 21, 3 ил.

2 29 последовательности, пненмоклапан

30 выдержки времени, бесконтактные датчики (фиг. 3) 31-36 (соответственно на фиг. 1 Б1, 82, S3, S4, $5, Бб),,контакт 37 реле давления (РД), элементы 38-41 соединения, триггеры

42-45, схемы 46-48 совпадения, цепочки 39 и 50 íà RC, электромагниты 5154 (соответственно в фиг.1 У1, У 2, У 3, У 4 ), герконовые реле 55-65, экраны 66-70., В лотках 21 и в диаметральном канале 7 диска 6 размещены детали 71, предназначенные, например, для свинчивания секций отопительных радиаторов. Указанные детали имеют с одной стороны плоский торец с отверстием, а с другой — контрольную фаску, выполненную литьем н отверстии. На наружной поверхности до середины детали выполнена с одной стороны левая, а с другой — правая резьба, сориен— тированная с указанной контрольной фаской.

Исходное положение устройства— шток нижнего отсекателя 22 в крайнем нравом положении, верхнего 27 н крайнем левом, контрольный щуп 18 отведен вправо, канал 8 диска 6 расположен под подающим лотком 20.

Работа логической схемы управления.

При подаче питания (фиг. 3) в схему с помощью RC-цепочек 49 и 50 триггеры 42-45.обнуляются (электрическая схема приводится в исходное положение).

Включением датчика 35 ($5 на фиг. 1).при обнуленных триггерах 44 и 45 включается электромагнит 54 (У4) отсекателя через схему 48 совпадения. Срабатывает отсекатель 22, деталь 71 через канал 8 проваливает-, ся в диаметральный канал 7 диска 6,.

После остановки отсекателя 22 с по! 278177 мощью пневмоклапана 29 последовательности (фиг.2) приводится в движение контрольный щуп 18,от пневмоцилиндра.

Когда контрольный щуп 18, переме- 5 щается влево, он перемещает деталь

71 до упора 2 барабана 1. При упоре контрольного щупа 18 через деталь

71 в упор 2 барабана 1 включается (РД) 37, сигнал которого переключает триггеры 44 и 45 (фиг. 3). При этом снимается питание с электромагнита 54 (У4) и отсекатели 22 и 27 возвращаются в исходное положение.

Если деталь 71 в диаметральном отверстии 7 диска 6 обращена контрольной фаской в сторону контрольного щупа 18, то включается также бесконтактный датчик 31 (Sl) и в единичное состояние переключаются триг- 20 геры на элементах 42 и 43. Если деталь 71 в диаметральном канале 7 диска 6 своей контрольной фаской обращена в другую сторону, то этот триггер остается в нулевом состоянии,>> так как в этом случае рабочий орган перемещается на меньшее расстояние влево и бесконтактный датчик 31 (Яl) не включен.

После переключения триггеров 44 и 45 включается электромагнит 53 (УЗ), который с помощью пневмораспределителя 19 и пневмоцилиндра возвращает контрольный! щуп 18 в исход- 3g ное положение. При отводе последнего в исходное положение срабатывает бесконтактный датчик 35 (S5) сигнал которого, в зависимости от того, на прямом или инверсном выходе тригге - 40 ров 42 и 43 находится единица, с помощью схем 46 или 47 совпадения включает электромагнит 51 (Уl) или

52 (У2). В связи с этим диск 6 с диаметральным каналом 7 поворачивается 45 по или против часовой стрелки, чем и обеспечивается нужное ориентирование детали 71, которая из диаметрального канала 7 диска 6 падает в отводящий лоток 21. 50

После поворота диска 6 срабатывает бесконтактный датчик 32 (Я2) или 33 (SÇ). Оба триггера обнуляются и схема приходит в исходное положение. Бесконтактный датчик 36 (Я6) служит для блокировки включения электромагнита 54 (У4) при переполнении отводящего лотка 21.

Герконовыс ре не 55-61 служат для согласования напряжения питания бесконтактных датчиков (24В) с напряжением на логических элементах (15В).

Герконовые реле 62-65 служат для согласования напряжения на логичес» ких эпементах с напряжением питания электромагнитов (" 110В).

Устройство работает следующим образом.

С помощью логической схемы управления включается электромагнит 54 (У4) пневмораспределителя 24.

Пневмораспределитель приводит в работу пневмоцилиндр 23. Нижний отсекатель 22 перемещается влево, а верхний 27 — вправо. Зтим обеспечивается удержание верхней детали 71 и прохождение нижней детали 17 через канал 8 в диаметральный канал 7 диска 6.

В крайнем правом положении поршня пневмоцилиндра 23 срабатывает пневмоклапан 29 последовательности (фиг.2), который через пневмоклапан 30 выдерж-. ки времени включает в. работу пневмораспределитель 28, чем обеспечивается подвод воздуха к пневмораспределителю 19. Воздух от пневмораспрецелителя 28 через пневмораспределитель

19 подается в бесштоковую полость пневмоцилиндра.

Пневмоцилиндр перемещает контрольный щуп 18 влево. При касании контрольного щупа 18 через деталь 7! к упору 2 барабана 1 срабатывает реле

37 давления, от команды которого с помощью логической схемы управления снимается питание с электромагнита

54 (У4) и отсекатели 22 и 27 возвра- щаются в исходное положение.

Логическая схема управления sanoминает расположение контрольного 1цуi па 18 относительно детали 71 и после этого включается электромагнит 53 (УЗ). Срабатывает пневмораспределитель 19 и контрольный щуп 18 с помощью пневмоцилиндра перемещается в исходное положение. При отводе контрольного щупа 18 в исходное .положение срабатывает бесконтактный датчик

35 (S5), сигнал которого, в зависимости от того (согласно работе логической схемы управления), на прямом или инверсном выходе триггеров

42 и 43 находится единица, с помощью схем совпадения 46 или 47 включает электромагнит 51 (У!) или 52

1278177 (У2) и диск 6 с помощью вала 9, зубчатого колеса 11, зубчатой рейки 12 от пневмоцилиндра 15 поворачивается по или против часовой стрелки. В данном случае (как показано расположение детали 71 в диаметральном канале 7 диска 6) логическая схема управления выдает команду на включение электромагнита 52 (У2)„ чем обес- 10 печивается поворот диска 6 по часовой стрелке и ориентирование детали

71 контрольной фаской вниз.

Ориентированная деталь 71 направляется в отводящий лоток 21 конт- 1 1 рольной фаской (правой резьбой вниз).

После поворота диска 6 по часовой стрелке срабатывает бесконтактный датчик 3 (ЯЗ), чем обеспечивается отключение электромагнита 52 (У2) и возвращение диска 6 в исходное положение с помощью пружин 14. B момент возврата диска 6 в исходное положение логическая схема управления .1 включает электромагнит 54 (У4, пневмораспределителя 24, чем обеспечивается начало последующей работы ориентирующего устройства.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее соосно расположенные вертикальные подающий и отводящий лотки, контрольный щуп для определения положения детали, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно вертикальной оси подающего лотка и связанный с приводом поворота кантователя че-! рез распознавательную систему, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче деталей типа колец с фаской, кантователь расположен между подающим и отводящим лотками и выполнен в виде установленного .с возможностью вращения в вертикальной плоскости диска со сквозным диаметральным каналом, выполненным перпендикулярно вертикальной оси падающего лотка, и соединяющимся с ним радиальным каналом, выполненным перпендикулярно диаметральному каналу, при этом контрольный щуп установлен с возможностью перемещения вдоль. диаметрального канала.

1278177

Составитель Л. Пыжикова

Редактор Е. Папп Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинец

Заказ 6795!14 Тираж 826 Подписное

BHMHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4