Система автоматического секционного орошения для струговой установки

Система автоматического секционного орошения для струговой установки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность системы и расширить ее технологические возможности для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размешения электрогидравлических распределителей (ЭГР) в едином, вынесенном из забоя , блоке и уменьшения габаритных размеров включателей орошения. Для этого каждый включатель системы снабжен гидравлическим логическим элементом И. Полость элемента М соединена через основной вход внутреннего канала 30 включателя с полостью 31 управления. В ней установлены поршни (П) 16 запорных элементов (ЗЭ) 15. Соосно ЗЭ 15 установлены подпружиненные П 21 с образованием полостей запрета . Полости запрета соединены входами 23 и гидравлическими линиями с соответствуюшими ЭГР. Диаметры П 21 больше диаметров П 16. Количество ЭГР определяется из соотношения: K lgn/lg2+2, при К 4, , где К - количество ЭГР, шт; п - количество секций форсунок, шт. При подаче рабочей жидкости на вход 29 управления элемента И открывается доступ жидкости от его входа 28 в канал 30 и в полость 31. Одновременно жидкость поступает во вход 23.1. При этом ЗЭ 15.2 закрыт, а ЗЭ 15.1 перемешается вверх и открывает выходную полость 19.1. Внутренняя полость 18 включателя через канал 20 соединяется с заданной секцией форсунок и забой в нужном месте орошается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. 1 (Л N5 СХ) 4 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 Е 21 F 5 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 иs |ÿ! 0ТЖА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3885457/22-03 (22) 02.04.85 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин. (72) А. А. Янченко, В. Я. Полторацков, Е. А. Логвин, Н. Т. Богатырев, С. К. Махин и В. А. Савельев (53) 622.807.002 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812941, кл. Е 21 F 5/02, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 408037, кл. Е 21 F 5/04, 1968. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

СЕКЦИОННОГО ОРОШЕНИЯ ДЛЯ СТРУ

ГОВОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность системы и расширить ее технологические возможности для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размещения электрогидравлических распределителей (ЭГР) в едином, вынесенном из забоя, блоке и уменьшения габаритных размеров включателей орошения. Для этого каж„„SU„„, 1278467 дый включатель системы снабжен гидравлическим логическим элементом И. Полость элемента И соединена через основной вход внутреннего канала 30 включателя с полостью 31 управления. В ней установлены поршни (П) 16 запорных элементов (ЗЭ)

15. Соосно ЗЭ 15 установлены подпружиненные П 21 с образованием полостей запрета. Полости запрета соединены входами 23 и гидравлическими линиями с соответствующими ЭГР. Диаметры П 21 больше диаметров П 16. Количество ЭГР определяется из соотношения: K=lgn/lg2+2, при

К з 4, п > 4, где К вЂ” количество ЭГР, шт;

n — количество секций форсунок, шт. При подаче рабочей жидкости на вход 29 управления элемента И открывается доступ жидкости от его входа 28 в канал 30 и в полость 31. Одновременно жидкость поступает во вход 23.1. При этом ЗЭ 15.2 закрыт, а ЗЭ 15.1 перемещается вверх и открывает выходную полость 19.1. Внутренняя полость 18 включателя через канал 20 соединяется с заданной секцией форсунок и забой в нужном месте орошается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1278467

Электрогидрораспределитель и соответ ствующая гидравли3.1 3.2. 3.3. 3.4. 3.5 3,6, 3.7. 3.8 ческая линия номер включателя орошения

4.1

4.3

4.4

8.1 и 9.1

8.2 и 9.2

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при выемке угля струговыми установками на тонких угольных пластах.

Цель изобретения — повысить надежность системы и расширения ее технологических возможностей для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размещения электрогидравлических распределителей в едином вынесенном из забоя блоке и уменьшения габаритов включателей орошения.

На фиг. 1 показана принципиальная схема системы автоматического секционного орошения струговой установки; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема блока управления; на фиг. 3 — вклю чатель орошения, разрез по основным элементам.

Система автоматического секционного орошения струговой установки 1 содержит магистральный оросительный трубопровод 2, секции 3 форсунок, включатели 4 орошения, соединяющие секции 3 форсунок с оросительным трубопроводом 2 и равномерно установленные вдоль забоя.

Система содержит также пульт 5 управления, насосную станцию 6 высокого давления, датчик 7 положения струга в забое. установленные вне забоя, и электрогидрораспределители 8 (8.1 — 8.5) управления соединенные гидравлическими линиями 9(9.1-9.5) управления с включателями 4 орошения, линиями напора 10 и слива !1 с насосной станцией 6 и электрическим кабелем 12 (жилы кабеля 12.! — 12.5) с пультом 5 управления, последний электрическим кабелем 13 соединен с датчиком 7 положения струга в забое.

Включатели 4 орошения (фиг. 3) содержат корпус 14, в котором размещены два запорных элемента 15 (15.1 и 15.2), а последние соединены с поршнями 16 (16.1 и

16.2). Входной канал 17 корпуса 14 соединяет внутреннюю полость 18 управления с магистральным оросительным трубопроводом 2.

Запорные элементы 15(15.1 и 15.2) отсекают полость 18 управления от выходных полостей 19 (! 9.1 и 19.2), а последние каналами 20 (20.1 и 20.2) соединены с соответствующими секциями 3 форсунок.

В корпусе 14 включателей 4 орошения имеются дополнительные поршни 21 (2! .1 и 21.2), которые установлены соосно с запорными элементами 5 (15.! и 15,2) и их торцы соприкасаются. Дополнительные поршни 21 прижимаются к запорным элементам 15 пружинами 22 (22.1 и 22.2). Дополнительные поршни 21 с пружинами 22 размещены в корпусе в полостях запрета, которые соединены с дополнительными входами 23 (23.1 и 23.2) и гидравлическими линиями 9 (9.1- — 9.5) с электрогидрораспределителями 8 (8.1 8.5). Диаметры дополнительных поршней 21 (21.1 и 21.2) больше диаметров поршней 16 запорных элементов.

В корпусе 14 включателей 4 орошения размещен также гидравлический логический элемент И, содержащий шарик 24, поршень с толкателем 25 и пружинами 26 и 27.

Г!ружина 26 установлена для поджатия шарика 24 к уплотняющей поверхности в корпусе, а пружина 27 — для удержания поршня с толкателем 25 в крайнем правом положении.

Полость гидравлического логического элемента И соединена входами 28 и 29 управления гидравлическими трубопроводами

9 (9.1 и 9.5) с электрогидрораспределителями 8, а через основной вход внутреннего канала 30 в корпусе 14 — — с полостью 31 управления, в которой установлены поршни 16 (16.1 и 16.2) запорных элементов 15 (15.1 и 15.?).

Электрогидрораспредел ители 8 уп равления размещены в едином переносном блоке

32 управления, установленном вне забоя и соединенном с линиями напора 10 и слива 1!, с насосной станцией 6 и электрическим кабелем 12 с пультом 5 управления.

Включатели 4 орошения имеют четыре входа 28 и 29 управления логического элемента И, а также входы 23.1 и 23.2 полостей запрета.

Каждый вход управления отдельного включателя 4 орошения соединен гидравлическими линиями 9 с разными электрогидрораспределителями 8, которые, в свою очередь, соединены с пультом 5 управления комбинационно для включения соответствующих секций форсунок.

В таблице показана комбинация включения восьми секций форсунок пятью электрогидрораспределителями управления.

1278467

Продолжение таблицы!

Электрогидрораспре—

I делитель и соответ- 1cTBующая гидравлическая линия

Комер секции форсунки

3.1 3.2. 3.3. 3.4. 3.5 3,6 3.7. 3.8 номер включателя орошения

4.1

4.4

8.3 и 9.3

8 4 и 9 4

8.5 и 9.5 х х х

П р и м е ч а н и е. Знаком х указаны входы 28 и 29 управления логического элемента И (фиг. 3) включателей 4 орошения; знаком

0 — входы 23 (23.1 и 23.2) управления полостей запрета включателей 4 орошения; знаком минус указано, что включатель орошения не подсоединен к данной линии. п =- 2" ; К вЂ” 1 2 + 2, -,ðè К>4, п>4, 40 — 16 — »вЂ” — 32 — »вЂ”

Число секци и 3 форсунок выбирается соответственно длине забоя, а число электрогидрораспределителей управления и соответственно число гидравлических линий определяется следующими соотношениями: 30 где п — число секций форсунок, шт.;

К вЂ” число электрогидрораспределителей, 35 шт., например:

4 электрогидрораспределителя включают

4 секции форсунок

5 электрогидрораспределителей — 8 секций форсунок

6 — >>—

/ — >>—

Система работает следующим образом.

При прохождении сттруговой установки

1 вдоль забоя датчик 7 положения струга 45 в забое выдает сигнал на пульт 5 управления с местонахождения струга. На блоке управления включаются соответствующая комбинация электрогидрорасп ределителей

8 на подключение соответствующих секций

3 форсунок. 50

Подключение электрогидрораспределителей 8 производится в соответствии с данными, приведенными в таблице. При включении соответствующих электрогидрораспределителей 8(8.! — 8.5) они соединяют линию

10 напора с соответствующей гидравлической линией 9(9.1 — 9.5) управления одновременно подавая рабочую жидкость по,i давлением по трем линиям, подсоединенным к входам управления соответствующего включателя 4. орошения. В зависимости от того, в какой вход управления включателя орошения попадает рабочая жидкость под давлением, сигнал может быть разрешающим или запрещающим включение.

Для включения секции форсунки необходимо подать рабочую жидкость под давлением на входы 28 и 29 управления. При подаче рабочей жидкости под давлением на вход 29 поршень с толкателем 25 (фиг. 3), перемещаясь влево, сжимает пружину 27 и. отжимая шарик 24, открывает доступ рабочей жидкости под давлением от входа 28 во внутренний канал 3 в полость 31 управления. Одновременно рабочая жидкость под давлением попадает в один из входов 23 управления (например, 23.2). В связи с тем, что диаметр дополнительного поршня 21 больше диаметра поршня 16 запорного элемента, то усилие на закрытие запорного элемента 15.2 превышает усилие на его открытие (т.е. получаемое от давления рабочей жидкости в полости 31 управления) и указанный запорный элемент 15.2 не открывается.

Так как в параллельный вход 23.1 управления рабочая жидкость под давлением не подана, то под воздействием рабочей жидкости под давлением в полости 31 запорный элемент 15.1 перемещается вверх, сжимая пружину 22.! дополнительного поршня 21.1, при этом открывается выходная полость 19.1, соединяя внутреннюю полость

18, входной канал !7, магистральный трубопровод 2 ч !>» канал 20.1 с заданной секцией 3 форсунок, и забой в нужном месте орошается. ((к(сиЯ 3 фОРс), нки вк,ll0:1;i<. T(. Я I! j)(f 1:3 < НО»О. жсния струга.

j (осле прохождения стрх гом соот(3« с !.(31 к>н(ен секции 1 форс) Hîê ня нхо.< 27,».

Ра В, IC!! ИЯ 110. 13(. Òi Я Pc!()O ic! 51 ж И, I K<>!"1 Ь (!<)Д дс(ВЛС НИ« М И НО(7 Н(СН Ь 2 . (, II() p«AI < 8(35(«!> вниз, закрывает зя!!орный IciA!(f ò j 5. j, Iþ

3T0AI1c ДОС H I30. (hi V, «00T!3(ТС I (3 :Оц(«й н,ии форсунки нрекрац(ястс51. Вход 2).2 унрав,1 е и и я I ср с".3 с О От в (т СГ 8 A (О! I! и и э. (к т, ) О Г:.1, (р < >ряснредслитель 9 соединяется с, IHf!JI(и .:и

Ва И НОД !3ОЗЦЕЙСТ()ИЕМ СРЕДЫ f!0.(1;!<<, IC— нием 8 полости 3! унравлс il!15! з; норlll>II! элемент (5.2 открывается и сос (нн)I(ã A>!)гистральный трубопровод 2 со cAIc к юй c(. кцией 7 форсунок. 13 связи «:"" > (O. I ОС1 Ь ) ) НP313Л(EI ИЯ 518, 151<. 1 C :, >,!С

0()Off% 8380()HÛA ЭЛЕМ«HT<)8 Р (< .„ . ж: )(КОСТЬ li() ((с) ВЛ() НИ(. )! 88 НО (i f<) j) l < I! >f j (i j I!! (>(. . 1 И Всl<ТС51 НОД <О() I I rl h Ii 2 >A i" К P5! и (1 К))Ь(- >С) тие запорного элемеH(я (5. 2.

1(рн НОДХО,ЬЕ Сгр? I ОВОИ .«)c!808K

<. . С . (), (О Н (С")! ) !3 V., НО Ч;! T(, r 10 4 OP 0 I I I <. f r < I 51 О I K. I IO<13«1 С51 ОТ 1(! H H!f () 8cltlOPc! Э. Iс КТРО! И, 1 j>i!(IlP< ((, 1 ИТЕ,(И. < ОС . (81!ЕННЬ!С С ()ХО дс) 11И ° >) И с) .

29 ) н ря (3, (С H H >1 II pi);I hl;(A H((. 80 8! IK, < K)rl;) TС., IH, с!

13 СВЯЗИ С ГСМ, iTO 8 С li(1(МС II. JCCÒС и несколько эг!(ктрсн.ндроряснред< лителей мнрявления, то давление в смежные выклк)ч T<, I И ()P(718(Н И Я 80)1 3() ((Я Ра 381>111!f P3(II)!C. (,! (i I C,!5!. )IИ I!0 рс!38()IÌ, 1ИНИ51!)! (1 яб, !. (.

7 ГО НО 3 t30. 151((II РН ОТСУТСТВИИ Дсl всl(! 15 . ня входе 2((управ Icf!è!), т.е. flðH но lco(ill

tl()нии .1инии 9 )ИР)113; IIНЯ ч(;)(3 ),((K I(><> (и I j)OP)i< НР(!(.!И ((.!И <(< )) (.!И})ОМ (фH. . закрывать зяпорный .!«((! !IT (5 нод воз. (.I!«1вием Ilружины 22. Рясн>чая жидкость из

НО, 1 ОСTII )5 A Il P38 1(.!f 8 51, 0 ГКР ЫВ с)Я !113<) И К сжимая II(7 жинм 26 гидр)!Влич«ского I(!I и(ХО,ДИТ !С",)ЕЗ ВХОД .>? :

), н ран, ICI IH51, I H I I H K) 9 A lf p3 Bлен !51 И э,!CK I!), )дс К

КОЛИЧ(C 60 Э 1C КTPО! И, j) Я,,, i<."«ê(! Х

Ра« IIPСДЕЛИТСЛ(Й, I(!Т; число c«кций форсунок, ), Фс)а, 7 .!(! t! 7< 1ЕН((»

I . (.ii<."ГCAI 3 ct 8ТОМсl . И (ЕС КО! 0 ССК((И О ННО-! О О О O! I I (. l! H 5 I, (Г I 51 С ! 7 Ai f < ) 8 О И ) C T 3 Н l Й 0 р О(и т ь н ы и (() > <)<) (РО(30Д. < (> К Н И И !(>(7()CA) НО!,, №,! i

, () О i I I Е I I И 5 (, () Я 3 (! C! l; C Н f! i: Е 3 1 < >Л b:! Я О 0 Я С Т Р A Г О—

l«) ll, I 3 f3t)l lf (О(, HI i 51 IO I i!, С)«K!(H H фо

f м с(!(с тРЯ, I I)ff,> Ai !. Рос! .т<х! I)t! I>!At т )A бои РОВОl! > ..)Ь1 (,! с Гrllf!V 1 >. 0>К

В:<ЯО<НГЗ И ) . KТР(>ГИ, > Pci 8:! И Ч(K Hi (73« Н (7Е((«! Н > е. и. с сн, i H fl(f fill>l(> электрически с нульТО,! IIP;1!!Л<)II(!Я .! i И:!<)38.11 .ЧCCКИ вЂ” IЕ(7СЗ

<) il()8 1ih!C (3ХО,(Ы (iI0)J 8 .ГНИЯ С ПОЛ(>С (ЬК) 1 П)»!!<, (Н:151 КЯ )КД<)! О ". l!. I tr)8 cITÅË8 OPOI I I(НИ Я, CO..с р?К(!Н(ЕГО ряЗмс(ц«Н(,ЫЕ 8 КОрцуСС- ЗаиОрн(,)й э)1«ме(lt с нори!Иях!и, 0).tu<(a!au(as(c<3 ! (С:, r(«7!I IO НОВЫШЕНИЯ На.>сжНОСтИ с((стс мы и;. >«шнрения (тсхнологнче KHZ

8<) М 7?f(f .<>CT(é Д,!51 ИЗНОС!(Г<ОВ! НН5! НРИ !)ЫЕ;)КЕ

;<)НКИХ AI" !l>kfi>!:; !i. >:." 08 За СЧ«т Ра..

:!I(:I!fH Э,l«K <>О! И )РЯВ,I t)I((К!,;)3(НР< If. I> .!(::l 8 «д;!ш71; вы:!сс("нн>м и >:)ябоя блоке

i! l <. H H 5i с! 0 c P H T I I hl X Р 3 3 ." 1 Е Р 0 В 8 K 1!Î × 3 " («.1«й oð0!(!с Hlfi!, каждый вкл(очя-ель OpÎllicСl!3()?KCH ГИДРЯВ,!ИЧЕ(.КИМ ЛОГИЧЕСКИМ ,. с !< HTОм И. «ОО() н<е- ны; !с рс з (>.нонной

В.,оц унряв i(. ни>! с !!о,!Остью уирав,!ения и у("(;-;но(!ленными c<)ocfl<) запорным >л«ментам ,(Оно((Инте«!Ьными (юднружHII«I!If ûA! I: 1!Opl!I!

I5J)1il, КОТО<7ЫЕ КИ НС A(3 "И ЧЕСКИ СВЯЗЗНЫ С ЗЯнор(ы)ми элем«(!тами и установг(ны 8 корНУС). ()КЛК)иа Гс ЛЯ С О6РаЗО83НИ >AI НОЛОСтЕй .i;i 8 Pr."ТЯ, СО 10 I 8 «! )Jf HI# 10(Р(. ДСТВО )1 70! )0 1 НИ, ль!!ых:)хо.!< (3 с (00 >(етст(зую:ними элект „>I И.!РЯ(3,IH IСС.<ИМИ Р г (> A!,1 H 3 м (T P 0 H 0. i i и т <., 1 ь и ы х f f 0 f)! I J и (. Й О О 1 ьн«, <(ем ли()ме(р;н>р(н:cv) занорных эле ! i T() 3. (.(:стсмь по !. ) (7)липс(юшт<ся тем. ь,о О,!и !С(т 3;! эл«ктро(з(дря()л (»(.:: >х р; .—

>)! . (С, ) И I Е. 1(Й 0(I;)(",(i Л H!;

<<