Динамический преобразователь для экстремальных регуляторов

Динамический преобразователь для экстремальных регуляторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ло 327371

Класс 42q, 12о

42q, 2о5

42Ц, ов

42 ю 103

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. П. Юркевич

ДИНАМИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

ДЛЯ 3KCTPEAlAJIbHbtX РЕГУЛЯТОРОВ

Заявлено 11 июля 1959 г. за № 633589/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР с присоединением заявок ¹ 633564/26 и ¹ 633590 26

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 8 за 1960 г.

Наиболее часто в системах экстремального регулирования электрического типа на вход подается сигнал в виде изменения сопротивления.

Например, при регулировании температуры и использовании в качестве чувствительных элементов проволочных теплочувствнтельных приемников или термисторов, а также при использовании датчиков различных физических величин с потенциометрическим или реостатным выходным элементом. Сопротивление в таких системах обычно преобразовывается в напряжение или электрический ток.

Имеются также системы экстремального регулирования, которые реагируют на угловое или линейное перемещение и устанавливают режимы работы объекта, соответствующие максимуму или минимуму этого перемещения. В свою очередь это перемещение может быть выходным сигналом измерительного устройства или следящей системы, реагирующих на некоторый параметр объекта, характеризующий его наивыгоднейший режим или экономичность работы.

Работа таких систем с экстремальным регулятором, имеющим сигнум-реле и коммутатор, может быть в значительной степени улучшена применением предлагаемого динамического преобразователя. Отличительной особенностью динамического преобразователя является его способность пропускать только достаточно быстроизменяющиеся сигналы перемещения и уменьшать или не пропускать медленно изменяющиеся сигналы. т. е. сигналы низкочастотные.

Устройство выполняется двухзвенным. Одно звено в нем пропорциональное, а другое — интегрирующее, охватывающее отрицательной обратной связью первое звено., .(<"3 127871

I Ес! фиГ, 1 ИЗОО!)2жспа схс,12 дппампчес«ОГО lip(!Ооразовсlте, iH, J(.

l- l1P01>ОРЦ:!О!1с1.1ЬПО 3<>(ЬО» !.1.! < !")И1 10(и«< >В ПО 1>с! <1)HI l!P

С. H!31(Д(HIcli)ii(ЧС 1;ПЙ ПРС!>(.;)2»oз !Òi Ь 1СПСМСП(С! .ИЯ, .IH Б>и! . (JHII>1М!!ЧСС«!i<(HPСООРЯ."0132ТC,TI> СОП!. ОT.. 1i». !LНИ51., Ппа;(11<ге K!! j:; прсоб>)<(зова! С.чь (срсмсщспия { ф)п . 1 содержит дсмпсрср " и п,)у?кипт 4> сосдип(сl:(:l:å у«c!3(пптым Образом. В«одно(6 шток с> С ВЯЗ ЯП С (I:THНДРО,1, П!) Сl <»С .5! H . I ВЯ и 110 IOC 1 È llli, IHII.Ij)а, 32. 10, П(ЕН НОГ(> ж и д е О с 1 ь(о, с 0 О 6 и 1 2 10 т с 5! (1 с j):3 i 1) o c c c l I(j > 3 1(> l H i (i (>K < Hc! I cч ) 6. 1 <» (1 :,1< и и д))! пом щ<>н HopL(IL :!ь 7, Kolop!>!lf пl ОКО (>> с!35!Зан с llj)3 ?KHHoii <».

Е Ери быстЕ)0. .! пер(." lс (спи!t: <0;HH(>ÃO ш 01(1 перс .мсщ >стс51 пиг(инд(), Я 1)мccTc (Iи,I 11<>PI!I ill!> с (>h!) L((!11 i. l Hlo«ol>I () > Ko oj) h! É ежи:(1 Яс! 11(>>>«HI!>, 1<11(KH!С .lр t ЭТО((! ?ЕИДЕО("iЬ !!L 1!СБ (Р П 31- ... C .!О М ПСР СМС(!(С!1ИИ !3. ОДНОI 0 ШТОК Я

ГЕ>ужина (,:pctt51TcòB3 (Ощя5. псЕ)с.,lсп(епиlо Iптокя 8, создяст1)дзпость

;1с! BЛ i1lii i Б ПОЛО>С i 5!; Ци, !ПII; j) H, ИС<(ДЕО<Г(Ь (<СПСБЯС 1 ПСpCTPI(HTh НЗ ОДН .>)f

ПОЛОСТИ В Дру! P!O H 3hl. iogtio»H iHT .)Å Пере(>!Сп(с(ЕТС)1 0»<(ЕHL (12,:!О.

Е)3 !it)toT(cif<1 ?????? lips ???! i???? i;i?? .! ??(1)??,) ?? o??> п(сс Гв,,l)1(т Icof>(I;p.;(OH!IHK) !

1Ç>,iCIiСП1l5I !3703!i01 <. Пгl! >. 2 .. С< ЙС 113?1(> 1HТОЙ Kohl(I) BHCH IIHH (((0>КСТ 01>!ТЬ

О i Å. !!O-iPHÎ ПСР СЕРЫ HL«3! i(P HH2, )Г (Я 313LI!0 П1)СBP HH(c! C! 05! В >ЕЕСТКОЕ сосд(п(епис и Бы одной ILToê i:îhãopHcò !Зижснис Бкодного.

Ли((логичным образом может бы ь осуп(сствлсн (H:(амичсс«ИЙ пр—

00!) Язовсll СЛЬ, Г. 10301 0 ПОБОI)0! <1.

15 К<(с(ЕСТВС ДС(>!ПфСр я, Еро,(Е Пдоя В, IИЧС КОГО",С1 1> ol СТБя, МОГ",1 61>!Т

П )111МЕI!Ctti>t Hl-",CBA(21 ИЧССКОС, )ЛЕKTO !<1ССКОС, 3(21:IHTOH:fg>, K IHOtlllo H,(j)>i ГПС > C f1)OitCT(32.

ОДИН H3;) ЯЦИОНЯЛЬНЫ. . Бсl()ИЯН! ОБ ЯВ,!ЯСТС51 ДСМнф<»!) .1(с(ГНИТО-1!1!Д>>>«ЦИОППОГО ". HHH, СОСТ05!(ЦИЙ HH 1(ii,.! HIJpH<(CCI(OI 0 313СЗДООбразПОГО маГПИТЯ, Н(П<(аГПП<(СППОГО ПО ДИЯМСтРУ 11 (.ВатЫВЯГОЩЕГО М III нт ПРОВОДЯЩС"0, !апримср, медного ео, 1!И(с .. Е> э ГО,1 c, 13. (IHc демпф((ро!Зяпис Осм(цсс г 3л5(ст " I !

33Я п(>(одеl(cTBHc ((В:!:Е)()ВЫ. ОКОВ. ПИВО, (H мы." Б Ко.(üöñ !I PI! BP 2LI("!"! (Мси ПИТЯ, С 312ГI!HI Hh!3(ПОЛСМ 3(ЯГП 1TH. (.(Пя»(If.".СС «ИЙ .IpL06p <130вяТСЛ>> ОП ) OT!! > (С(сия (.>1. фИГ. >(Сод(. .>

>K1iT Cñ1 (1o62Ë21(CHj)м1О и(1!1(с я 3!ОС(, oil Г 2(".(П>! Й H Яг(П)1?ЕС ПИСм,, 1, одно >1.3

fi. ic÷ КО, oporn вкл(оч tin 13. :Од((ос 0 1 ро1 и!>лe!1:(с >(с, Б ь! xoäl!ОЙ 0 Hi 112.

i1i)c 06!) H30BHTc ., 1>(1 пап ) яжс i !Ii. ; i " > <(ст>. 5! с мcl!,! !!òc 1-5:, и il 13?((>5(К;

То< Ol 0 10 1 ЯСТСЯ Н сlГРЯЖРПИ". C "П 2 ГО ЯЛ и 3(ОСТH. » ГО >КС !!си!Р> :>КС>и И(» 11315(< СЯ СП П с) В». 151!OI! Ill I СИГИ с(!. 0<>!.: I i);IH Hei(i 3! i>I ! i с! ОсlЛ 2 I ICH,) 1011 H!! СЕ<м уу моторчик >1 . Скорость мог0:>HH;1 долж;12 быть в опре с,-.(!и!ой заl нси

<у стpoijcTI)c> Вы Iас! cH! H я,, Го. ь«(и (, и (оста (очно с) ьl с<И) Ом пззl пс— нии в.;одно: о сопротивлсп(15! l,, При (>I (c (pod измен HIIH сопротив:ic: -

МитОРЧИК»(1:;P УС. Сваст ОЯЛЯПС (Роза гь СКСМУ П HH ЕС 13I>IXO;I<. БОЗПИКЯС папря>- ение <7 . ?????? ????????<??!> I!õ пзмспсп и(1« в.;одного collpoT н)г!Спи).

С. <С:Иа уСПЕВЯС I Оа liiIICifpÎBIOCTH ПОЛуЧЯЕТСЯ (!el;1(напр я еспис. »тот д и(2(ми -I(i KH Й I p<. Îáp «3(>!3<п (., (ь —.мстрОЙ("Г(30 Ko).:—

HLHCHiil10HH0I Типа KU. >(ÏC(1 ап и(1 Б ;<> и(>!" C, ll IH. i;! OC) IЦССТБ, 1;:е!" 1 дсйстзием моторчика М, изменя:ощего Со.(ротив,>синс I), Е омпенсапи(1 мэЖСТ ОЬ:ТЬ >Г! Л(О IС((<1 И lfPCOOPßÇOBH I . Ih 1 ДС1 HPC.3()< .П!Сн Б ППОПОРЦ .!С>H cl;lhIiO(> !BC !1O O33>iLIhiIC2iHIC((Э, 1()!СТ (: 1: ЧССK:>If 11(. li È (10 ОРЧИ Ка Бьlк. l I(121 (лем lÎ, что требуется на некоторые рс>кпмак раооты системы регулир >13 cl H 11 5, f H! H P ?f Xf С Е> !1 P if С С С 2 М 013 Ы!« I!0=1 1! .! .

Ан ((ЛОГ( ":I!ÛÚI 06р 2301! .(!О>!СРТ 63! !> Ос>гп><ССТ!3Л си H< " О :>Ко J H (c!" !Ч С С K I! !» П Р С 0 0 П 2 3 О 13 2 ТС Л 1> С () I i P 01 1! B. 1 С i !! !Я, ! О i Д И П с(М П >1 С С !»(H! II j) L 0 0 P 3 . >вате, I!> лгобоЙ физической Велич (!(ы.

Л 106OC ÇB<. ПО (ilpÎHOpHHОlli„ii>1:о(» .1,11! . = !HH<)H:IOC .. Нег р "p!»(BI!OÉ iioЗПЦ(:ОППОЙ СВЯЗЬ>о) 3!Ои(СT 6!> I Ь и() БраI ."10 13; ИИH)!HHLСЕО Звс!!О (Е =i3<1!!llopo типа если c(0 Охват)111 и! С()ь;!!OI!Boff 01 !)H(1 ггс;1!и(ОП 06!)Hp!!<>;f

CB51Çi>10 Б 13:IBC И П (. Рl(Р (!Он(С! 0 БСП

Предмет изобретения

1. Динамический преобразователь для экстремальных регуляторог, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности системы и точности регулирования при действии низкочастотных возмущений, он содержит два звена. одно пропорциональное, а другое интгрируюшее, охватывающее в виде отрицательной обратной связи первое звено, 2. Преобразователь перемещения по и. 1, отл ич а ющий ся тем, что он выполнен в виде демпфера, расположенного между входом и выходом кинематической цепи и к выходу присоединена упругая связь для осуществления инерционной компенсации.

3. Преобразователь сопротивления по п. 1, выполненный в виде мостовой самобалансирующейся с;емы, одно пз плеч которой — входное сопротивление, а в диагональ включен усилитель, о тлич ающ ийс я тем, что в качестве обратной связи применен электродвигатель, скорость которого пропорциональна напряжению, снимаемому с диагонали моста для получения выходного сигнала на усилителе в виде напряжения или гока. моиг 2