Устройство для управления перемещением стола плоскошлифовального станка

Устройство для управления перемещением стола плоскошлифовального станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизированным системам управления,в частности к системам для управления механизмом продольной подачи стола ппоскошлифовального станка. Целью изобретения является повышениекачества обработки деталей. Устройство содержит задатчик величины перемещения , нуль-орган, блок реверса задания скорости, усилитель мощности, электродвигатель, датчик перемещения , ключ, триггер и датчик среднего положения. Для повышения качества обработки деталей за счет получения заданного перемещения с установившейся скоростью и исключения смещения стола с закрепленной на нем деталью в ту или иную сторону относительно шлифовального круга сигнал с блока реверса задания скорости поступает на двигатель, который разгоняется до заданной скорости так, что стол с деталью в момент подхода к шлифовальному кругу движется с установившейся скоростью. После шлифования половины детали датчик среднего положения выдает сигнал, который сравнивается в нуль-органе с заданным и при совпадении реверсирует выходное напряжение блока реверса задания скорости, что приводит к изменению направления движения стола тогда, когда он находится вне шлифовального круга. 1 ил. i (f С

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ К

РЕСПУБЛИК 5п 4 С 05 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3906352/24" 24 (22) 07.06.85 (46) 23 ° 12.86. Бюл. Ф 47 (71) Минское ордена Октябрьской Революции производственное объединение "Горизонт" и Белорусский ордена

Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Е.П. Самыков, П.П. Примшиц, Ю.Н. Петренко и А.В. Жадан (53) 62-50 (088.8) (56) Башарин А.В., Новиков В.A., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. — Л.: Знергоиздат, 1982, с. 54,, рис. 2-12.

Авторское свидетельство СССР

Ф 703780, кл. G 05 В 19/00, 1977..Авторское свидетельство СССР

Р 624205, кл. G 05 В 11/06, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СТОЛА ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА (57) Изобретение относится к автоматизированным системам управления,в частности к системам для управления механизмом продольной подачи стола плоскошлифовального станка. Целью

„.ЯО„„1278809 А1 изобретения является повышение качества обработки деталей. Устройство содержит задатчик величины перемещения, нуль-орган, блок реверса задания скорости, усилитель мощности, электродвигатель, датчик перемещения, ключ, триггер и датчик среднего положения. Для повышения качества обработки деталей за счет получения заданного перемещения с установившейся скоростью и исключения смещения стола с закрепленной на нем деталью в ту или иную сторону относительно шлифовального круга сигнал с блока реверса задания с.<орости поступает на двигатель, который разгоняется до заданной скорости так, что стол с деталью в момент подхода к шлифовальному кругу движется с установившейся скоростью. После шлифования половины детали датчик среднего положения выдает сигнал, который сравнивается в нуль-органе с заданным и при совпадении реверсирует выходное напряжение блока реверса задания скорости, что приводит к изменению направления движения стола тогда, когда он находится вне шлифовального круга. 1 ил.

1278809

Изобретение относится к автоматй зированным системам управления, в частности для управления механизмом продольной подачи стола плоскошлифовального станка.

40

Цель изобретения - повышение качества обработки деталей.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 величины перемещения, нуль-орган 2, блок 3 реверса задания скорости, усилитель

4 мощности, электродвигатель 5,датчик 6 перемещения, ключ 7, триггер

8 и датчик 9 среднего положения.

Устройство работает следующим образом.

Требуемое перемещение стола задается задатчиком 1 величины перемещения, который может быть выполнен в виде программного переключателя (перемещение задается в виде числа) или в виде потенциометра (перемещение задается в виде аналогового сигнала). Сигнал, пропорциональный заданному перемещению стола, поступает на первый вход нуль-органа 2.

При поступлении сигнала с блока

3 реверса задания скорости, который может быть выполнен в виде потенциометра задания скорости, источника задающего напряжения и реле, переключающего полярность задающего напря жения, на усилитель 4 мощности, формируюший напряжение на зажимах электродвигателя 5, последний разгоняется до скорости, заданной блоком 3 . реверса задания скорости. Вследствие этого стол станка с закрепленной на нем деталью начинает двигаться от точки загрузки в сторону шлифовального круга (не показан) и к моменту подхода к последнему движется с установившейся скоростью, так как путь разгона стола до этой скорости всегда меньше пути от места загрузки детали до шлифовального круга. Датчик

9 среднего положения, который может быть выполнен в виде фотодатчика, закрепленного по оси шлифовального круга, или бесконтактного конечного выключателя и пластины, устанавливаемой по центру обрабатываемой детали, выдает сигнал после шлифования половины детали, т.е. после того, как пластина войдет в фотодатчик или бесконтактный конечный выключатель. Этот сигнал поступает на первый вход триггера 8 и перебрасывает последний в единичное состояние. Одновременно этот же сигнал поступает на второй вход датчика 6 перемещения и обнуляет последний.

Датчик 6 перемещения может состоять из последовательно соединенных датчика импульсов и счетчика или, как датчик скорости, может быть выполнен в виде тахогенератора, напряжение с которого поступает на вход интегратора, на выходе которого присутствует сигнал, пропорциональный перемещению. Сигнал с триггера 8 поступает на второй вход ключа 7 и открывает последний. B результате сигнал с выхода датчика 6 перемещения проходит через клю: 7 на второй вход нуль-органа 2. Когда произойдет сравнение заданного перемещения и отработанного на выходе нуль-органа

2, формируется сигнал, который поступает на второй вход триггера 8, последний переключается, что приводит к закрыванию ключа 7.

Одновременно этот же сигнал с выхода нуль-органа 2 поступает на вход блока 3 реверса задания скорости. Напряжение задания изменяется на противоположное, привод реверсируется, что приводит к движению стола в противоположную сторону. Далее устройство работает аналогично.

Таким образом, устройство позволяет шлифовать деталь заданных размеров с установившейся скоростью, т.е. реверс стола происходит тогда, когда деталь находится вне шлифовального круга, что улучшает качество обработки детали. Так как в момент реверса стола шлифования нет, то пути, проходимые столом при разгоне и торможении, примерно равны, что позволяет задавать требуемое перемещение стола, равное размерам детали без учета скорости шлифования. Введение датчика среднего положения позволяет исключить смещение стола с закрепленной на нем деталью относительно шлифовального круга, т.е. избежать недошлифовки детали с одного или другого ее конца.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением стола плоскошлифовальнаго станка, содержащее последовательно з 1278809 4 соединенные задатчик величины пере- дом датчика перемещения, выход комещения и нуль-орган, последователь- торого подключен к первому входу но соединенные усилитель мощности, ключа, выход которого соединен с втоэлектродвигатель и датчик перемеще- рым входом нуль-органа, выход котония, а также ключ, о т л и ч а ю- рого подключен к входу блока реверса

1 щ е е с я тем, что, с целью повыше- задания скоростии второму входу трегге ния качества обработки детали, в не- ра,выход которого соединен с вторым го введены блок реверса задания скр- входом ключа,выход блока реверсазада- рости, триггер, датчик среднего по- ния скорости подключен к усилителю ложения, выход которого соединен с lO мощности. первым входом триггера и вторым вхоСоставитель А. Исправникова

Редактор О. Юрковецкая ТехредМ.Ходанич Корректор Е. Рошко

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6835/45

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4