Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления движением объектов. Целью изобретения является повьппение точности и упрощение преобразователя. Для этого в преоб)азователь угла поворота вала в код, содержащий генератор тактовых импульсов, делитель частоты , источник многофазного напряжения , фазовращатель фазового импульса, блок формирования сигналов скоростной поправки, введены счетчик, формирователь импульсов, элемент ИЛИ, реверсивный счетчик и блок преобразования временного интервала в количество импульсов . Поставленная цель достигается за счет того, что вместе с усреднением фазового сдвига в реверсивном счетчике осуществляется также усреднение скоростной поправки, что позволяет уменьшить случайную, а при определенных условиях и систематическую погрешность фазовращателя. 3 ил. € (Л 1ч: со о О) |

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5В 4 Н 03 M 1/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

k L

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3882998/24-24 (22) 09.04.85 (46) 23.12.86. Бюл. ¹ 47 (72) С.К. Барсегян и С.Т.Саркисян (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 601731, кл. G 08 С 9/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 553644, кл. G 08 С 9/04, 1976. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления движением объектов.

Целью изобретения является повышение точности и упрощение преобразователя.

„Л0„„ 1279067 А 1

Для этого в преобРазователь угла поворота вала в код, содержащий генератор тактовых импульсов, делитель частоты, источник многофазного напряжения, фаэовращатель фазового импульса, блок формирования сигналов скоростной поправки, введены счетчик, формирова-. тель импульсов, элемент ИЛИ, реверсивный счетчик и блок преобразования временного интервала в количество импульсов. Поставленная цель достигается за счет того, что вместе с усреднением фазового сдвига в реверсивном . счетчике осуществляется также усреднение скоростной поправки, что позволяет уменьшить случайную, а при определенных условиях и систематическую погрешность фазовращателя. 3 ил.

1279067

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления движением объектов.

Целью изобретения является повышение точности и упрощение преобразователя.

На фиг.1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг.2 принципиальная схема блока преобразования временного интервала в количество импульсов; на фиг.3 — принципиальная схема блока формирования сигналов скоростной поправки.

Преобразователь содержит генератор

1 тактовых импульсов, делитель 2 частоты, источник 3 многофазного напряжения, фазовращатель 4, формирователь

5 фазового импульса, блок 6 преобра-. зования временного интервала в количество импульсов, счетчик 7, блок 8 формирования сигналов скоростной поправки, формирователь 9 импульсов, элемент ИЛИ 10 и реверсивный счетник 11.

Блок 6 преобразования временного интервала в количество импульсов вы— полнен в виде трехвходового элемента

° И 12, триггера 13 и формирователей

14 и 15 импульсов.

Блок 8 формирования сигналов скоростной поправки выполнен в виде элементов НЕ 16 и 17 и четырехвходовых элементов И 18 и 19.

ПрЕобразователь работает следующим образом.

Импульсы генератора 1 поступают на делитель 2 частоты и далее на источник 3 многофазного (сннусоидального) напряжения, от которого эапитывается фазовращатель 4. С выхода фазовращателя 4 синусоидальное напряже-. ние, сдвинутое по фазе относительно входного на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя поступает на формирователь 5 фазового импульса. Последний представляет собой компаратор напряжения и формирует прямоугольные импульсы, передний и задний фронты которых совпадают с моментами перехода входного синусоидального напряжения через ноль. Эти импульсы вместе с выходными импульсами делителя 2 частоты поступают на вход блока 6 преобразования временного интервала в количество импульсов.

На блок 6 поступают также импульсы с выхода генератора 1 и с выхода t счетчика 7 (числи усредняемых периодов). Посредством формирователей. 14 и 15 импульсов блока 6 (фиг.2) передние фронты прямоугольных импульсов с блоков 2 и 5 дифференцируются и поступают на входы триггера 13, на выходе которого формируется временной имтервал, равный сдвигу фаз между импульсами с выходов блоков 2 и 5, пропорциональному углу поворота входного вала фазовращателя 4. Это временной интервал заполняется тактовыми импульсами высокой частоты от генератора 1 посредством трехвходового элемента И 12, а количество пачек импульсов задается разрешающим потенциалом с выхода счетчика 7. Таким образом, с выхода блока 6 через элемент

ИЛИ 10 поступает заданное число пачек импульсов. Перед началом каждого цикла измерения реверсивный счетчик 11 сбрасывается на ноль выходным узким импульсом формирователя 9, который дифференцирует передний фронт разрешающего потенциала выходного импульса счетчика 7.

Для того, чтобы исключить из каждого измеренного текущего значения фазового сдвига скростную составляющую, используется ток факт, что при вращении вала фазовращателя 4 в одну или в другую сторону период следования импульсов на выходе формирователя

5 фазового импульса увеличивается или уменьшается пропорционально величине скорости вращения входного вала фаэовращателя 4. В блоке 8 (фиг.3) формирования сигналов скоростной поправки вырабатываются две пачки импульсов, разность количества импульсов в которых независимо от текущего значения фазового сдвига равна разности периодов следования импульсов на входе и на выходе фазовращателя 4. Введение этой разности в виде скоростной поп- равки к результату измерения текущего значения фазового сдвига обеспечивается реверсивным счетчиком 11 благодаря тому, что укаэанные пачки импульсов с выходов блока 8 поступают на вычитающий и на суммирующий входы реверсивного счетчика 11. Вместе с усреднением фазового сдвига в реверсивном счетчике 11 осуществляется также усреднение скоростной поправки, что позволяет уменьшить как случайную, так и (при определенных условиях) систематическую погрешность фазовращателя 4.

1279067 формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, делитель частоты, источник многофазного напряжения, фазовращатель и формирователь фазового импульса, блок формирования сигналов скоростной поправки и реверсивный счетчик, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения преобразователя, в него введены счетчик, формирователь импульсов, элемент

ИЛИ и блок преобразования временного интервала в количество импульсов, выход формирователя фазового импульса соединен с первыми входами блока преобразования временного интервала в количество импульсов и блока формирования сигналов скоростной поправки, вторые входы которых соединены с выходом генератора тактовых импульсов; третьи входы соединены с выходом делителя частоты и входом счетчика, 5 четвертые входы соединены с выходом счетчика и входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входом сброса реверсивного счетчика, выход блока преобразования временного интервала в количество импульсов и первый выход блока формирования . сигналов скоростной поправки соединеньп с первым и вторым входами элемента

ИЛИ, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, второй выход блока формирования сигналов скоростной поправки соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, выход которого является выходом преобразователя.

1279067

С ос та вит ель А. Сидор е нк а

Т ехр ед А . Кравчук Корректор В. Бутяга

Редактор А.Ворович

Заказ 6854/58 Тираж 816. ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4