Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно к автома гическим линиям для сборки ступицы колеса с тормозным барабаном, и найдет применение в автои тракторостроении. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения набора комплекта из шести птилек и их одновременной подачи на сборку. Шпильки, подлежащие контролю, по подающему лотку 34 поступают в приемное гнездо 33 диска 5. Положение шпильки определяется датчиком 32, которьй дает команду на работу гид21 20,г JO J / I / / сл d 29

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 796 А3 (511 4 В 23 Ц 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ., :

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1g/

12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3853876/25-08 (22) 03 ° 01.85 (46) 30.12.86, Бюл. Ф 48 (71) Ленинградское особое конструк.торское бюро автоматов и револьверных станков (72) В.И.Козлов, А.Я.Иванов и Г,Л.Белкин (53) 62-229.6(088 ° 8) (56) Автоматическая линия сборки ступицы с тормозным барабаном автомобиля КАМАЗ, спроектированная итальянской фирмой Морандо" и работающая с декабря 1975 r, на Камском автомобильном заводе, 1(- 53 00,6.01.

273 ° (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УОТРОИСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно к автоматическим линиям для сборки ступицы колеса с тормозным барабаном, и найдет применение в авто- и тракторостроении. Целью изобретения является повышение производительности эа счет обеспечения набора комплекта иэ шести шпилек и их одновременной подачи на сборку.

Шпильки, подлежащие контролю, по подающему лотку 34 поступают в приемное гнездо 33 диска 5. Положение шпильки определяется датчиком 32, который дает команду на работу гид1 роцилиндра 22. При этом ролик 16 идет вперед и упирается в резьбу контролируемой п|пильки. Если ролик

16 своей резьбой попадает в резьбу шпильки, каретка 14 занимает крайнее левое положение. При этом на

1/7 часть окружности поворачиваются диски 4, 5, 6. В гнездо 33 попадает следующая деталь, По заполнению всех шести гнезд 33 диска 5 по279796 ворачивается диск 6, сжимая пальцем пружину, 1!!есть п|пилек проваливаются в отводящие лотки и поступают на сборку. Если ролик 16 своей резьбой упирается в мелкую резьбу, каретка

l4 не доходит до крайнето положения и срабатывает только датчик 30. При этом поворота вала 3 не происходит.

Диск 5 поворачивается, при этом шпилька из гнезда 33 отводится в бункер. 6 ил.

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно к автоматическим линиям для сборки ступицы колеса с тормозным барабаном, и может применяться в авто- и тракторостроении, Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения набора комплекта иэ шести шпилек и их одновременной подачи на сборку, На фиг, 1 изображено загрузочное устройство, общий вид, разрез, на фиг, 2 — вид А на фиг ° 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 разрез B-В на фиг. 2, на фиг. 5 разрез Г-.Г на фиг. 1, на фиг. 6 .разрез Д-Д на фиг. 1.

За !руэочное устройство состоит из основания 1, в расточке 2 которого подвиЖно установлен вал 3. На валу

3 закреллен накопитель, выполненный в виде дисков 4, 5, 6. В пазах

7 и 8 диска 4 установлены пружины

9 и 10, упирающиеся в пальцы 11 и

12, причем палец 11 закреплен в диске 5, а палец 12 — в диске 6.К основанию 1 закреплено неподвижное кольцо 13, расположенное концентрично диску 6. В направляющих основания

1 установлена каретка 14, в которой на оси 15 расположен механизм ориентации, выполненный в виде ролика

16» удерживаемого от осевого смещения пружинами !7. В диске 5 закреплено шесть упоров 18, а в диске 6— упор 19 конец которого выведен наверх через паз в диске 5. На кронштейне 20, закрепленном на основании 1, установлен гидроцилиндр 21 выдачи неправильно ориентированных

2 шпилек- На основании также установлен гидроцилиндр 22, шток 23 которого связан с кареткой 14. На нижнем конце вала 3 закреплен фланец

24, в котором закреплено семь пальцев 25. На нижних направляющих ос.— нованиях 1 подвижно установлена каретка 26, на которой закреплен ку-! лачок 27. С кареткой 26 связан шток

28 гидроцилиндра 29, смонтированного в основании 1„ В кронштейне 20 установлены датчики 30 и 3! для контроля положения каретки 14 и датчик

32 для контроля наличия шпильки в гнезде 33 диска 5. Выше диска 5 расположен подающий лоток 34 подвода шпилек, На кольце 13 имеется одно полуотверстие 35> расположенное в месте отвода неориентированных.шпилек. Кроме того, на кольце 13 имеется шесть полуотверстий 36 в местах отвода ориентированных шпилек по отводящим лоткам 37 ° На диске 6 имеется шесть полуотверстий 38 для отвода неориентированных шпилек и шесть полуотверстий 39 для отвода ориентированных шпилек. На диске 6 имеется лыска 40, Загрузочное устройство работает следующим образом, шпильки> подлежащие контролю, по подающему лотку 34 поступают в приемное гнездо 33 диска 5. Приход ппильки в гнездо 33 определяется датчиком 32> который дает команду на работу гидроцилиндра 22, При этом ролик 16 идет вперед и упирается в резьбу контролируемой шпильки,.

Возможны два случая: шпилька расположена правильно, т.е. крупной резьбой вниз, и шпилька расположена

1279796 4

1О

f5

45 неправильно, т ° е. крупной резьбой вверх.

В случае правильного расположе- ° ния шпильки ролик 16 своей резьбой попадает в резьбу шпильки и каретка

1 занимает крайнее левое положение.

При этом срабатывают датчики 30 и

31, После этого каретка 14 отводит ролик 16 от шпильки, а гидроцилиндр

29 делает один двойной ход. При этом кулачок 27, взаимодействуя с пальцами 25, поворачивает вал 3 на

1/7 часть оборота (на 1/14 при ходе цилиндра 29 вперед и на 1/14 при ходе назад). При этом на 1/7 часть окружности поворачиваются и диски

4, 5, 6. Под подающий лоток 34 попадает следующее гнездо 33 диска 4 и следующая шпилька попадает в гнездо 33. Цикл повторяется до тех пор, пока правильно ориентированными шпильками не заполнятся все шесть гнезд 33. По заполнении всех шести гнезд 33 диска 5 против ролика 16 встает лыска 40 диска 5. При этом датчик 32, взаимодействуя с диском

5, дает команду на работу гидроцилиндра 22. Ролик 16 идет вперед и упирается в лыску 40, При этом каретка 14 не доходит до крайнего левого положения и срабатывает только о датчик 30, дающий команду на работу гидроцилиндра 21. 1Пток гидроцилиндра 21 идет вперед и нажимает на упор 19, который поворачивает диск 6, Диск 6 поворачивается, сжимая пальцем 11 пружину 9. Обратное движение диска 6 происходит под действием йружины 10, При этом шесть полуотверстий 39 на диске 6 совмещаются с шестью полуотверстиями 36 на кольце 13 и шесть шпилек проваливаются в отводящие лотки 37 и поступают на сборку.

После этого снова работает гидроцилиндр 29, поворачивая диск 5 на 1/7 часть, и шпилька из подающес го лотка попадает в гнездо 33 диска

5. ЦикА повторяется, В случае попадания в гнездо 33 неправильно ориентированной шпильки.при ходе каретки вперед ролик

16 своей резьбой упирается в мелкую резьбу. Каретка 14 не доходит до крайнего переднего положения и срабатывает только датчик 30. При этом поворота вала 3 на l/7 часть не происходит, а включается в работу гидроцилиндр 21, шток которого упирается в один из упоров 18 и поворачивает диск 5. Диск 5 поворачивается, сжимая пальцем 12 пружину

10. При этом шпилька нз гнезда 33 попадает в отверстие, образованное полуотверстиями 36 и 39, и отводится в бункер для неориентированных шпилек.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток, накопитель с приводом перемещения, механизм ориентации с приводом перемещения, систему управления с датчиками и отводящие лотки, о т л и ч аю щ е е с я тем, что,. с целью повышения производительности, накопитель выполнен в виде трех соосно установленных дисков, средний из которых связан с приводом углового перемещения, а крайние выполнены подпружиненными в угловом направлении относительно среднего, причем на верхнем диске выполнены сквозные . отверстия> а на нижнем — полуотверстня на его внешней поверхности,при этом устройство снабжено дополнительным приводом, установленным с возможностью взаимодействия с опорными элементами крайних дисков, и закрепленным на основании концентрично нижнему диску кольцом с полуотверстиями на внутренней поверхности.

1279796

1279796

Составитель Л . Пыжиков а

Редактор. Н,Лвыдкая Техред М.Ходанич Корректор И.Эрдейи

Заказ 7003/13 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4