Установка для декорирования хрустальных ваз

Установка для декорирования хрустальных ваз

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области стекольного машиностроения и быть использовано в производстве хрустальных ваз на заводах, выпускающих сортовое стекло. Изобретение позволяет автоматизировать декорирование алмазной гранью изделия ручной выработки за счет получения информации о размерах обрабатываемых изделий в процессе их обработки и использования этой информации системой программного управления. Постоянство усилия прижима инструмента к изделию обеспечивается параллелограммной подвеской обрабатывающей головки в сочетании с регулируемым балансированием ее. Установка выполнена в виде .отдельных декорирующих секций, свя«- занных между собой переставителем. 4 ил. (О (Л с: со ее

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1279976 А1 (5и 4 С 03 С 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3920318/29 — 33 (22) 23.05 ° 85 (46) 30 ° 12.86. Бюл, У 48 (71) Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института стекольного машиностроения (72) Я.Г.Коган, Б.М. Тетельбойм, В.В.Романов, И.С.Вакс,В.З,Крейчман, А.А.Андрусянц, И.Г.Галантер, А.А.Малышев и Н.В.Беньковский (53) 666.1.053.523(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 504720, кл. С 03 С 19/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Ф 189536, кл. С 03 С 19/00, 1966. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕКОРИРОВАНИЯ

ХРУСТАЛЬНЫХ ВАЗ (57) Изобретение относится к области стекольного машиностроения и может быть использовано в производстве хрустальных ваз на заводах, выпускающих сортовое стекло. Изобретение позволяет автоматизировать декорирование алмазной гранью изделия ручной выработки за счет получения информации о размерах обрабатываемых изделий в процессе их обработки и использования этой информации системой программного управления, Постоянство усилия прижима инструмента к изделию обеспечивается параллелограммной подвеской обрабатывающей головки в сочетании с регулируемым балансирова:нием ее. Установка выполнена в виде отдельных декорирующих секций, свя занных между собой переставителем.

4 ил.

1279976

Изобретение относится к строительству и промышленности строительных, материалов, в частности к оборудованию для стекольной промышленности,и может использоваться в производстве хрустальных ваз на заводах, выпускающих сортовое стекло.

Цель изобретения — повышение производительности при обработке изделий ручной выработки.

На фиг, 1 схематически изображена установка, на фиг. 2 — секция установки; на фиг. 3 — вал декорирующей головки с инструментом и приводом, на фиг. 4 — шпиндельная головка,продольный разрез, Установка состоит иэ секций 1,кажpàÿ иэ которых в свою очередь включает шпиндельную головку 2, балансируемую декорирующую головку 3 с инструментом 4, смонтированным на валу

5> кинематически связапном с ведущим звеном 6 привода 7, механизм 8 продольной и вертикальной подач с соответствующими приводами, переста витель 9 и систему управления (не показана). Шпиндельная головка 2 состоит из корпуса 10, закрепленного цапфами 11 на станине 12 с возможностью качания от привода l3 вокруг оси, смонтированного в нем с возможностью вращения от привода червяка

14. В корпусе 10 смонтировано находящееся в зацеплении с червяком 14 червячное колесо 15. Ось червячного колеса выполнена в виде полого вала

16. С одного конца вал l6 снабжен коническим гнездом 17. В полости

18 размещен поршень 19, соединенный со штоком 20 с зацепом 21 на конце.

Ось штока 20 совмещена с осью вала

16, а ось поршня 19 смещена относительно оси штока 20.

Полость каналами 22 и 23 соединена с пневмопроводами системы управления.

Механизм 8 подач состоит из базового звена 24,, к которому присоединены шарнирно шатун 25, коромысло

26, кривошип 27, звенья 28, 29 и 30 и замыкающее звено, которым служит гильза 31 декорирующей головки 3.

Базовое звено 24 присоединитепьными рычагами 32 и 33 шарнирно присоединено к станине 12, образуя с ними шарнирный параллелограмм. На рычагах

32 закреплены стационарно противовесы 34 и 35 с возможностью перемещения вдоль рычагов 32.

Декорирующая головка 3 содержит гильзу 31, в которой на платформе

36, установленной с возможностью поворота от привода 37, смонтированы вал 5 с инструментом 4 и приводом 7.

Ведущее звено 6 привода 7 смонти10 ровано на валу 5 с возможностью колебательного углового смещения вокруг оси вала в пределах, ограниченных упорами 38, 39 и 40, неподвижно связанными с валом 5 и звеном 6 соответственно.

К валу 5 и звену 6 неподвижно присоединены перфорированные диски 41 и

42 соответственно.

Периферийная часть дисков размещена в прорези оптического датчика 43 и снабжена прорезями 44, чередующимися с зубцами 45. В неподвижном или установившегося движения состояниях упоры 38 и 40 прижаты друг к другу пружинами 46, закрепленными на пальцах 47 и 48.

Переставитель 9 состоит из манипуляторов 49, закрепленных стационарно на секциях 1. Манипулятор 49 содержит консоль 50, закрепленную на штоке 51, установленном в корпусе 52 с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси, а также подьема и опускания от следящего привода. Консоль 50 снабжена захватом 53.

Стеклоизделие 54 закреплено на держателе 55 с коническим хвостовиком 56. Конический хвостовик 56 снабжен диафрагмой 57 с отверстием 58.

Одностороннего действия привод вертикальной подачи кинематически связан с механизмом 8 через закрепленный на рычаге 59 упор 60, периодически взаимодействующий с рычагом

32. Привод продольной подачи связан с механизмом 8 тягами 61.

Работа устройства осуществляется в три этапа: запуск — поочередная загрузка всех шпиндельных головок, 50 автоматическое декорирование, остановка — поочередная разгрузка всех шпиндельных головок.

В исходном положении все шпиндельные головки повернуты так, что

55 оси валов 16 расположены вертикально. Консоли 50 расположены поперек осей червяков 14. На консоли разгрузочного манипулятора в захвате 53 на держателе 55 размещено стеклоиз76

3 l 2799 делие 54, прошедшее цикл декорирования.

На всех шпиндельных головках в конических гнездах 17 хвостовиками

56 зацепами 2 1 удерживаются держатели 55 со стеклоизделиями 54 с нанесенными элементами декора в соотве :— ствии с размещением секций в технологической цепочке.

Возобновление цикла автоматичес- 10 кого декорирования осуществляется в следующей последовательности.

С консоли разгрузочного манипулятора декорированное иэделие снимается. 15

На консоль 50 загрузочного майипулятора 49 устанавливается стеклоиэделие 54, закрепленное на держателе 55. Под воздействием веса стеклоизделия с держателем консоль 50 и 20 шток 5 1 опускаются в нижнее положение до упора. При включении установки консоли 50 всех манипуляторов

49 одновременно поворачиваются влево на заданный угол. При этом оси захватов 53 совмещаются с осями валов 16. Далее штоки 20 с зацепами

21 опускаются.

По мере опускания штоков опускаются держатели 55 с изделиями на 30 консоли 50 манипуляторов. После установки держателей в захватах 53 консоли 50 начинают опускаться совместно и синхронно со штоками 20 до упора, после чего опускание консолей 35

50 прекращается, а штоки 20 продолжают опускаться до остановки. Синхронность опускания консолей 50 и штоков 20 обеспечивается следящим приводом (не показано) манипулято- 40 ров.

После остановки штоков 20 включаются приводы вращения червяков 14, которые через колеса 15 поворачи- 45 вают валы 16.

Так как штоки 20 размещены эксцентрично относительно поршней 19, то при повороте валов 16 они также поворачиваются ° При совмещении контуров зацепов 21 с контурами отверстий 58 вращение валов 16 и,соответственно, штоков 20 прекращается, переключается воэдухораспределение, штоки 20 поднимаются, извлекаются из хвостовиков 57 и останавливаются в верхнем положении. При этом держатели 55 с изделиями остаются на консолях манипуляторoB.

Поворотом штоков 51 консоли 50 поворачиваются в крайнее правое положение.

При этом оси захватов 53 вновь совмещаются с осями валов 16, но уже смежных секций 1. Снова переключается воздухораспределение, штоки

20 опускаются, вводятся в отверстия

58, останавливаются, после чего вращением червяков 14 устанавливаются зацепами 21 поперек отверстий 58.

Переключением воздухораспределения осуществляется подъем зацепов

21 штоками 20. При этом захватываются зацепами хвостовики 57 держателей за диафрагму, в результате чего держатели с изделиями поднимаются, хвостовики 57 вводятся в конические гнезда

17 валов 16. В процессе подъема держателей консоли 50 со штоками 51 синхронно поднимаются с помощью следящего привода (не показан), чем обеспечивается сохранение первоначальной ориентации держателей 55 при передаче с манипулятора 49 на шпиндельную головку 2.

Перед. окончанием подъема штока 20 шток 51 останавливается, в результате чего держатель 55 извлекается из захвата 53.

Включением привода 13 шпиндельные головки 2 переводятся в исходное положение для декорирования, а консоли 50 возвращаются в среднее положение поворотом влево на заданный угол. В состоянии готовности к нанесению декора привод 7 вращения инструмента включен. Ведущее звено 6 через пальцы 47 и 48 и пружины 46 вращает вал 5. Упоры 38 и 40 прижаты друг к другу, прорези 44 дисков

41 и 42 взаимно перекрыты зубцами 45.

В начале декорирования включаются приводы продольной подачи и вращения червяка 14, чем производится совмещение точки начала элемента узора на,поверхности изделия с инструментом 4. Затем приводом вертикальной подачи инструмент 4 опускается.

В момент контакта инструмента 4 с поверхностью изделия возникает дополнительный момент сопротивления вращению инструмента, которым инструмент 4 притормаживается. В результате пружина 46 растягивается, диски

41 и 42 смещаются, прорези 44 совмещаются, чем обусловлено срабатывание датчика 43 и выдача соответствующего сигнала. Этим сигналом запускается

1279976 отработка программы нанесения элементарного (выполняемого на одной секции) узора.

В процессе нанесения элементов узора необходимые взаимные перемещения инструмента и изделия осуществляются с помощью приводов подач, поворота декорирующей головки и вращения червяка.

Причем усилие прижима инструмента к иэделию не изменяется благодаря четырехэвенному присоединению меха- низма подач к станине, выполненному в видешарнирного параллерограмма.

По окончании отработки программ всеми секциями цикл повторяется.

Таким образом, изобретение повышает производительность при обработке иэделий ручной выработки эа счет автоматизации загрузки, выгрузки и передач между смежными секцнямн изделий ручной выработки, что в свою очередь обеспечивает декорирование изделий с постоянной величиной давления инструмента в соответствии с программой независимо от величины отк— лонений размеров иэделий от номинальных

Формула из обретения

Установка для декорирования хрустальных ваэ, содержащая секции со шпиндельными головками для захвата и перемещения держателей изделий, балансируемыми декорнрующими головками с инструментом, смонтированным

5 на валу, кинематически связанном с ведущим звеном привода, механизмами продольной и вертикальной подач и переставитель, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью повышения производительности при обработке изделий ручной выработки, шпиндельная головка выполнена в виде полого вала червячного колеса редуктора, установленного с возможностью качания от привода, механизм подач выполнен восьмизвенным шарнирно-рычажным со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно и присоединенным к станине базовым звеном присоединительными рычагами, образующими с ней шарнирный параллелограмм, декорирующая головка выполнена в виде гильзы, в которой смонтирована платформа с воэможностью вращения вокруг

25 ее оси, ведущее звено привода установлено с возможностью колебательного углового смещения вокруг оси вала, несущего инструмент, а переставитель выполнен

ЗО в виде закрепленных на секциях консольно †поворотн манипуляторов.

i279976

1279976

Составитель В. Юдина

Редактор М. Дыпын Техред Л.Сердюкова Корректор И. Эрдейи

Заказ 7019/22 Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4