Экскаватор

Экскаватор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной промьшшенности,. в частности к карьер/ / ным экскаваторам. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет уменьшения вибронагруженности шкафов электрооборудования экскаваторов . Для этого по наружн.ому контуру шкафов с противоположных сторон прикреплены элементы жесткости, например , в виде нижних 8 и верхних 9 балок, крестовин 10 и 11 и соединительных Плит 12 и 13. Шкафы 5 прикрепле.ны ккузову посредством элементов жесткости 7. Балки 8 и 9 соединены с поворотной платформой и элементами жесткости 7 посредством скоб 14 из упругодемпфирующего материала. Вогнутая часть скоб 14 имеет в поперечном сечении форму параболы,Скобы 14 выполняются с минимальной жёсткостью в одном из поперечных направлений и размещаются продольно поворота S 9 5-V , .// .J 75 .л-л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ!У БЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

EBI ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3890831/29-03 (22) 05.05.85 (46) 30.12.86, Бюл, И 48 (71) Криворожский горнорудный инсти,тут и Производственное объединение

"Ижорский завод" им. A.À.Æäàíîâà (72) А,С.Громадский, В.Г.Дроворуб, И.А.Шиловский, В,A.Казаков, В.И.Казак и Б,И,Солохин (53) 621. 879. 34(088. 8) (56) Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы. И,: Недра, 1977, с. 64-66.

Беркман И.Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы, H.: Высшая школа, 1977, с,!04, (54) ЗКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к горной промьш|ленности, в частности к карьерau& .Я0,. 12манв А1 (5!1 4 E 02 F 9/00 ным экскаваторам. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет уменьшения вибронагруженности шкафов электрооборудования экскаваторов. Для этого по наружному контурч шкафов с противоположных сторон прикреплены элементы жесткости, например, в виде нижних 8 и верхних

9 балок, крестовин !О и 11 и соединительных плит 12 и 13. Шкафы 5 прикреплены к.кузову посредством элементов жесткости 7, Балки 8 и 9 соединены с поворотной платформой и элементами жесткости 7 посредством скоб

14 из упругодемпфирующего материала.

Вогнутая часть скоб 14 имеет в попе- ф речном сечении форму параболы. Скобы

14 выполняются с минимальной жесткостью в одном из поперечных направлений и размещаются продольно поворот1280089 ной платформе. При работе экскаватора платформы и кузова шкафам 5 ослаблявибрационные нагрузки передаются по- ется за счет скоб 14. Необходимые хаворотной платформе и воздействуют на рактеристики скоб подбираются в завишкафы с панелями электрооборудования симости от массы шкафов и интенсивно»

6. Передача возбуждающих колебаний сти нагрузок, 7 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к карьерным экскаваторам,и может быть использованс для повышения надежности рабо ты электрооборудования экскаваторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет умень-. шения вибронагруженности шкафов, На фиг.1 показан экскаватор,вид сбоку", на фиг.2 — разрез А-А на 10 фиг. 1; на фиг.3 — виды Б, В, Г на фиг ° 2 с разрезом Д-Д на фиг ° 4; на фиг.4 — виды Е, R 3 на фиг,2; на фиг.5 — упругодемпфирующая скоба с основными конструктивными размерами, . общий вид; на фиг.6 — график зависимости раствора вогнутой поверхности упругодемпфирующей скобы от параметра Р образующей параболы; на фиг,7 — расчетные графики коэффициентов вибропередачи к выбору параметров упругодемпфирующего материала скоб.

Экскаватор состоит из поворотной платформы 1, на которой размещен кузов 2 и в ее передней части рабочее оборудование 3. Внутри кузова 2 на поворотной платформе 1 размещен электропривод 4 и шкафы 5 с панелями электрооборудования 6.Шкафы прикреп-; лены к кузову посредством элементов

7 жесткости. По наружному контуру шкафов с их противоположных сторон прикреплены дополнительные элементы жесткости, например, в виде нижних .8 и верхних 9 балок, крестовин t0 и 11 и соединительных плит 12 и 13.

Балки жесткости (нижние 8 и верхние

9) соединены соответственно с пово40 ротной платформой 1 и элементами жесткости 7 кузова 2 посредством скоб 14 из упругодемпфирующего мате. риала, вогнутая поверхность 15 которых имеет форму параболического цилиндра и описывается уравнениями х = -2pz или /х / = -2pz

При этом скобы 14 подбором параметров параболы р, толщины d ширины

L и высоты Н выполняются таким образом, чтобы в одном из поперечных . направлений х или у они имели жесткость в 1,5 — 2 раза меньшую,чем в другом. В направлении минимальной поперечной жесткости скобы 14 размещаются продольно поворотной платформе 1 экскаватора и прикрепляются, 1 например, болтами 16. Скобы 14 выполнены из материала, например резины, выбранного с достаточно высоким коэффициентом поглощения энергии колебаний, При этом коэффициент вибропередачи на частоте основного резонанса виброизолирующей системы шкафа 5 не дожкен выходить за пределы величин, равных 1,.5 — 4,0

Устройство работает следующим образом.

При работе экскаватора в результате динамики рабочего оборудования

3 и электропривода 4 вибрационные нагрузки передаются поворотной платформе 1 и воздействуют на шкафы 5 с панелями электрооборудования 6,Частотный спектр колебаний платформы 1 охватывает широкий диапазон,начина1 ющийся практически с нуля Гц и доходящий до нескольких кГц, В свою очередь каркасы шкафов 5 и их стенки представляют собой колебательные системы с широкими спектрами собственных колебаний в этом же частотном диапазоне. Поэтому на частотах собственных колебаний шкафов 5 возникаюr интенсивные резонансные колебания их стенок и каркасов, особенно в области низких и средних частот. Благо1280089 даря дополнительным элементам жесткости спектры низкочастотных собственных колебаний их каркасов и стенок сдвигаются в более высокочастотные области, где амплитуды резонансных колебаний в несоклько раз меньше низкочастотных. Вследствие этого снижается вибронагруженность панелей электрооборудования 6 и повышается надежность работы последнего, Кроме того, 1О передача возбуждающих колебаний по. воротной платформы 1 и кузова 2 шкафам 5 ослабляется за счет скоб 14, которыми нижние 8 и верхние 9 дополнительные элементы жесткости соединя- 15 ются соответственно с платформой 1 и элементами 7 жесткости кузова 2.

Вследствие особенностей динамики рабочего оборудования 3 вибрация экскаватора имеет максимальную величи- 2р ну продольно его поворотной платформе, Поэтому скобы 14 выполняются с минимальной жесткостью в одном из поперечных направлений и размещаются продольно поворотной платформе 1. Выпол- 25 нение вогнутой поверхности 15 скоб

14 в поперечном сечении в виде параболы позволяет изменять их жесткость по направлению осей х и z в зависимости от значения параметра р образую- 30 щей параболы за счет изменения "раствора" R скобы. На фиг.б показаны гра- фики изменения "растворов" скобы в зависимости от параметра р, рассчитанные по формуле квадратичной параболы. З

Из графиков видно, что чем больше значение р, тем больше "раствор" К скобы, При этом с увеличением "раствора" жесткость скобы 14 в вертикальном направлении по оси г уменьшается, 4р а по оси х — возрастает. Подбором соответствующих значений р, Н, 1 и d задаются необходимые жесткостные характеристики сксб 14 в зависимости от массы шкафов 5 вместе с дополнительными элементами жесткости, а также в зависимости от интенсивности вибрационной нагрузки, передаваемой скобам 14 от поворотной платформы

1 или кузова 2 в трех взаимно перпен- 0 дикулярных направлениях, Вследствие того, что вибрационный процесс поворотной платформы экскаватора имеет непрерывный спектр частот от нуля до нескольких кГц,резонансные явления на частоте собственных колебаний виброизолирующей подвески шкафа 5 на скобах 14 неизбежны. На величину амплитуд резонансных колебаний значительное влияние оказывает характеристика демпфирования скоб !4 определяемая свойствами упругодемпфирующего материала, из которого они выполняются. Чем больше демпфирование, тем меньше амплитуды резонансных колебаний.

Однако с увеличением демпфирования уменьшается и эффективность виброгашения в зареэонансной области частот, поэтому демпфирующие свойства скоб 14 должны задаваться и реализовываться подбором соответствующего материала, исходя из обоснованного компромисса между возможным увеличением колебаний шкафа в области резонансного пика и максимальной эффективностью в зарезонансном диапазоне частот, равном по ширине резонансному. Более широкий зарезонансный диапазон при выборе параметров виброизоляции шкафов карьерного экскаватора не рассматривается в связи с низкочастотным характером его вибрационных процессов и трудностью отстройки собственной частоты виброизолирующей подвески от низкочастотных максимумов вибровозбуждения.

Для виброизоляции шкафов 5 экскаватора упругодемпфирующие скобы 14 должны выполняться из материала,обеспечивающего соотношение:

1,5 jc (4,0

По сравнению с прототипом у предложенного экскаватора расчетное снижение вибронагруженности электрооборудования шкафов находится в пределах двух раз за счет снижения резонансных колебаний шкафов и уменьшения передачи на них вибрации поворотной платформы. На величину такого же порядка предполагается повышение надежности работы электрооборудования.

Формула и з обре т е н и я

Экскаватор, включающий поворотную платформу с установленным на ней рабочим оборудованием и кузовом, внутри которого размещены шкафы с панелями электрооборудования, связанные с поворотной платформой и кузовом элементами жесткости, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет уменьшения вибронагруженности шкафов, шкафы выполнены с дополнительнымн элементами жесткости, установленными

1280089

Г:

3, #PLYñ.,« на нижней, вepõíåé и боковых степк-.ë шкафов, причем дополнительные злеменI ты жесткости нижней и верхней стенок соединены с основными элементами жесткости посредством скоб„ выполненнь1х из упругодемпфирующего материала„гогнутая часть скобы имеет в поперечном сечении форму параболы, при этом скобы установлены с ориентацией их минимальной RpcvKocTH вдоль про дольной оси поворотной платфор— мы.

1280089

1280089

tEz j,ó

)Р

Р

Редактор К,Вслощук

Заказ 7029/28 Тираж 641 Подписное

ВБИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4

Ъ

Ъ

7.О

Составитель Г„Новикова

Хехред П.Сердокога Корректор И, Эрдеии