Устройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке

Устройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться в системах автоматического регулирования геометрических разме- :ров проката. Цель изобретения - повьппение точности компенсации износа при прокатке за счет компенсации низкочастотной составляющей тока главного привода, вызванной изменениями температуры металла. На основании измеренной температуры металла перед пропуском вычисляются текущие среднее значение температуры раската и коэффициент текущей регрессии тока главного привода по температуре. По этим данным выполняется низкочастотная температурная составляющего тока главного привода и корректируется положение нажимных устройств клети. 1 ил. СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ И и

РЕСПИЬЛИН

„.SU„„12 1314 (gg 4 В 21 В 37/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (6 1 ) 984536 (21) 3935884/22-02 (22) 31.07.85 (46) 07.01.87. Бюл. Р 1 (71) Днепропетровский металлургический институт им. Л.И. Брежнева (72) М.Д. Зинченко, Г.С. Щербина, . А.Н. Чернышев, А.В. Устименко, Л.M. Солдатенко и В.Д. Говорко (53) 621 ° 771.06-52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 984536, кл. В 21 В 37/12, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ,КОМПЕНСАЦИИ ИЗНОСА ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ

ПРОКАТКЕ,(57) Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться в системах автоматического регулирования геометрических размеров проката. Цель изобретения — повьппение точности компенсации износа при прокатке sa счет компенсации низкочастотной составляющей тока главного привода, вызванной изменениями температуры металла. На основании измеренной температуры металла перед пропуском вычисляются текупгле среднее значение температуры раската и кс— эффициент текущей регрессии тока главного привода по температуре.

По этим данным выполняется низкочастотная температурная составляющего тока главного привода и корректируется положение нажимных устройств клети. 1 ил.

i 2813

Изобретение относится к прокатному производству и является усовер шенствованием устройства для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке по авт. св. 5

N 984536.

Цель изобретения — повышение точности компенсации износа при прокатке за счет компенсации низкочастотной составляющей тока главного привода, вызванной изменением температуры металла.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке содержит датчик 1 тока, блок 2 вычисления текущего среднего тока, компаратор 3, счетчик 4, задатчик 5, управляемые ключи 6 и 7, запоминающий блок 8, блок 9 сравнения, регулятор 10 положения, управляемые ключи 11 и 12, блок 13 вычисления текущего среднего значения температуры раската, блок 14 транспортного запаздывания, датчик 15 температуры, блок 16 вычисления текущей регрессии тока на температуру, блок 17 вычисления низкочастотной температурной соЗО ставляющей тока, блок 18 сравнения, блок 19 сравнения, запоминающий блок

20 и управляемые ключи 21 и 22, причем выход датчика 1 тока подсоединен к входам блока 2 вычисления текущего среднего тока и компаратора 3, выход которого соединен с входами блока 2 вычисления текущего среднего тока и счетчика 4, второй вход которого соединен с выходом эадатчика 5 количества прокатываемых штук, выходы счетчика 4 соединены с входами управляемык ключей 6 и 7, вторые входы которых соединены с выходом блока 2 вычислении текущего среднего тока, выход ключа 6 через запоминающий блок 8, а выход ключа 7 непосредственно подсоединены к входам блока 9 сравнения, управляющие входы управляемых ключей 11 и 12 блока 13 вычисления текущего среднего значения температуры раската подсоединены к выходу компаратора 3, входы управляемого ключа 11 и блока 13 вычис ления текущего среднего значения температуры соединены с выходом блока 14 транспортного запаздывания, вход которого подсоединен к выходу датчика 15 температуры, вход управ14 2 ляемого ключа 12 соединен с выходом датчика 1 тока, выходы управляемых ключей 11 и 12 подсоединены к входам блока 16 вычисления текущей регрессии тока на температуру, выход которого соединен с входом блока 17 вычисления низкочастотной темпера-турной составляющей тока, выход которого подсоединен к входу блока 18 сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока 9 сравнения, а выкод с регулятором 10 положения, второй вход блока 17 вычисления низкочастотной температурной составляющей тока соединен „.с выходом блока

19 сравнения, один вход которого под соединен через запоминающий блок 20 к выходу управляемого ключа 21, а . второй непосредственно к выходу управляемого ключа 22, входы ключей

21 и 22 соединены с выходом блока 13 вычисления текущего среднего значения температуры, управляющие входы управляемых ключей 21 и 22 соединенены с выходом счетчика 4.

Устройство работает следующим образом.

После перехода на новый калибр осуществляется прокатка 20-25 раскатов для определения начальных текущих средних значений тока главного привода, температуры раската и текущего коэффициента, регрессии тока на температуру.

Текущие средние значения температуры и тока главного привода определяются по выражению где п — номер раската; х — измеренное значение параметр ра; х, — текущее среднее значение параметра на предыдущем раска> те; — коэффициент релаксации, определяющий скорость сходимости.

Текущее среднее значение коэффициента регрессии тока на температуру определяется по выражению

Ь,< ) Ь И 11 К)+Ъ (,e) м (2), w(a,д) i e где и - номер раската; — коэффициент релаксации, определяющий скорость сходимости;

314 (4) 55

3 1281 п,>r-< — измеренные значения тока главного привода на данном и предыдущем раскатах;

8„,e„. â€,измеренные значения температуры металла на данном и пре- .5 дыдущем раскатах.

Для того, чтобы устранить неопределенность, которая может возникнуть в случае 9„- &„, вводится условие !

О где 6д определяет. порог чувствительности.

При попадании раската в поле зре- 15 ния датчика 15 температуры, установленного перед клетью, осуществляется измерение температуры, которая.после блока 14 транспортного запаздывания поступает в блок 13 вычисле- 2О ния текущего среднего значения температуры и на управляемый ключ 11.

Блок 14 транспортного запаздывания осуществляет задержку сигнала с датчика температуры на время от момента входа растра в поле зрения дат чика 15 температуры до момента входа раската в клеть, которая необходима для того, чтобы показания датчика

15 температуры и тока соответствова- ЗО .ли одному и тому же участку раската.

После входа раската в клеть сигнал с датчика 1 тока поступает на вход блока 2 вычисления текущего среднего значения тока, на вход компаратора 3 и вход управляемого ключа 12. При достижении током главного привода порогового значения компаратор 3 изменяет. свое состояние и выдает сигнал разрешения в блоки 2 4р и 13 вычисления текущего среднего значения тока и температуры, управляемые ключи 11 и 12, Измеренные значения температуры и тока через управляемые ключи посту-45 лают в блок 16 вычисления текущего коэффициента регрессии тока на температуру, вычисленное значение коэф- фициента затем поступает в блок 17 вычисления низкочастотной темперутур-5О ной составляющей тока, где решается уравнение

Счетчик 4 суммирует пришедший с компаратора 3 сигнал, сравнивает по- лученный результат с заданным значением количества прокатанных раскатов. B случае, если фактическое число прокатанных раскатов не превышает заданное, то состояние выхода счетчика не изменяется и управляемые ключи 7,6,21 и 22 не открываются.

После прокатки заданного количества раскатов первый выход счетчика

4 изменяет свое состояние, при этом управляемые ключи 6 и 21 подключают входы запоминающих блоков 8 и 20 к выходам блоков 2 и I3 вычисления те" кущих средних значений тока и происходит запоминание вычисленных начальных текущих средних значений тока и температуры. При прокатке следующе|го раската первый выход счетчика 4 изменяет свое состояние на исходное

,и управляемые ключи 6 и 21 отключают запоминающие блоки 8 и 20 от блоков

2 и 13 вычисления текущих средних.

Второй выход счетчика 4 также изменяет свое состояние и управляемые ключи 7 и 22 подключают выходы блоков 2 и 13 вычисления текущих средних к входам блоков 9 и 19 сравнения .

Такое состояние соединений остается до момента окончания прокатки в данном калибре или на данных валках ° По мере износа происходит изменение межвалкового зазора, что приводит к изменению текущего среднего значения тока. На выходе блока 9 сравнения появляется сигнал, пропорциональный разности между за помненным начальным текущим средним значением тока. По мере прокатки происходят медленные колебания температуры раската, что приводит к из-. менению текущего среднего значения температуры. На выходе блока 19 сравнения появляется сигнал, пропорциональный разности между запомненным начальным текущим средним значением тока и текущим средним значением температуры.

Этот. сигнал поступает в блок 17 вычисления низкочастотной температурной составляющей тока, где происходит вычисление отклонения тока, которое обусловлено медленным изменением температуры. С выхода блока

17 сигнал отклонения тока из-за температуры поступает в блок 18 срав нения, где сравнивается с полым отклонением тока. Выделенная составляющая тока, обусловленная износом,,отрабатывается регулятором положения.

1281314

Предлагаемое устройство для автоматической компенсации износа при прокатке позволяет повысить точность размеров проката и тем самым обеспечить экономию металла sa счет прокатки на минус, облегчить труд вальцовщика за счет прокатки на ми-. нус и уменьшения отбираемых темплетов, необходимых для контроля размеров.

Формула изобретения

Устройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке по авт. св. Ф 984536, о тл и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью повышения точности компенсации износа при прокатке за счет компенсации низкочастотной составляющей тока главного привода, вызванной изменением температуры металла, оно снабжено блоком транспортного запаз, дывания, датчиком температуры, бло. ком вычисления коэффициента текущей регрессии тока на температуру, блоком вычисления низкочастотной температурной составляющей тока, двумя блоками сравнения, запоМинающим блоком, четырьмя управляемыми ключами и блоком вычисления текущего среднего значения температуры раската,,причем управляющие входы третьего и четвертого управляемых ключей и бло( ка вычисления текущего среднего зйачения температуры раската подсоединены к выходу компаратора, входы третьего управляемого ключа и блока

5 .вычисления текущего среднего значения температуры соединены с выходом блока транспортного запаздывания, вход которого подсоединен к выходу датчика температуры, вход четвертого управляемого ключа соединен с вы" ходом датчика тока, выходы третьего и четвертого управляемых ключей через блок вычисления коэффициента текущей регрессии тока на температуру соединены с входом блока вычисления низкочастотной температурной составляющей тока, выход которого соединен с входом второго блока сравнения, второй вход которого подсоединен к первому блс ку сравнения, а выход— к регулятору положения, второй вход блока вычисления низкочастотной температурной составляющей тока соеди25 нен с выходом третьего блока сравнения, один вход которого подсоединен через запоминающий блок к выходу пятого управляемого ключа, а другой непосредственно — к выходу шестого управляемого ключа, входы которых подсоединены к выходу блока вычислений текущего среднего значения температуры, управляющие входы пятого и шестого управляемых ключей соединены с выходами счетчика.

1281314

Составитель А. Сергеев

Т ехред Я.олейник Корректор М. Пожо.Редактор Н. Тупица

Заказ 7190/7

Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4