Устройство для спуска и подъема объектов

Устройство для спуска и подъема объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1281475 (5D 4 В 63 С 7/00, В 66 F 11 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3797789/29-11 (22) 08.10.84 (46) 07.01.87. Бюл. № 1 (72) Н. И. Шевяков (53) 629.129 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1082751, кл. В 66 F 11/04, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА

И ПОДЪЕМА ОБЪЕКТОВ, содержащее установленный на основании привод, шарнирно-рычажный механизм с ведущим и ведомым рычагами, шарнирную подвеску, фланец крепления объекта, соединенный с шарнирной подвеской, которая связана с приводом посредством шарнирно-рычажного механизма, и ограничительные упоры, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения плавности перемешения объекта и упрощения конструкции, оно снабжено дополнительным ведущим рычагом, причем оба ведущих рычага соединены одними концами с установленными на основании стойками посредством трехстепенных шарниров, ведомый рычаг выполнен U-образным, средней частью соединен с шарнирной подвеской, а ветвями — с ведущими рычагами посредством последовательно установленных шарниров качания и вращения. причем на каждом из ведугцих рычагов закреплены три упора, один из которых взаимодействует со стойкой, а два других — с одной из ветвей ведомого L -образного рычага, при этом привод снабжен барабаном с гибким органом, связанным с ведомым U-образным рычагом.

1281475

ВидА

Фиг. 2

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для спуска и подъема различных объектов.

Цель изобретения — повышение плавности перемещения объекта и упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — промежуточное положение ус гройства; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3. 10

Устройство для спуска и подъема объектов содержит установленный на основании 1 привод. включающий двигатель 2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5. Устройство содержит шарнирнорычажный механизм с ведущим рычагом 6 и ведомым рычагом 7, а также шарнирную подвеску связанную с приводом посредством шарнирно-рычажного механизма, включающую вертикальный шарнир 8, выполненный в виде винтовой несамотормозящейся пары, и шарниры 9 и 10 качания, с шарнирной подвеской соединен фланец 11 крепления объекта. Устройство снабжено дополнительным ведущим рычагом 12, причем оба ведущих рычага 6 и 12 соединены одними концами с установленными на основании 25 стойками 13 посредством трехстепенных шарниров 14, ведущий рычаг 7 выполнен U-образным, соединен средней частью 15 с шарнирной подвеской, а ветвями — с ведущими рычагами посредством последовательно установленных шарниров 16 качания и шарниров 17 вращения. На каждом из ведущих рычагов 6 и 12 закреплены три упора

18 20, один из которых 18 для взаимодействия со стойкой 13, а пара других

19 и 20 с одной из ветвей ведомого U-образного рычага.

Устройство работает следующим образом.

При включении двигателя 2 начинает вращаться барабан 4, сматывая гибкий элемент 5, и фланец 11 под действием соб- 40 ственного веса и веса закрепленного на нем обьекта начинает движение вниз. Траекторию перемещения объекта определяет шарнирно-рычажный механизм, который в начале опускания имеет одну степень подвижности по координате 21. Когда ведомый рычаг 7 начинает отходить от упоров 19, шарнирно-рычажный механизм получает подвижности по координате 22 за счет прокачки в шарнирах 18 и по координате 23 за счет перемещения в шарнирах

14 — 17 и дальнейшее опускание объекта до грунта осуществляется на гибком элементе вертикально.

Перемещение объекта в пределах рабочей зоны производится, например, манипуляторами, при этом шарниры 9 и 10 качания обеспечивают самоустановку на грунте, вертикальный шарнир 8 обеспечивает возможность вращения объекта, а размеры рабочей зоны определяются подвижностью направляющего механизма по координатам

21 — 23, которая определяется длинами рычагов 6 и 12 и углами их прокачки, ограниченными упорами 19 и 20 для подъема объекта производится реверс двигателя 2 и гибкий элемент 5, наматываясь на барабан 4, подтягивает об ьект по грунту к центру рабочей зоны, а затем поднимает его вертикально до контакта упоров 19 с ветвями рычага 7, после чего подвижности направляющего механизма по координатам

22 и 23 блокируются упорами и дальнейший подъем объекта происходит по жесткой траектории, что обеспечивает однозначную посадку фланца 11 на упоры 24.

В процессе подъема об ьект, перемещаясь вертикально под действием собственного веса по шарниру 8, разворачивается в положение первоначальной ориентации. При неодновременном контакте упоров 19 с ветвями

6 и 12 вследствие, например, раскачки объекта или наклонного положения устройства сила натяжения гибкого элемента разворачивает направляющий механизм по координате 23 до контакта второго упора 19 с ветвью рычага 7, обеспечивая тем самым принудительную блокировку подвижностей

22 и 23.

Видб

Quz 4

Составитель С. Нефедов

Редактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 7164/15 Тираж 40S Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4