Интегрирующий привод повышенной точности

Интегрирующий привод повышенной точности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 42(), 10

ЛЬ 128161

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)7()()пас)-!ал группа Л) 166

Л. П. Григорьев

ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ

За)(иск»о )6 с(итибря 19З9 г. за )!а (539670j2(! и Комитет по;(илам иасбрстеиiiii открытий при Совет(йиии(c?ðîâ (-ССР

Оиубл((коиаио и «Б(оллетеис зобретеи»11» Xo !> аа 196() Г.

H p p ä. I а Г )! с ы (й(п р и В 0 д Отл и ч 3 е T c 51 0 т и 3 в с c T l f hi x те м, 1 (0 в (с )1» р» мсиена в качестве сравнивающего элемента чувствительная мап!итоэлектрическая система с уравновешенной подвижной системой и )!)!5!тнико( и Датчиком углового положения подви?к»ой! системы. Такое выпо i»eii»c (ривода позволяет интегрировать входную величину, выраженную в «»д(электрического сигнала тока ил» и))пр51?к(иия (lë» механического мам IIT3 (например, от ускорения).

На черте?кс изображена схема;(рсдл»гаемого привода, В качестве сравнивающего элемс!Гг» в инте! рирук)шем приводе применена (увствительная магнитоэлектричсская система с малыми паразитными моментами, состоящая из виутрирамоч!юго м»пиита 1, ярма э и гальваномстрической рамки 8, иа которои намотаны две обмотки. По од-! юй из. них пропускается управляющий ток 1,, ио другой — постоянный ток /, выраб)атывасмый тахогенератором 4 и IIE!Ifp3Bëåffiiûé 13с(p(.»() уи

РЯВ (Яю!це((У токх . Н Я ОднОЙ оси с Г)!. IliE33 иом с f P!)ifccKO» Pl))(КО!1 ?кеc! (()

)(I;pe(!;!cii 3 заслонка 6 ОсзмоментнОГО д)! 1 !ик3 1, Г.(ОВОГО по, lожеиия, содержац(еГО ОСВститс flifl)iIO ла) !пот(к? 6 ii BB;! фотодиод)! 7. В зависимО Tll 0T Поло?КСНИя ЗЯ С.(ОНКИ д ДЯТ »К ) Г !ОНОГО поло (CEI!151 Bblp»OBTblBЯ 1 сигнал той или иной полярности, который усиливается усилителем 8 и поступает 113 вход исполнительного элемента двига.геля 9.

H3 ВH, !1 дВиГBTpля жестко или ilcpcç редуктор сидит тахОГc»cp)l /01)

l3i>il)3()»TI>ii33IotfI»I »Остоянный ток, 1.0тОРыи l!PO») 01.3(тс51 "I(. Рсз BTOP)iio

Обмотк) I 3.(и !33НО!)(стри !ССНОЙ p3KIKII. Скорость ва ча B»l 3T(! IB 9»!3Toмати(секи регулируется таким образом, гробы скомпеffc»poB»TB подан;!ый сигнал путем уравновешивания двух моментов: управляющего, созд Яи»ОГО пода нным сигналом 1,, и ком»с»си (; ) 10щсГО, создан»ОГО (юстояииым током l. При и.; компенсации подвижная система сравнив»и(и(гсг ) элемента приходит в исходное «пулевое» ио.и)жение.

Т»К К3К постоЯ»иый TQK тахо! спсР!(! ОР;!»PλoPII Il()llci,(ен ()борОтов, fО при р)IВснстВе ДВ)". : к)!ЗЯ 11! I lil.".,1() )! сl (то в, 1(lc.10 000ротi)13 дви!»Tc,(51 9 ОУдс! ПР01!ОРц!1Он», и Ho x 5(P»B,(5(к!и(ел(10К5 1, Следов»т ел ыlо, 0(10 01де l Опpедс;(ятьс5! толbко тОчнос(ьlо та(ОГенер3тор я и !!е будет зависеть оТ изменения момента трения Г» оси двигателя.

L(, IH на Оси рях(ки, 5 жеcTI(o зякрспить A(35(THHI(с пр1!Веденноп х(ясС0!I 1 (tt)HB(.дс н(н1И длиной, то (tp(t действ((и ускорения ня этот маятник на подв I>I t(% и систему будет действовать момент, который может быпгь уравновешен моментом от постоянного тока !. В этом случае в положсktHH равновесия пело обооотов двигателя 9 Оудет пропорционально искорени!о. Таким образом, предлагаемый привод может работать как и 4нульсный датчик ускорения или как любой другой датчик, преобразующий момент, действующий иа подвижную систему, в число оборотов в единицу времени. Кроме того, д»нный привод, может быгь использован в к» !есгве регулятора скорости, величин» которой задается сопротивлсп(15(м(! 10 H 11,! Н»пР5(жснисм х HP»B, IcHHH

Предмет изобретения

Инпегриру!Ощий привод повышенной точности, 0 т л и ч 3 ю шийся тем, что, с целью интегрирования входной Bc,(HI((Itû, в!.(р»5кенной! в BH (c

ЭЛЕКТРИ !ССКОГО CHÃH»,;13 (,ТОК» ИЛИ HЯI!P51H(BHH5!) ПЛИ МЕХЯIIÈHCÑÊOÃO МО мента (напри:т!ер, от ускорения), в нем применен», в качестве сравнивяющеГО э !смен! 51, ч1 BcTBHTQ,lû!35(м((гнитоэлектри !ескяя систем(1 с урявновещс(шой подвижной системой и м»ятником и датчиком угловог > пол(жениl! пол Hжной системы.

),г

Редактор k(. С. Кутафина Тсхрсд А. Л. Сосина Корректор Т. А. Васильева

Зак. 5782 Цена 25 коп права 900

Поди. и пеи. 1 511-60 г. Формат 70Х108:/(Обьсм 0,17 п, д.

Информационно-издательский отдел Комитета по делам изобретений tt открытий tip!i

Советс Министров СССР, Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мпн;(стров СССР

Москва, Петровка, 14.