Электрогидравлический усилитель

Электрогидравлический усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических приводах станков и промышленных роботов. Цель изобретения - повышение КПД, точности и надежности усилителя. Управляющее устройство состоит из двухпозиционных распределителей 7, 8, плоского поворотного золотника 9 и сравниваюшего устройства. Сравнивающее устройство выполнено в виде волновой муфты с жесткими колесами 14, 15 и гибким колесом 16. Приводные порщни 17 размещены радиально внутри гибкого колеса 16 и образуют камеру 18 управления на периферийной поверхности плоского зоk 23 лотника 9. Колесо 14 соединено с золотником 9, а колесо 15 кинематически связано с выходными элементами 20 гидравлического двигателя 4. Двухпозиционные распределители 7, 8 соединены гидролиниями 21, 22 и 23, 24 и соединительными каналами 25 с камерами 18 управления. Площадь поперечного сечения камеры управления выбирается из условия Fy к, где Fy - площадь камеры управления; FK - площадь сечения соединительного канала. Камеры 18 управления коммутируются последовательными импульсами. При этом образуются две бегущие волны деформации гибкого колеса 16. Колесо 14 приводит золотник 9 в движение, формируется перепад давления в полостях 10, 11 и выходной элемент 20 перемещается. Передача 19 вращает жесткое колесо 15, а гибкое колесо 16 при движении волны деформации перестает поворачиваться. Величина допускаемого рассогласования определяется соотнощением площадей поперечных сечений камер 18 управления и соединительных каналов 25. После возвращения золотника 9 в нейтральное положение движение гидродвигателя прекращается. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. 75/5 О (Л ND СХ) 05 СО Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 F 15 В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3925561/25-06 (22) 08.07.85 (46) 07.01.87. Бюл. № 1 (72) А. М. Бобко, С. В. Дунаев, А. Н. Кустов, В. Ф. Николаев и С. Л. Самсонович (53) 62-521 (088.8) (56) Посохин Г. Н. Дискретное управление электрогидравлическим приводом. М.: Энергия, 1975, с. 21, рис. 1-8а. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических приводах станков и промышленных роботов. Цель изобретения — повышение КПД, точности и надежности усилителя. Управляющее устройство состоит из двухпозиционных распределителей 7, 8, плоского поворотного золотника 9 и сравнивающего устройства.

Сравнивающее устройство выполнено в виде волновой муфты с жесткими колесами 14, 15 и гибким колесом 16. Приводные поршни 17 размещены радиально внутри гибкого колеса 16 и образуют камеру 18 управления на периферийной поверхности плоского зо % лотника 9. Колесо 4 соединено с золотником 9, а колесо 15 кинематически связано с выходными элементами 20 гидравлического двигателя 4. Двухпозиционные распределители 7, 8 соединены гидролиниями 21, 22 и 23, 24 и соединительными каналами 25 с камерами 18 управления. Площадь поперечного сечения камеры управления выбирается из условия Е )F», где Fy — площадь камеры управления; F- — площадь сечения соединительного канала. Камеры 18 управления коммутируются последовательными импульсами. При этом образуются две бегущие волны деформации гибкого колеса 16.

Колесо 14 приводит золотник 9 в движение, формируется перепад давления в полостях IO

11 и выходной элемент 20 перемещается.

Передача 19 вращает жесткое колесо 15, а гибкое колесо 16 при движении волны деформации перестает поворачиваться. Величина допускаемого рассогласования определяется соотношением площадей поперечных сечений камер 18 управления и соединительных каналов 25. После возвращения золотника 9 в нейтральное положение движение гидродвигателя прекращается. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

l 281763

Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических приводах станков и промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение

КПД, точности и надежности.

На фиг. 1 изображен электрогидравлический усилитель; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1 с каналом 2 питания и каналом 3 слива, исполнительный гидродвигатель 4, управляющее устройство в виде кинематически связанных с электромеханиче.скими преобразователями 5 и 6 двухпозиционных распределителей 7 и 8, плоский поворотный золотник 9, подключенный к полостям 10 и 11 гидродвигателя 4 каналами 12 и 13, и сравнивающее устройство в виде волновой муфты и волновой передачи с жесткими колесами 14 и 15, и общим гибким колесом 16 и приводными поршнями 17, размещенными радиально внутри гибкого колеса 16 с образованием камер 18 управления по периферийной поверхности. плоского зо— лотника 9.

Жесткое колесо 14 соединено с золотником 9, а колесо 15 кинематически связано зубчатой реечной передачей 19 с выходным элементом 20 гидродвигателя 4.

Распределители 7 и 8 соединены выходными гидролиниями 21, 22 и 23, 24 и соединительными каналами 25 с камерами управления диаметрально противоположно расположенных пар поршней, причем камеры управления взаимно перпендикулярно расположенных пар поршней соединены с разными выходными гидролиниями соответствующего распределителя. Г1лощади поперечного сечения камер управления выполнены большими площадей поперечного сечения каналов 25.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. 40

При подаче электрических сигналов на электромеханические преобразователи 5 и 6 в виде последовательности импульсов (например, двухполярных, т. е. сдвинутых друг относительно друга на половину периода) двухпозиционные распределители коммути- 4 руют камеры управления в заданной последовательности. В результате образуются две бегущие волны деформации гибкого колеса 16. Так как в начальный момент золотник 9 находится в нейтральном положении, гидродвигатель 4 неподвижен вместе с жестким колесом 15. Жесткое колесо 14 приводит золотник 9 в движение, формируется перепад давления в каналах 12 и 13 и полостях 10 и 11, и выходной элемент 20 перемещается.

Гlри этом передача 19 вращает жесткое колесо 15, и гибкое колесо 16 при движении волны деформации перестает поворачиваться. Величина допустимого рассогласования определяется соотношением площадей попсречных сечений камер управления и соединительных каналов. После возвращения золотника 9 в нейтральное положение движение гидродвигателя 4 прекрагцается.

Формула изобрег ения

l. Электрогидравлический усилитель, содер)кащий корпус с каналами питания и слива, исполнительный гидродкигатель, управляющее устройство с электромех а н и чески v1 и преобразователями, поворотный плоский золотник, подключенный к полостям исполнительного гидродвигателя, выходной элемент которого кинематически связан с механическим сравнивак)щим устройством, соединенным с управляющим устройством и плоским золотником, ог.гича>ои>и>>е» тем, что, с целью повышения КПД, точности и надежности, сравнивающее устройство выполнено в виде волновой муфты с двумя жесткими колесами, гибким колесом и приводными поршнями, размеп снными радиально внутри гибкого колеса с образование.",г по периферийной поверхности плоского золотника камер управления, подключенных соединительными каналами, выполненными в корпусе, к управля>ощему устройству, при этом одно из жестких колес соединено с плоским золотнHêîì, а другое кинематически связано с выходным элементом гидродвигателя, причем площадь попсречно> о сечения камеры управления выбирается из условия F; F., где F, — плогцадь камсрь управления, Fv. — — и loIIlà iü сечения соединительного канала.

2. Усилитель по ll. 1, отлича>ои>ийся тем, что управляющее устройство выполнено в киде двух, кинематически связанных с электромеханическими преобразователями, двухпозиционных распределителей, каждый из которых соединен выходными гидролиниями с камерами управления диаметрально противоположно расположенных нар поршней, причем камеры управления кзаигчн>, перпендикулярно расположенных пар поршней, соединены с разными выходными гидролипиями соответствующего распределителя.

Составитель С Рождественский

Редактор А. Шандор Те.;ред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 7170/29 Тираж 638 11одииснос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио дс,i м из и>рутений и открытий

113035, Москва, Ж- -3», !»;is:ii;к!>i наб., д -1 5

Производственно-иолиграфии(i iioc и1)(:ill11I!Hi»ii» Ужгi i»ii;,,, :111 о ктиан.