Способ снижения влияния помех на экстремальный регулятор.

Способ снижения влияния помех на экстремальный регулятор.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

;в1а 128215

Класс 42г, 2(I-!

60, 19

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. В. Казакевич

СПОСОБ СНИЖЕНИЯ ВЛИЯНИЯ ПОМЕХ НА ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ

P Е ГУЛ Я ТОР

Заявлено 81 декабря 1958 г. за 1<11> 615 25/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Оп>бли оваио в .11юлл(теfl(BçîBBJI: Х< и за 1960 г.

Известен способ экстремалы ого регулирования с наложением модулирующих колебаний и непрерывным медленным смещением уставки.

В случае интенсивных помех этот способ не может дать хороших результатов.

Для выделения полезного сигнала путем определения знака (и скорости) перемещения уставки предлагается способ, по которому производится возвратно-поступательное смешение уставки; этот процесс повтг>ряегся столько раз, сколько требуется для определения полезного сиги:1,13 с нсооходимой I 0

П(;с„(е этого процесс колебательного смешения уставк;1 повторяется.

<ЧогуT 11редставиз ься случаи, когда в 11Омехах подчеркнуты сОст3Вляюшие с некоторыми определенными частотами. Для уменьшения опасности совпадения одной из этих частот с частотой модулирующих колебаний целесообразно иметь частоту модулируюших колебаний в каждэ 1 этапе из гг HHKJIQB переменной. При этом совпадение (близость) частот

Оудет наблюдаться лишь в течение короткого промежутка времени.

Указанный способ оказывается полезным также в тех случаях, когда система регулирования имеет собственныс частоты и появляется опасность попадания модулирующих колебаний в резонанс с ними.

При необходимости вести экстремальное регулирование по нескольким параметрам одновременно, можно использовать Один и TQT >ке lfilтервал частот модулирующих колебаний, делая различными для различных параметров законы изменения частоты в каждом этапе из гг цик IoB. Если гг =- 2, т. с. происходит смена 11аправления движения толь((0

03HJ1 Р3, >iK333ilI!6IH cIIocoI5 Mo>KIJo Hello;Ib30B3Th, делаЯ пе1>еменны.,1и

Jfo времени (по заданному закону) частоты модулируюших колебаний.

На чеР1 еже !1 >ед. та в те;-13 НР:1 < l(!i!!351 с хе>13 Bhi flo, I IIBHII51 УcTPOHcTB3

НО описываемому способу.

Ге()сPBTQP J IIPol(3B(3)lHT HОРиод;(ч(с((ое Ii»3:3(ebicние BI3 i(B»HI) o Bxo1Я

/с В Т(.чение /7. 11HK IOB, »HIIp/IAIEp, Id !HO%I 2 C выСТуп IМИ. Кп.. IBáH»(III 13с периода Лт подаются»а вход в on ьект регулирования 3 и с задержкой 4 (величина которой определЯетсЯ сВОЙстВОм Объекта)»Я ъ". (пож1(те)(ь э.

На друГО(! ВхОд ум(3ожитсля подаются та(к3кс колеоа»ия д(1Влспия (3i=lХодеl Л//. ВыхОДНЯЯ ВеЛИс(ИН а 1/с - y HB уЫПО?К((Те.. (Я ВВОДИТСЯ В И»Тегра)1 О (3 6, Oil POTOËß(î»(и!! () )3Рс3! 3! /7 пик. in(3 В(. !» -Iiiiiv 1 ". . -3 /с) Л17! (77..

» . » iK, i численное значи»»е . 1 опрсделякбг»яправлснис» Вел»чи»у смещения уставки входя х объекта регулирова»ия.

После отрбlоотки устеlВки регулятор(1, с помощью Выступа»d K))„iÿ÷Ke интегратор сбрасывается на нуль, в ум(южитель подаются колебания

Выходя у, отсчитываемые ог нового сред»его уровня, и снова В течение и циклов производится определе»ие величины и знака и»тсграла ,); ((1., 4i., /,/r ! t и 3-. ,1я ie(- сн<>вя (Ipn»BI3ozIIICII смещение уставки и т. д.

Предм ет изобретения аб)(а

)/-p8 (., Цркаж))г)) рбб7))(га ае)) рра)) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор P. А. Гальцева Гр 179

Поди. к печ. 22.1V-60 г.

Тираж 950 Цена 25 коп.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,17 п. л. Зак. 3484

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.

1. Спосоо снин(ения Влияния помех на экстреь(альны(! регулятор с наложением модулирующих колебаний, снабженный интегратором, отл и ч а ю шийся тем, что производят перемещение уставки после отработки интегратором нескольких циклов изменения входной величины с переменной или постоянной частотой.

2. Прием осуществления способа по и. 1, отличающийся тем, что, с целью экстремального регулирования по нескольким параметрам одновременно, модулирование колебаний для каждого из параметров ведут в одном или близком интервале частот с различными законами изменения частоты д ((! каждой нз (3ходных величин,